本發明涉及遠程醫療的技術領域，尤其涉及一種用于遠程救治的現場診療終端、遠程診療終端及協作診療系統。

背景技術：

目前醫療水平有明顯的區域性差別，這種現象在大多數國家都存在，特別是廣大農村和邊遠地區，醫療服務水平明顯受限。近年來，隨著無線通信技術、互聯網技術、物聯網技術的發展，遠程醫療技術已經成為了解決上述問題的重要手段。然而，目前國內外已經開發出來的遠程醫療系統有不少缺陷，不宜推廣使用。例如，目前的醫療領域所采用的診療、治療設備僅僅能夠在現場使用，不具備遠程傳輸的功能。雖然，有些診療設備和治療設備具有遠程數據傳輸功能，但是不同的治療設備由不同的廠家生產，其聲音、顯示視頻的制式也有所不同，不能夠統一將其進行高清編碼和解碼，從而導致不能實現綜合診療信號的遠程傳輸，無法實現診療現場與遠程診療的信號同步，從而制約著遠程醫療技術的發展。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種用于遠程救治的現場診療終端、遠程診療終端及協作診療系統，旨在解決現有診療設備及遠程醫療系統沒有實現遠程診療信號的高清同步而影響診療準確性及診療效率不高的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于遠程救治的現場診療終端，所述現場診療終端通過通信網絡與遠程診療終端進行通信，其特征在于，所述現場診療終端包括第一控制器、體征采集設備、第一語音采集器、第一高清攝像儀、壓縮編碼器第一通信單元以及顯示屏，其中：

所述體征采集設備與第一控制器連接，用于采集患者的生命體征信息；

所述第一語音采集器與第一控制器連接，用于采集診療現場的語音數據；

所述第一高清攝像儀與第一控制器連接，用于攝取診療現場的視頻數據；

所述壓縮編碼器與第一控制器連接，用于將患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據進行壓縮編碼產生現場診療信號；以及

所述第一通信單元與第一控制器連接，用于將所述現場診療信號通過通信網絡傳輸至所述遠程診療終端，以及從所述遠程診療終端接收遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的動作指導影像；

所述顯示屏與第一控制器，用于顯示遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的動作指導影像。

優選的，所述現場診療終端還包括第一語音播放器，所述第一語音播放器與第一控制器連接，所述第一控制器用于控制所述第一語音播放器同步播放遠程醫生從所述遠程診療終端發送的語音救治指令以輔助現場醫生對患者進行救治。

優選的，所述體征采集設備包括呼吸機、血壓計、脈搏監測計、心電監護儀以及體溫計，用于測量包括患者的呼吸、血壓、脈搏、心率以及體溫的生命體征信息。

本發明還提供一種用于遠程救治的遠程診療終端，所述遠程診療終端通過通信網絡與現場診療終端進行通信，所述遠程診療終端包括第二控制器、第二通信單元、高清解碼器、立體視頻融合器、分屏顯示器、第二語音播放器以及第二高清攝像儀，其中：

所述第二通信單元與第二控制器連接，用于接收所述現場診療終端發送的現場診療信號；

所述高清解碼器與第二控制器連接，用于將現場診療信號進行同步解碼還原出患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據；

所述立體視頻融合器與第二控制器連接，用于將診療現場的視頻數據進行信號轉換并合成3D視頻畫面；

所述第二控制器與分屏顯示器連接，用于將患者的生命體征信息顯示在所述分屏顯示器的第一顯示區域，將3D視頻畫面顯示在所述分屏顯示器的第二顯示區域形成三維現場急救畫面，以及控制第二語音播放器同步播放診療現場的語音數據；

所述第二高清攝像儀與第二控制器連接，用于攝取遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的動作指導影像。

優選的，所述遠程診療終端還包括第二語音采集器，所述第二語音采集器與第二控制器連接，用于采集遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的語音救治指令，并通過第二通信單元將所述語音救治指令以及動作指導影像發送至所述現場診療終端。

本發明還提供一種用于遠程救治的協作診療系統，包括所述的用于遠程救治的現場診療終端以及所述的用于遠程救治的遠程診療終端，所述遠程診療終端通過通信網絡與所述現場診療終端進行遠程通信以實現遠程醫生與現場醫生同步遠程救治。

優選的，在所述用于遠程救治的協作診療系統中，所述遠程診療終端還包括第二語音采集器，所述第二語音采集器與第二控制器連接，用于采集遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的語音救治指令，并通過第二通信單元將語音救治指令發送至現場診療終端。

