大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)大棚自動(dòng)化管理領(lǐng)域，特別涉及一種大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
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[0002]農(nóng)業(yè)信息化發(fā)展一直是信息化發(fā)展的短板，隨著物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，為農(nóng)業(yè)大棚的智能化管理提供了通訊環(huán)境和技術(shù)基礎(chǔ);機(jī)械控制溫室大棚也迅速得到了推廣，初步實(shí)現(xiàn)了對(duì)光照、空氣的精準(zhǔn)控制和管理，但要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)大棚的自動(dòng)化、智能化管理還有很長(zhǎng)一段路要走;因此，研究一種能夠自動(dòng)化管理大棚的智能終端則越來(lái)越重要。
[0003]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了
[0006]大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，包括:固定端、移動(dòng)端;所述固定端固定在大棚一側(cè)，所述固定端上設(shè)置有電源;所述移動(dòng)端包括動(dòng)力模塊、傳感器模塊、控制模塊、蓄電池及與固定端配合的充電插頭;所述動(dòng)力模塊包括懸吊軌道、驅(qū)動(dòng)裝置，所述懸吊軌道設(shè)置在大棚頂端，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在懸吊軌道上帶動(dòng)移動(dòng)端移動(dòng);所述傳感器模塊設(shè)置在移動(dòng)端不同方位，采集土壤環(huán)境、光照、溫濕度參數(shù)信息以及語(yǔ)音、圖像信息;所述控制模塊，用于控制動(dòng)力模塊動(dòng)作啟閉大棚，控制移動(dòng)端移動(dòng)，接收傳感器模塊采集的信息并分析。
[0007]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，固定端包括支撐桿、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、充電插頭，所述支撐桿固定在大棚一側(cè)，所述支撐桿頂端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與蓄電池相連，所述蓄電池與充電插頭相連。
[0008]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，懸吊軌道內(nèi)設(shè)置有凹字形導(dǎo)軌，所述凹字形導(dǎo)軌中間部位中空，驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接板，所述步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)輪連接，所述連接板兩端分別設(shè)置主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述連接板插入凹字形導(dǎo)軌中空部位，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪可在凹字形導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，傳感器模塊包括土壤環(huán)境探測(cè)器、光照和空氣溫濕度探測(cè)器、攝像頭、話筒、喇叭，所述土壤環(huán)境探測(cè)器為可伸縮式探針設(shè)置在移動(dòng)端底部，所述光照和空氣溫濕度探測(cè)器設(shè)置在移動(dòng)端側(cè)面，所述攝像頭為旋轉(zhuǎn)式攝像頭，與話筒、喇叭集成設(shè)置在移動(dòng)端底端。
[0010]優(yōu)選地，技術(shù)方案中，控制模塊包括中央處理器、內(nèi)存芯片、存儲(chǔ)芯片、I/O接口，所述中央處理器分別與內(nèi)存芯片、存儲(chǔ)芯片連接，所述動(dòng)力模塊、傳感器模塊、電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過(guò)I/O接口與中央處理器連接。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0012]通過(guò)移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)在終端機(jī)器人在大棚內(nèi)部自由移動(dòng)，通過(guò)傳感器模塊收集大棚內(nèi)各處的溫度、濕度、光照等環(huán)境信息，收集語(yǔ)音和圖像實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境語(yǔ)音影像收集和工作人員的語(yǔ)音指導(dǎo);通過(guò)控制模塊智能化控制大棚窗口開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)光照、通風(fēng)和溫濕度的精準(zhǔn)控制，通過(guò)供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)市電鋪設(shè)部署以適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境;本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)周期的精準(zhǔn)控制和管理，提升農(nóng)作物的質(zhì)量和產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)大棚的自動(dòng)化管理。
【附圖說(shuō)明】
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[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型懸吊軌道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型控制模塊原理示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記為:1_固定端、2-移動(dòng)端、3-動(dòng)力模塊、4-傳感器模塊、5-控制模塊、6-蓄電池、7-充電插頭、10-支撐桿、11-太陽(yáng)能電池板、12-蓄電池、13-充電插頭、30-懸吊軌道、31-步進(jìn)電機(jī)、32-主動(dòng)輪、33-從動(dòng)輪、34連接板、40-土壤環(huán)境探測(cè)器、41-光照和空氣溫濕度探測(cè)器、42-攝像頭、43-話筒、44-喇叭、50-中央處理器、51-內(nèi)存芯片、52-存儲(chǔ)芯片、53-1/0接口、54-網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。
【具體實(shí)施方式】
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[0017]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0019]如圖1-2所示，大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，包括:固定端1、移動(dòng)端2;所述固定端1固定在大棚一側(cè)，所述固定端1上設(shè)置有電源;所述移動(dòng)端2包括動(dòng)力模塊3、傳感器模塊4、控制模塊5、蓄電池6及與固定端配合的充電插頭7;所述動(dòng)力模塊3包括懸吊軌道30、驅(qū)動(dòng)裝置，所述懸吊軌道30設(shè)置在大棚頂端，懸吊軌道30下方預(yù)留20公分以上的距離用于移動(dòng)端2的移動(dòng)空間，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在懸吊軌道30上帶動(dòng)移動(dòng)端2移動(dòng);所述傳感器模塊4設(shè)置在移動(dòng)端不同方位，采集土壤環(huán)境、光照、溫濕度參數(shù)信息以及語(yǔ)音、圖像信息;所述控制模塊5，用于控制動(dòng)力模塊3動(dòng)作啟閉大棚，控制移動(dòng)端2移動(dòng)，接收傳感器模塊4采集的信息并分析。
