本發(fā)明涉及一種微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真系統(tǒng)及建模方法，屬于微電網(wǎng)系統(tǒng)仿真的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著分布式新能源的廣泛接入以及通信、測(cè)量、控制技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對(duì)當(dāng)代和未來的智能電網(wǎng)提出了更高的要求，微電網(wǎng)是智能電網(wǎng)最為重要的分布式表現(xiàn)形態(tài)，是一種在能量供應(yīng)系統(tǒng)中增加可再生能源和分布式能源滲透率的新興能量傳輸模式，其由不同種類的分布式電源、儲(chǔ)能系統(tǒng)、負(fù)荷的用戶終端以及相關(guān)的控制、保護(hù)裝置等組成。針對(duì)微電網(wǎng)相關(guān)技術(shù)的研究，對(duì)于有效提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、改善電能質(zhì)量和降低能耗具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

而其中負(fù)荷的分級(jí)管理與優(yōu)化協(xié)調(diào)控制策略是其重要的研究內(nèi)容之一，由于受場(chǎng)地、成本、安全性等因素的限制，很難直接在物理平臺(tái)系統(tǒng)中對(duì)各種優(yōu)化協(xié)調(diào)控制策略反復(fù)進(jìn)行測(cè)試，而現(xiàn)有的仿真平臺(tái)又很難同時(shí)兼顧上層的多智能體優(yōu)化協(xié)調(diào)控制策略和底層微電網(wǎng)運(yùn)行系統(tǒng)的建模仿真，無法滿足現(xiàn)有微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真分析的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真系統(tǒng)及建模方法，解決現(xiàn)有的仿真平臺(tái)又很難同時(shí)兼顧上層的多智能體優(yōu)化協(xié)調(diào)控制策略和底層微電網(wǎng)運(yùn)行系統(tǒng)的建模仿真的問題。

本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

一種微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真系統(tǒng)，包括：

微電網(wǎng)元件層，包括通過主接線連接的分布式電源模型和負(fù)荷模型；

協(xié)調(diào)控制層，包括用于連接分布式電源模型的分布式微電源控制模型，及用于連接負(fù)荷模型的負(fù)荷控制模型；

中間通信層，用于將協(xié)調(diào)控制層分別與智能體節(jié)點(diǎn)層、控制決策層之間建立數(shù)據(jù)交換通道；

智能體節(jié)點(diǎn)層，包括分布式電源Agent和負(fù)荷Agent，其中分布式電源Agent用于通過數(shù)據(jù)交換通道實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所連接分布式電源模型運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，并計(jì)算各分布式電源模型的剩余發(fā)電能力；所述負(fù)荷Agent用于預(yù)先對(duì)負(fù)荷模型進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，及通過數(shù)據(jù)交換通道實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所連接負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)；

控制決策層，包括微電網(wǎng)控制中心Agent，用于根據(jù)由數(shù)據(jù)交換通道接收的分布式電源Agent所監(jiān)測(cè)分布式電源模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，和負(fù)荷Agent所監(jiān)測(cè)負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，實(shí)時(shí)獲取微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)；并計(jì)算當(dāng)前所有分布式電源模型的最大供電能力，得到當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷，及根據(jù)可增加接入的最大負(fù)荷和新增的負(fù)荷模型的負(fù)荷大小判斷是否生成和發(fā)送切除負(fù)荷指令及運(yùn)行協(xié)調(diào)指令；