優選的，在所述用于遠程救治的協作診療系統中，所述現場診療終端還包括第一語音播放器，所述第一語音播放器與第一控制器連接，所述第一控制器用于控制所述第一語音播放器同步播放遠程醫生從所述遠程診療終端發送的語音救治指令以輔助現場醫生對患者進行救治。

相較于現有技術，本發明所述用于遠程救治的協作診療系統能夠將現場診療終端采集的患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據進行壓縮編解碼并進行遠程傳輸至遠程診療終端，遠程診療終端同步進行高清解碼并形成具有真實感的三維現場急救畫面，使得遠程醫療不再是簡單的應用圖文方式進行會診，而是將各項診療儀器輸出的生命體征信息、視頻畫面及聲音結合應用，深入其境般的掌握患者最真實的情況，提高診療準確性及診療效率。

附圖說明

圖1是本發明用于遠程救治的協作診療系統優選實施例的系統架構圖；

圖2是本發明用于遠程救治的協作診療系統中的現場診療終端優選實施例的結構圖；

圖3是本發明用于遠程救治的協作診療系統中的遠程診療終端優選實施例的結構圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成上述目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及優選實施例，對本發明的具體實施方式、結構、特征及其功效進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參考圖1所示，圖1是本發明用于遠程救治的協作診療系統優選實施例的系統架構圖。在本實施例中，所述用于遠程救治的協作診療系統包括現場診療終端1以及遠程診療終端2。所述現場診療終端1可以設置在移動救護車、社區醫院、醫療機構等醫療資源匱乏的醫療機構中心，所述遠程診療終端2可以設置在遠程急救中心。所述現場診療終端1通過通信網絡3與遠程診療終端2進行無線通信，例如傳輸診療現場的現場影像、患者的生命體征信息、診療現場的急救視頻畫面、現場醫生的語音數據以及遠程醫生的指導現場醫生進行急救的語音數據等。所述現場診療終端1能夠將患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據通過通信網絡3發送至遠程診療終端2，從而使得遠程醫生可對急救現場的急救工作進行急救指導，實現急救現場與遠程醫生對患者進行同步遠程治療。所述通信網絡3可以為有線通訊網絡或無線通訊網絡。在本實施例中，所述通信網絡3優選為無線通訊網絡，包括但不僅限于，GSM網絡、GPRS網絡、CDMA等無線傳輸網絡。

本發明所述用于遠程救治的協作診療系統通過場診療終端1與遠程診療終端2協同通信，能夠將現場診療終端1采集的患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據進行壓縮編解碼并進行遠程傳輸至遠程診療終端2，遠程診療終端2同步進行高清解碼并形成具有真實感的三維現場急救畫面，使得遠程醫療不再是簡單的應用圖文方式進行會診，而是將各項診療儀器輸出的生命體征信息、視頻畫面及聲音結合應用，深入其境般的掌握患者最真實的情況，提高診療準確性及診療效率。

圖2是本發明用于遠程救治的協作診療系統中的現場診療終端1優選實施例的結構圖。在本實施例中，所述現場診療終端1包括，但不僅限于，第一控制器10、體征采集設備11、第一語音采集器12、第一高清攝像儀13、壓縮編碼器14、第一通信單元15、第一語音播放器16以及顯示屏17。所述體征采集設備11、第一語音采集器12、第一高清攝像儀13、壓縮編碼器14、第一通信單元15、第一語音播放器16和顯示屏17均通過數據線連接至所述第一控制器10上。所述第一控制器10為現有技術中的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器(MCU)、數據處理芯片等，具有數據處理功能以及控制功能。

所述體征采集設備11用于采集患者的生命體征信息，所述體征采集設備11與第一控制器10連接，所述體征采集設備11包括，但不僅限于，呼吸機、血壓計、脈搏監測計、心電監護儀以及體溫計等，用于檢測患者的呼吸、脈搏、血壓、心率以及體溫等生命體征信息。所述體征采集設備11實時監測患者的生命體征信息，并將患者的生命體征信息傳送至第一控制器10，由第一控制器10通過第一通信單元15發送到遠程診療終端2，從而使遠程診療終端2就可以即時獲取患者的生命體征信息，遠程醫生即可實時患者的病情，便于遠程醫生指導診療現場的現場醫生對患者進行救治的急救方案，從而提高現場醫生對患者進行治療的治療效率。