[0020]固定端1包括支撐桿10、太陽(yáng)能電池板11、蓄電池12、充電插頭13，所述支撐桿10固定在大棚一側(cè)，所述支撐桿10頂端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板11，所述太陽(yáng)能電池板11與蓄電池12相連，所述蓄電池12與充電插頭13相連。
[0021]懸吊軌道30內(nèi)設(shè)置有凹字形導(dǎo)軌，所述凹字形導(dǎo)軌中間部位中空，驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)31、主動(dòng)輪32、從動(dòng)輪33、連接板34，所述步進(jìn)電機(jī)31與主動(dòng)輪32連接，所述連接板34兩端分別設(shè)置主動(dòng)輪32、從動(dòng)輪33，所述連接板34插入凹字形導(dǎo)軌中空部位，主動(dòng)輪32、從動(dòng)輪33可在凹字形導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0022]白天，太陽(yáng)能電池板11給蓄電池供電，當(dāng)移動(dòng)端2返回充電時(shí)，充電插頭13和充電插頭7對(duì)接，太陽(yáng)能電池板11同時(shí)給2個(gè)蓄電池12、6充電，夜間蓄電池12給蓄電池6充電。
[0023]傳感器模塊4包括土壤環(huán)境探測(cè)器40、光照和空氣溫濕度探測(cè)器41、攝像頭42、話筒43、喇叭44，所述土壤環(huán)境探測(cè)器40為可伸縮式探針設(shè)置在移動(dòng)端2底部，所述光照和空氣溫濕度探測(cè)器41設(shè)置在移動(dòng)端2側(cè)面，所述攝像頭42為旋轉(zhuǎn)式攝像頭，與話筒43、喇叭44集成設(shè)置在移動(dòng)端2底端。
[0024]如圖3所示，控制模塊5包括中央處理器50、內(nèi)存芯片51、存儲(chǔ)芯片52、I/O接口 53，所述中央處理器50分別與內(nèi)存芯片51、存儲(chǔ)芯片52連接，所述動(dòng)力模塊3、傳感器模塊4、電源6、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊54通過(guò)I/O接口 53與中央處理器50連接。
[0025]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，其特征在于:包括固定端和移動(dòng)端兩部分;所述固定端固定在大棚一側(cè)，所述固定端上設(shè)置有電源;所述移動(dòng)端包括動(dòng)力模塊、傳感器模塊、控制模塊、蓄電池及與固定端配合的充電插頭;所述動(dòng)力模塊包括懸吊軌道、驅(qū)動(dòng)裝置，所述懸吊軌道設(shè)置在大棚頂端，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在懸吊軌道上帶動(dòng)移動(dòng)端移動(dòng);所述傳感器模塊設(shè)置在移動(dòng)端不同方位，采集土壤環(huán)境、光照、溫濕度參數(shù)信息以及語(yǔ)音、圖像信息;所述控制模塊，用于控制動(dòng)力模塊動(dòng)作啟閉大棚，控制移動(dòng)端移動(dòng)，接收傳感器模塊采集的信息并分析。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，其特征在于:所述固定端包括支撐桿、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、充電插頭，所述支撐桿固定在大棚一側(cè)，所述支撐桿頂端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與蓄電池相連，所述蓄電池與充電插頭相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，其特征在于:所述懸吊軌道內(nèi)設(shè)置有凹字形導(dǎo)軌，所述凹字形導(dǎo)軌中間部位中空，驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接板，所述步進(jìn)電機(jī)與主動(dòng)輪連接，所述連接板兩端分別設(shè)置主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述連接板插入凹字形導(dǎo)軌中空部位，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪可在凹字形導(dǎo)軌上滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，其特征在于:所述傳感器模塊包括土壤環(huán)境探測(cè)器、光照和空氣溫濕度探測(cè)器、攝像頭、話筒、喇叭，所述土壤環(huán)境探測(cè)器為可伸縮式探針設(shè)置在移動(dòng)端底部，所述光照和空氣溫濕度探測(cè)器設(shè)置在移動(dòng)端側(cè)面，所述攝像頭為旋轉(zhuǎn)式攝像頭，與話筒、喇叭集成設(shè)置在移動(dòng)端底端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人，其特征在于:所述控制模塊包括中央處理器、內(nèi)存芯片、存儲(chǔ)芯片、I/O接口，所述中央處理器分別與內(nèi)存芯片、存儲(chǔ)芯片連接，所述動(dòng)力模塊、傳感器模塊、電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過(guò)I/O接口與中央處理器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大棚生產(chǎn)管理終端機(jī)器人。通過(guò)機(jī)器人機(jī)械動(dòng)力組件及軌道系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在終端機(jī)器人在大棚內(nèi)部自由移動(dòng)，通過(guò)傳感器模塊收集大棚內(nèi)各處的溫度、濕度、光照等環(huán)境信息，收集語(yǔ)音和圖像實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚環(huán)境語(yǔ)音影像及對(duì)大棚工作人員的語(yǔ)音指導(dǎo)；通過(guò)控制模塊智能化控制大棚窗口開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)光照、通風(fēng)和溫濕度的精準(zhǔn)控制，通過(guò)機(jī)器人供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)市電鋪設(shè)部署以適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)周期的精準(zhǔn)控制和管理，提升農(nóng)作物的質(zhì)量和產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)大棚的自動(dòng)化管理。
【IPC分類】G05D27/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205121391
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520921620
【發(fā)明人】王威, 張春華, 趙陽(yáng)
【申請(qǐng)人】王威, 張春華, 趙陽(yáng)
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日