所述協(xié)調(diào)控制層中負(fù)荷控制模型還用于根據(jù)接收數(shù)據(jù)交換通道發(fā)送的切除負(fù)荷指令執(zhí)行對(duì)所對(duì)應(yīng)負(fù)荷模型的切除操作，及控制將新增負(fù)荷模型接入，且分布式微電源控制模型還用于根據(jù)運(yùn)行協(xié)調(diào)指令調(diào)整所連接分布式微電源模型的運(yùn)行參數(shù)，以完成微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述分布式電源模型包括光伏發(fā)電模型、風(fēng)力發(fā)電模型、儲(chǔ)能模型。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述分布式電源Agent或負(fù)荷Agent包括元件屬性子模塊、智能決策子模塊和數(shù)據(jù)通信子模塊，其中元件屬性子模塊用于定義微電網(wǎng)元件的運(yùn)行狀態(tài)；所述智能決策子模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)通信子模塊接收微電網(wǎng)元件的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)制定控制決策，及通過數(shù)據(jù)通信子模塊將控制決策發(fā)送。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述智能決策子模塊包括算法規(guī)則庫、決策模型及處理機(jī)，其中算法規(guī)則庫用于存儲(chǔ)微電網(wǎng)運(yùn)行控制規(guī)則；所述決策模型，用于根據(jù)接收微電網(wǎng)元件的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)進(jìn)行分析；所述處理機(jī)，用于根據(jù)所述微電網(wǎng)運(yùn)行控制規(guī)則和決策模型的分析結(jié)果計(jì)算生成控制決策。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述負(fù)荷Agent還用于在監(jiān)測(cè)到新增負(fù)荷模型接入時(shí)，主動(dòng)向微電網(wǎng)控制中心Agent發(fā)送用電請(qǐng)求。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述分布式電源Agent還用于向其他分布式電源Agent分享所監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)、所計(jì)算的剩余發(fā)電能力。

在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出一種微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真建模方法，包括以下步驟：

在仿真平臺(tái)中建立微電網(wǎng)元件的仿真模型，及完成所述仿真模型之間的相互連接，以構(gòu)建獲得微電網(wǎng)仿真系統(tǒng)；

在構(gòu)建微電網(wǎng)仿真系統(tǒng)中，對(duì)負(fù)荷模型進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，且實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)；及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分布式電源模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，并計(jì)算各分布式電源模型的剩余發(fā)電能力；

根據(jù)所監(jiān)測(cè)負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，和分布式電源模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，實(shí)時(shí)獲取微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，并計(jì)算當(dāng)前所有微電源的最大供電能力，將其與所需用電負(fù)荷比較得到當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷，及根據(jù)當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷和新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷大小判斷是否生成和發(fā)送切除負(fù)荷指令及運(yùn)行協(xié)調(diào)指令；

根據(jù)接收到的切除負(fù)荷指令和運(yùn)行協(xié)調(diào)指令，按照預(yù)先對(duì)負(fù)荷模型劃分的優(yōu)先級(jí)對(duì)所連接的負(fù)荷模型執(zhí)行切除操作，且根據(jù)接收的運(yùn)行協(xié)調(diào)指令調(diào)整所連接分布式微電源模型的運(yùn)行參數(shù)；并控制新增用電請(qǐng)求接入，使得微電網(wǎng)在運(yùn)行中保持功率平衡。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述方法包括當(dāng)所述當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷大于新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷時(shí)，直接控制新增用電請(qǐng)求的接入。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述方法還包括當(dāng)所述當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷小于新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷時(shí)，根據(jù)所連接負(fù)荷模型的優(yōu)先級(jí)與新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷優(yōu)先級(jí)判斷是否對(duì)所連接負(fù)荷模型執(zhí)行切除操作。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述方法包括對(duì)所連接的且優(yōu)先級(jí)低于新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷優(yōu)先級(jí)的負(fù)荷模型，按照優(yōu)先級(jí)從低到高的順序執(zhí)行切除操作。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真系統(tǒng)及建模方法，可以非常方便地對(duì)負(fù)荷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的優(yōu)化協(xié)調(diào)控制；各個(gè)智能體Agent之間通信數(shù)據(jù)量小，并且可以實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)仿真，系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可移植性和拓展性；針對(duì)不同的應(yīng)用對(duì)象，可以隨時(shí)更改Agent內(nèi)部對(duì)應(yīng)的模塊，具有較強(qiáng)的通用性；同時(shí)考慮了JADE平臺(tái)用于多智能體優(yōu)化協(xié)調(diào)的建模仿真以及SIMULINK平臺(tái)用于微電網(wǎng)運(yùn)行仿真、建模與控制的優(yōu)勢(shì)；比目前單一的電力仿真更能適應(yīng)微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真建模的實(shí)際需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中智能體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真建模方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。