所述第一語音采集器12與第一控制器10連接，用于采集診療現場的語音數據(包括患者的語音信息以及現場醫生的語音信息)，并將診療現場的語音數據發送至第一控制器10。所述第一高清攝像儀13與第一控制器10連接，用于攝取診療現場的視頻數據(包括患者的肢體影像以及現場醫生對患者進行救治的操作影像)，并將診療現場的視頻數據發送至第一控制器10。所述壓縮編碼器14與第一控制器10連接，用于將患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據進行壓縮編碼產生現場診療信號。在本實施例中，所述壓縮編碼器14采用現有技術中的壓縮編碼芯片(例如H.264、MPEG-4、MPEG-2、WMA-HD或VC-1編碼芯片)對患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據進行壓縮編碼，具有高數據壓縮比以及高清晰度的圖像質量。所述第一通信單元15具有遠程有線或無線通訊功能的通訊接口，例如支持GSM、GPRS、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA、WiMAX、TD-LTE、FDD-LTE等無線通訊技術的通訊接口，用于將所述現場診療信號通過通信網絡3傳輸至遠程急救中心的遠程診療終端2，以及接收遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的語音救治指令。所述第一語音播放器16與第一控制器10連接，用于播放遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的語音救治指令，所述顯示屏17與第一控制器10連接，用于顯示遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的動作指導影像，從而實現急救過程中現場醫生與遠程醫生的語音與視頻交互，對急救現場的急救工作進行急救指導，便于實現遠程急救援助，提高診療的準確性。

圖3是本發明用于遠程救治的協作診療系統中的2遠程診療終端優選實施例的結構圖。在本實施例中，所述遠程診療終端2包括第二控制器20、第二通信單元21、高清解碼器22、立體視頻融合器23、分屏顯示器24、第二語音播放器25、第二語音采集器26以及高清攝像儀27。所述第二通信單元21、高清解碼器22、立體視頻融合器23、分屏顯示器24、第二語音播放器25、第二語音采集器26和高清攝像儀27均通過數據線連接至所述第二控制器20上。所述第二控制器20為現有技術中的中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器(MCU)、數據處理芯片等，具有數據處理功能以及控制功能。

所述第二通信單元21與第二控制器20連接，用于接收現場診療終端1發送的現場診療信號，并將接收的現場診療信號發送至第二控制器20。所述第二通信單元21為一種與第一通信單元15具有遠程無線功能相匹配的通訊接口。所述高清解碼器22與第二控制器連接20，用于將現場診療信號進行同步解碼還原出患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據，并將發送至患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據第二控制器20。所述立體視頻融合器23與第二控制器20連接，用于將診療現場的視頻數據進行信號轉換并合成3D視頻畫面，并將3D視頻畫面發送至第二控制器20。本發明提供的所述高清解碼器22同步輸出患者的生命體征信息、診療現場的語音數據和視頻數據，使得遠程醫生不再是簡單的應用圖文方式進行運程救治，而是將各項診療儀器輸出畫面及聲音結合應用，深入其境般的掌握患者最真實的情況，提高診療準確性。

在本實施例中，所述分屏顯示器24包括第一顯示區域和第二顯示區域，所述第二控制器20控制所述分屏顯示器24進行分屏顯示，將患者的生命體征信息顯示在分屏顯示器24的第一顯示區域供遠程醫生實時掌握患者的生命體征信息，并將3D視頻畫面顯示在分屏顯示器24的第二顯示區域形成具有真實感的三維現場急救畫面，能夠真實地模擬出現場醫生為患者進行搶救的現實畫面，使得遠程醫生可對診療現場的救治工作進行急救指導，實現診療現場與遠程救治中心之間形成虛擬現實的遠程急救指導，如此診療現場的醫護人員就不會僅局限于本身的臨床經驗。

所述第二語音播放器25用于同步播放診療現場的語音數據，從而讓遠程醫生實時獲得患者的語音信息以及現場醫生的語音信息，從而有利于遠程醫生對診療現場的救治工作進行急救指導。遠程醫生根據患者的生命體征信息、診療現場的3D視頻畫面以及語音信息確定指導現場醫生對患者進行救治的救治指導方案，遠程醫生根據救治指導方案播報指導現場醫生對患者進行救治的語音救治指令。所述第二語音采集器26用于采集遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的語音救治指令，所述第二高清攝像儀27用于攝取遠程醫生指導現場醫生對患者進行救治的動作指導影像。所述第二通信單元21將遠程醫生的語音救治指令及動作指導影像發送至現場診療終端1，所述現場診療終端1的第一控制器10控制第一語音播放器16播放遠程醫生的語音救治指令，以及將遠程醫生的動作指導影像顯示在所述顯示屏17上，來輔助現場醫生對患者進行救治，從而使得遠程醫生與現場醫生同步實現遠程救治指導效果，通過遠程傳輸的實現來指導現場醫生進行手術及治療，提高診療的準確性以及診療效率。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效功能變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。