本實用新型涉及虛擬現實技術，特別涉及一種應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置。

背景技術：

虛擬現實技術(VR)是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學、人機接口技術、多媒體技術、傳感技術、網絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現實技術主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環境是由計算機生成的、實時動態的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數據，并對用戶的輸入作出實時響應，并分別反饋到用戶的五官。

目前，參與者的動作多是由CCD或者CMOS進行收集，并傳遞至計算機，由計算機對圖形進行處理、分析后再進行反饋，此過程不僅數據量大而且處理速度慢，影響計算機的響應速度。

技術實現要素：

本實用新型提供一種應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置，以解決現有技術中存在的上述技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置，包括：應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置，其特征在于，包括：電磁感應板、與所述電磁感應板連接的數據處理芯片、與所述數據處理芯片連接的處理器以及與所述處理器連接的上位機，其中，所述電磁感應板至少設置有三塊，且其中一塊電磁感應板設置在地面上。

作為優選，所述電磁感應板的數量為3塊時，所述3塊電磁感應板呈U型、一字型或者三角型排布。

作為優選，所述電磁感應板的數量為4塊時，所述4塊電磁感應板呈口字型或者一字型排布。

作為優選，所述電磁感應板包括：底層電極板、位于所述底層電機板上方的若干頂層電極板以及位于底層電極板與頂層電極板之間的絕緣層。

作為優選，所述頂層電極板包括：中心銅片和位于所述中心銅片上下左右四個方位的北銅片、南銅片、西銅片以及東銅片。

作為優選，所述數據處理芯片采用MGC3130控制器，所述MGC3130控制器中嵌入有動作庫。

作為優選，還包括電源模塊，所述電源模塊為所述電磁感應板、數據處理芯片以及處理器進行供電。

作為優選，所述處理器與所述上位機之間采用有線或無線連接，所述無線連接方式包括但不限于藍牙、WiFi。

與現有技術相比，本實用新型的一種應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置，包括：電磁感應板、與所述電磁感應板連接的數據處理芯片、與所述數據處理芯片連接的處理器以及與所述處理器連接的上位機，其中，所述電磁感應板至少設置有三塊，且其中一塊電磁感應板設置在地面上，且所述電磁感應板的長度不小于1m。本實用新型利用電磁感應原理，通過探測電磁感應板的磁場變化來獲取參與人員的動作，相對于現有的圖像采集方式，數據處理量小，使得上位機具有良好的響應性。本實用新型還通過設置多組電磁感應板協調配合工作，確保了探測的精度，同時提高了探測范圍，可以實現大范圍的動作捕捉。

附圖說明

圖1為本實用新型的應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置的電磁感應板的排布圖；

圖3為本實用新型的應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置的電磁感應板的結構示意圖。

圖中所示：100-電磁感應板、101-底層電極板、102-中心銅片、103-北銅片、104-南銅片、105-西銅片、106-東銅片、200-數據處理芯片、300-處理器、400-上位機、500-電源模塊。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。需說明的是，本實用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置，包括：電磁感應板100、與所述電磁感應板100連接的數據處理芯片200、與所述數據處理芯片200連接的處理器300以及與所述處理器300連接的上位機400，其中，所述電磁感應板100至少設置有三塊，且其中一塊電磁感應板100設置在地面上。參與人員從電磁感應板100區域走過時，每個電磁感應板100上不同區域的電磁均會發生不同的變動，電磁感應板100將改變的電磁信號傳遞給數據處理芯片200，所述數據處理芯片200根據電磁信號的改變量來判斷參與人員的運動趨勢，傳遞至處理器300，處理器300將該信息傳遞至上位機，使得上位機能夠及時作出反應。

重點參照圖2，所述電磁感應板100的數量為3塊時，所述3塊電磁感應板100可以呈U型排布，也可以呈一字型(即三塊電磁感應板100依次平鋪)或者三角型排布，當所述電磁感應板100的數量為4塊時，所述4塊電磁感應板100可以呈一字型排布，也可以呈口字型排布，呈口字型排布時，參與人員可以沿口字形通道移動。本實用新型通過設置至少3塊電磁感應板100，可以確保對參與人員的所有動作的全面和精確的捕捉，避免出現遺漏。

重點參照圖3，所述電磁感應板100包括：底層電極板101、位于所述底層電機板101上方的若干頂層電極板以及位于底層電極板101與頂層電極板之間的絕緣層，底層電極板101與系統地連接，用于保護頂層電機板不接地，從而確保較高的接收靈敏度。進一步的，所述頂層電極板包括：中心銅片102和位于所述中心銅片102上下左右四個方位的北銅片103、南銅片104、西銅片105以及東銅片106。上述的五個銅片與所述底層電極板101形成5個感應電容，每個銅片均連接至數據處理芯片200，實現信號輸入。

作為優選，所述數據處理芯片200采用MGC3130控制器，所述MGC3130控制器中嵌入有動作庫，通過對電磁的信號變化進行計算，獲知參與人員的動作趨勢。

作為優選，請重點參照圖1，本實用新型還包括電源模塊500，所述電源模塊500為所述電磁感應板100、數據處理芯片200以及處理器300進行供電。

作為優選，所述處理器300與所述上位機400之間采用有線或無線連接，無線連接方式有多種，包括但不限于藍牙、WiFi，可以實現遠程傳輸和控制，進一步的，所述上位機400為計算機或平板電腦。

綜上，本實用新型的一種應用于虛擬現實技術的動作捕捉裝置，包括：電磁感應板100、與所述電磁感應板100連接的數據處理芯片200、與所述數據處理芯片200連接的處理器300以及與所述處理器300連接的上位機400，其中，所述電磁感應板100至少設置有三塊，且其中一塊電磁感應板100設置在地面上。本實用新型利用電磁感應原理，通過探測電磁感應板100的磁場變化來獲取參與人員的動作，相對于現有的圖像采集方式，數據處理量小，使得上位機400具有良好的響應性。本實用新型還通過設置多組電磁感應板100協調配合工作，確保了探測的精度，同時提高了探測范圍，可以實現大范圍的動作捕捉。

顯然，本領域的技術人員可以對實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。