本發(fā)明提出一種微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括微網(wǎng)元件層、協(xié)調(diào)控制層、中間通信層、智能體節(jié)點(diǎn)層以及控制決策層。本實(shí)施例利用SIMULINK仿真平臺(tái)建立微電網(wǎng)的元件及網(wǎng)絡(luò)模型，計(jì)算、分析微電網(wǎng)運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)；利用JADE仿真平臺(tái)建立微電網(wǎng)中的智能體節(jié)點(diǎn)層以及控制決策層，定義微電網(wǎng)組成元件所對(duì)應(yīng)的多智能體模塊，對(duì)微電網(wǎng)運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析處理、優(yōu)化決策，并獲得用于微電網(wǎng)負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制策略；實(shí)施例中系統(tǒng)的中間通信層利用接口模塊MACSimJX實(shí)現(xiàn)SIMULINK與JADE平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換。

系統(tǒng)中所述微電網(wǎng)元件層，包括通過主接線連接的若干個(gè)分布式電源模型和若干個(gè)負(fù)荷模型；其中包含光伏發(fā)電模型、風(fēng)力發(fā)電模型、儲(chǔ)能模型等分布式電源模型，以及必要的電氣連接。

所述協(xié)調(diào)控制層，包括用于連接分布式電源模型的分布式微電源控制模型，及用于連接負(fù)荷模型的負(fù)荷控制模型；其中，分布式微電源控制模型可通過逆變器與對(duì)應(yīng)的分布式電源模型連接，具體的，分布式微電源控制模型可為PQ控制器、下垂控制器等，則用于控制逆變器的輸出功率、調(diào)節(jié)微電網(wǎng)的電壓、頻率穩(wěn)定等，使逆變器可直接控制連接的分布式微電源模型。

所述中間通信層，包含MACSimJX數(shù)據(jù)通信接口模塊，用于將協(xié)調(diào)控制層分別與智能體節(jié)點(diǎn)層、控制決策層之間建立數(shù)據(jù)交換通道；

所述智能體節(jié)點(diǎn)層，包括光伏、風(fēng)機(jī)、儲(chǔ)能等分布式電源Agent和負(fù)荷Agent，其中分布式電源Agent分別與對(duì)應(yīng)的分布式電源模型對(duì)應(yīng)連接，用于通過數(shù)據(jù)交換通道實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所連接分布式電源模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，包括分布式電源模型的輸出功率等，并計(jì)算各分布式電源模型的剩余發(fā)電能力； 所述負(fù)荷Agent分別與負(fù)荷模型對(duì)應(yīng)連接，用于預(yù)先對(duì)負(fù)荷模型進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，及通過數(shù)據(jù)交換通道實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所連接負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)。

所述控制決策層，包括微電網(wǎng)控制中心Agent，用于根據(jù)由數(shù)據(jù)交換通道接收的分布式電源Agent所監(jiān)測(cè)分布式電源模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)和負(fù)荷Agent所監(jiān)測(cè)負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，實(shí)時(shí)獲取微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)；并計(jì)算當(dāng)前所有分布式電源模型的最大供電能力，將其與所需用電負(fù)荷比較得到當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷，及根據(jù)當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷和新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷大小判斷是否生成和發(fā)送切除負(fù)荷指令及運(yùn)行協(xié)調(diào)指令。即：當(dāng)所計(jì)算的當(dāng)前所有微電源的最大供電能力滿足當(dāng)前所需用電負(fù)荷時(shí)，維持對(duì)當(dāng)前微電網(wǎng)的協(xié)調(diào)控制狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)前供電能力小于系統(tǒng)當(dāng)前所需用電負(fù)荷時(shí)，微電網(wǎng)控制中心Agent生成切除負(fù)荷指令及運(yùn)行協(xié)調(diào)指令，且向負(fù)荷Agent發(fā)送切除部分負(fù)荷的指令，向分布式電源Agent發(fā)送運(yùn)行協(xié)調(diào)指令。負(fù)荷Agent根據(jù)接收的切除負(fù)荷指令，按照預(yù)先對(duì)負(fù)荷模型劃分的優(yōu)先級(jí)可按照從低到高的順序?qū)λB接的負(fù)荷模型執(zhí)行切除操作，且分布式電源Agent根據(jù)接收的運(yùn)行協(xié)調(diào)指令調(diào)整所連接分布式微電源模型的運(yùn)行參數(shù)，使得微電網(wǎng)在運(yùn)行中保持功率平衡，以完成微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真。

以及，還包括在負(fù)荷Agent監(jiān)測(cè)到新增負(fù)荷模型接入時(shí)，主動(dòng)向微電網(wǎng)控制中心Agent發(fā)送用電請(qǐng)求，微電網(wǎng)控制中心Agent根據(jù)所確定當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷判斷是否允許新增負(fù)荷模型立即接入。當(dāng)允許立即接入時(shí)，負(fù)荷Agent控制負(fù)荷控制模型控制將新增負(fù)荷模型直接接入至微電網(wǎng)中；若判斷為不允許新增負(fù)荷模型立即接入時(shí)，將系統(tǒng)中負(fù)荷模型與新增負(fù)荷模型的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，判斷是否需要對(duì)系統(tǒng)中低優(yōu)先級(jí)的負(fù)荷模型執(zhí)行切除操作，即在對(duì)不允許新增負(fù)荷模型立即接入時(shí)，將系統(tǒng)中低于新增用電請(qǐng)求對(duì)應(yīng)模型優(yōu)先級(jí)的負(fù)荷模型執(zhí)行切除操作，且優(yōu)選按照優(yōu)先級(jí)從低到高的順序執(zhí)行切除操作。

系統(tǒng)中，所述分布式電源Agent還用于向所在智能體節(jié)點(diǎn)層內(nèi)的其他分布式電源Agent分享所監(jiān)測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)和所計(jì)算的剩余發(fā)電能力，使得多智能體的優(yōu)勢(shì)是可以自組織協(xié)調(diào)，在微電網(wǎng)控制中心Agent異常時(shí)，沒有上層的指令，智能體節(jié)點(diǎn)層的分布式電源Agent之間也可以相互協(xié)調(diào)，維持系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步地，系統(tǒng)中智能體節(jié)點(diǎn)層中所述分布式電源Agent和負(fù)荷Agent，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，均可以包括元件屬性子模塊、智能決策子模塊和數(shù)據(jù)通信子模塊，并通過兩組接口分別與微電網(wǎng)元件和其它多智能體進(jìn)行信息交互。

所述元件屬性子模塊用于定義微電網(wǎng)元件的運(yùn)行狀態(tài)，包括微電網(wǎng)元件的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)、控制參數(shù)和控制狀態(tài)變化的規(guī)律，其中微電網(wǎng)元件可為微電網(wǎng)元件層中的分布式電源模型或負(fù)荷模型；所述智能決策子模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)通信子模塊接收微電網(wǎng)元件的監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)制定控制決策，及通過數(shù)據(jù)通信子模塊將控制決策發(fā)送。

其中，所述智能決策子模塊優(yōu)選包括算法規(guī)則庫、決策模型及處理機(jī)，所述算法規(guī)則庫用于存儲(chǔ)微電網(wǎng)運(yùn)行控制規(guī)則，所述微電網(wǎng)運(yùn)行控制規(guī)則可從現(xiàn)有技術(shù)中直接獲得后存儲(chǔ)在規(guī)則庫中，也可根據(jù)微電網(wǎng)的實(shí)際情況生成控制規(guī)則后存儲(chǔ)；所述決策模型，用于根據(jù)接收微電網(wǎng)元件的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)進(jìn)行分析獲得結(jié)果；所述處理機(jī)，用于根據(jù)算法規(guī)則庫中微電網(wǎng)運(yùn)行控制規(guī)則和決策模型的分析結(jié)果計(jì)算生成控制決策。

本系統(tǒng)基于JADE和SIMULINK仿真平臺(tái)，使得微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真系統(tǒng)同時(shí)考慮了JADE平臺(tái)用于多智能體優(yōu)化協(xié)調(diào)的建模仿真以及SIMULINK平臺(tái)用于微電網(wǎng)運(yùn)行仿真、建模與控制，非常方便地對(duì)負(fù)荷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的優(yōu)化協(xié)調(diào)控制，并且，各個(gè)智能體Agent之間通信數(shù)據(jù)量小，并且可以實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)仿真，系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可移植性和拓展性；針對(duì)不同的應(yīng)用對(duì)象，可以隨時(shí)更改Agent內(nèi)部對(duì)應(yīng)的模塊，具有較強(qiáng)的通用性。

在上述系統(tǒng)基礎(chǔ)上，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了一種微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真建模方法，本方法可適用但不僅限于上述系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中的其他系統(tǒng)同樣可利用本方法進(jìn)行仿真建模，完成微電網(wǎng)的仿真和負(fù)荷協(xié)調(diào)控制。該方法的流程示意圖如圖3所示，具體包括以下步驟：

步驟1、在仿真平臺(tái)中建立微電網(wǎng)元件的仿真模型，及完成所述仿真模型之間的相互連接，以構(gòu)建獲得微電網(wǎng)仿真系統(tǒng)；

該仿真系統(tǒng)可優(yōu)選采用上述結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，即：根據(jù)微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，在SIMULINK仿真平臺(tái)中建立微電網(wǎng)元件的仿真模型，如光伏發(fā)電模型、風(fēng)力發(fā)電模型、儲(chǔ)能模型等分布式電源模型和負(fù)荷模型，還包括元件之間的電氣連接；且在JADE仿真平臺(tái)中建立對(duì)應(yīng)微電網(wǎng)中主要元件的智能體節(jié)點(diǎn)層和控制決策層，包括光伏、風(fēng)機(jī)、儲(chǔ)能等分布式電源Agent以及負(fù)荷Agent等。及根據(jù)微電網(wǎng)的控制需求，建立微電網(wǎng)控制中心Agent；通過MACSimJX數(shù)據(jù)通信接口模塊搭建JADE和SIMULINK仿真平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換通道，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)平臺(tái)之間的信息交互。

步驟2、在構(gòu)建微電網(wǎng)仿真系統(tǒng)中，在協(xié)調(diào)控制層的實(shí)時(shí)控制作用下，保證微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。具體過程如下：

步驟21、首先系統(tǒng)中負(fù)荷Agent對(duì)負(fù)荷模型進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分。

步驟22、設(shè)定協(xié)調(diào)控制周期，及在第一個(gè)周期開始時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)；及分布式電源Agent實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分布式電源模型運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，如監(jiān)測(cè)分布式電源模型的輸出功率，并計(jì)算各分布式電源模型的剩余發(fā)電能力。

步驟23、所述微電網(wǎng)控制中心Agent根據(jù)所監(jiān)測(cè)負(fù)荷模型的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，和分布式電源模型運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)，如輸出功率，實(shí)時(shí)獲取微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，并計(jì)算當(dāng)前所有微電源的最大供電能力，得到系統(tǒng)當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷，及根據(jù)當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷和新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷大小判斷是否生成和發(fā)送切除負(fù)荷指令及運(yùn)行協(xié)調(diào)指令。

步驟24、當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)前的最大供電能力能滿足當(dāng)前所需用電負(fù)荷時(shí)，即存在當(dāng)前可增加接入的最大負(fù)荷，維持對(duì)當(dāng)前微電網(wǎng)的協(xié)調(diào)控制狀態(tài)，執(zhí)行步驟25；當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)前的最大供電能力不能滿足當(dāng)前所需用電負(fù)荷時(shí)，由微電網(wǎng)控制中心Agent向負(fù)荷Agent發(fā)送切除部分負(fù)荷的指令，且向分布式電源Agent發(fā)送運(yùn)行協(xié)調(diào)指令。

所述負(fù)荷Agent根據(jù)接收的切除負(fù)荷指令，優(yōu)選按照預(yù)先對(duì)負(fù)荷模型劃分的優(yōu)先級(jí)從低到高的順序執(zhí)行對(duì)所連接負(fù)荷模型的切除操作，切除相應(yīng)的過載負(fù)荷，且分布式電源Agent根據(jù)接收的運(yùn)行協(xié)調(diào)指令調(diào)整所連接分布式微電源模型的運(yùn)行參數(shù)，完成在該周期下的協(xié)調(diào)控制，使得微電網(wǎng)在運(yùn)行中保持功率平衡。然后，重新返回執(zhí)行步驟22。

步驟25、當(dāng)負(fù)荷Agent監(jiān)測(cè)到存在新增負(fù)荷模型需要接入時(shí)，由負(fù)荷Agent主動(dòng)向微電網(wǎng)控制中心Agent發(fā)送用電請(qǐng)求。

步驟26、所述微電網(wǎng)控制中心Agent根據(jù)所確定可增加接入的最大負(fù)荷與新增用電請(qǐng)求的負(fù)荷大小判斷是否允許新增負(fù)荷模型接入。其判斷過程為：

若可增加接入的最大負(fù)荷可容納該新增負(fù)荷模型，由微電網(wǎng)控制中心Agent按照發(fā)電成本從低到高的順序向相應(yīng)的分布式電源Agent發(fā)送增加輸出功率的運(yùn)行協(xié)調(diào)指令，及向負(fù)荷Agent發(fā)送接入負(fù)荷的指令，同時(shí)通過協(xié)調(diào)控制層實(shí)時(shí)控制負(fù)荷模型接入后的功率平衡，將新增負(fù)荷模型接入后，完成在該周期下的協(xié)調(diào)控制；并開始新的執(zhí)行周期，即重新返回執(zhí)行步驟22，完成過程中的協(xié)調(diào)控制。

若可增加接入的最大負(fù)荷不足以容納該新增負(fù)荷，則將系統(tǒng)中負(fù)荷模型與新增負(fù)荷模型的優(yōu)先級(jí)比較，判斷是否對(duì)系統(tǒng)中負(fù)荷模型執(zhí)行切除操作。具體為：

首先判斷新增負(fù)荷模型的優(yōu)先級(jí)，如果該負(fù)荷模型的優(yōu)先級(jí)不高于當(dāng)前系統(tǒng)中的任意負(fù)荷模型，則該負(fù)荷模型的用電請(qǐng)求不予響應(yīng)，返回執(zhí)行步驟22；如果該負(fù)荷模型的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前系統(tǒng)中的部分負(fù)荷模型，并且切除部分低優(yōu)先級(jí)的負(fù)荷模型，使得系統(tǒng)可以容納該請(qǐng)求接入的負(fù)荷模型，則由微電網(wǎng)控制中心Agent向負(fù)荷Agent發(fā)送切除部分低優(yōu)先級(jí)負(fù)荷的指令，然后再向負(fù)荷Agent發(fā)送接入新增負(fù)荷模型的指令，控制新增負(fù)荷模型的接入，并向分布式電源Agent發(fā)送增加輸出功率的運(yùn)行協(xié)調(diào)指令，同時(shí)由協(xié)調(diào)控制層實(shí)時(shí)控制負(fù)荷接入后的功率平衡；在接入新增負(fù)荷模型后，完成在該周期下的協(xié)調(diào)控制；并開始新的執(zhí)行周期，即重新返回執(zhí)行步驟22，通過重復(fù)執(zhí)行協(xié)調(diào)控制，完成微電網(wǎng)的仿真建模過程，且使得仿真系統(tǒng)在運(yùn)行中保持功率平衡。

由此，本發(fā)明的方法同時(shí)考慮了用于多智能體優(yōu)化協(xié)調(diào)的建模仿真以及用于微電網(wǎng)運(yùn)行仿真、建模與控制，可以非常方便地對(duì)負(fù)荷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分，實(shí)現(xiàn)負(fù)荷的優(yōu)化協(xié)調(diào)控制。比目前單一的電力仿真更能適應(yīng)微電網(wǎng)負(fù)荷協(xié)調(diào)控制仿真建模的實(shí)際需求。

綜上，本發(fā)明采用多智能體技術(shù)，仿真過程中可以看到智能體模塊的狀態(tài)變化和微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制的參數(shù)變化，所涉及建模方法中的模塊具有獨(dú)立性、自主性和智能性，實(shí)現(xiàn)了微電網(wǎng)負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。