本公開總體上涉及一種泳池清潔系統(tǒng)，尤其涉及一種具有視頻捕捉設(shè)備以幫助控制泳池清潔機(jī)器人的泳池清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、泳池清潔機(jī)器人可用于清潔游泳池底部和泳池壁。泳池清潔機(jī)器人可以提供精確和徹底的清潔并減少人工參與。因此，泳池清潔機(jī)器人在住宅和商業(yè)場(chǎng)景中變得越來(lái)越受歡迎。

2、一些泳池清潔機(jī)器人依靠激光或視覺傳感器來(lái)監(jiān)控泳池環(huán)境，并為泳池清潔機(jī)器人執(zhí)行清潔任務(wù)生成路徑或路線。使用激光、超聲波、紅外線或水下視覺傳感器可能會(huì)增加泳池清潔機(jī)器人的成本和硬件復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，期望有一種系統(tǒng)和方法考慮到上述至少一些問題以及其他可能的問題。

2、本公開的示例性實(shí)施例涉及具有視頻捕捉設(shè)備以幫助控制泳池清潔機(jī)器人的泳池清潔系統(tǒng)。示例性實(shí)施例可以提供一種無(wú)需在泳池清潔機(jī)器人上使用昂貴的傳感器的泳池清潔系統(tǒng)。相反，示例性實(shí)施例利用單獨(dú)的視頻捕捉設(shè)備來(lái)確定和跟蹤泳池清潔機(jī)器人的位置。因此，示例性實(shí)施例可以降低泳池清潔機(jī)器人的成本和硬件復(fù)雜性。

3、因此，本公開包括但不限于以下示例性實(shí)施例。

4、一些實(shí)施例提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括視頻捕捉設(shè)備、與視頻捕捉設(shè)備分離的泳池清潔機(jī)器人和計(jì)算設(shè)備。所述視頻捕捉設(shè)備配置為向計(jì)算設(shè)備發(fā)送泳池的一個(gè)或多個(gè)視頻。計(jì)算設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，該可執(zhí)行指令響應(yīng)于處理器的執(zhí)行，使得計(jì)算設(shè)備至少:使用所述一個(gè)或多個(gè)視頻確定泳池清潔機(jī)器人相對(duì)于泳池的位置，并基于泳池清潔機(jī)器人的位置生成用于泳池清潔機(jī)器人的移動(dòng)指令。

5、在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)視頻包括第一視頻和第二視頻。

6、在一些實(shí)施例中，使計(jì)算設(shè)備確定泳池清潔機(jī)器人的位置包括:使用第一視頻創(chuàng)建用于泳池的坐標(biāo)系；以及使用第二視頻并基于所述坐標(biāo)系確定泳池清潔機(jī)器人相對(duì)于泳池的位置。

7、在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備與泳池清潔機(jī)器人分離。

8、在一些實(shí)施例中，泳池清潔機(jī)器人包括標(biāo)記，并且視頻捕捉設(shè)備配置為基于該標(biāo)記來(lái)跟蹤泳池清潔機(jī)器人的位置。

9、在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備連接到用于為泳池清潔機(jī)器人充電的漂浮式無(wú)線充電器。

10、在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備與視頻捕捉設(shè)備分離。

11、在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備包括視頻捕捉設(shè)備。

12、在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括作為云計(jì)算系統(tǒng)中的服務(wù)器的次級(jí)計(jì)算設(shè)備。

13、一些實(shí)施例提供了計(jì)算設(shè)備。計(jì)算設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，其中存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，該可執(zhí)行指令響應(yīng)于處理器的執(zhí)行，使得計(jì)算設(shè)備至少:

14、使用從視頻捕捉設(shè)備發(fā)送到計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)視頻來(lái)確定泳池清潔機(jī)器人相對(duì)于泳池的位置；以及基于泳池清潔機(jī)器人的位置生成用于泳池清潔機(jī)器人的移動(dòng)指令，其中泳池清潔機(jī)器人與視頻捕捉設(shè)備分離。

15、一些實(shí)施例提供了一種由計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)的方法。該方法包括:使用從視頻捕捉設(shè)備傳輸?shù)接?jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)視頻來(lái)確定泳池清潔機(jī)器人相對(duì)于泳池的位置；以及基于泳池清潔機(jī)器人的位置生成用于泳池清潔機(jī)器人的移動(dòng)指令，其中泳池清潔機(jī)器人與視頻捕捉設(shè)備分離。

16、通過閱讀以下詳細(xì)描述以及附圖，本公開的所述特征和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，附圖在下文中進(jìn)行了簡(jiǎn)要描述。本公開包括本公開中闡述的兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或更多特征或元素的任何組合，無(wú)論該等特征或元素是否在本文所述的特定示例性實(shí)現(xiàn)方式中被明確組合或以其他方式陳述。本公開旨在被整體閱讀，使得本公開的任何可分離特征或元素在其任何方面和示例性實(shí)現(xiàn)方式中應(yīng)被視為可組合的，除非本公開的上下文另有明確規(guī)定。

17、因此，應(yīng)當(dāng)理解，上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
僅為概述一些示例性實(shí)現(xiàn)方式的目的而提供，以便提供對(duì)本公開的一些方面的基本理解。因此，應(yīng)當(dāng)理解，上述示例實(shí)施方式僅為示例，不應(yīng)被解釋為以任何方式縮小本公開的范圍或精神。通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，其他示例性實(shí)施方式、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，所述附圖示出了一些所述示例性實(shí)施方式的原理。

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)，包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)視頻包括第一視頻和第二視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，使得所述計(jì)算設(shè)備確定所述泳池清潔機(jī)器人的位置包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算設(shè)備與所述泳池清潔機(jī)器人分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述泳池清潔機(jī)器人包括標(biāo)記，并且所述視頻捕捉設(shè)備配置為基于所述標(biāo)記來(lái)跟蹤所述泳池清潔機(jī)器人的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算設(shè)備連接到用于為所述泳池清潔機(jī)器人充電的漂浮式無(wú)線充電器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算設(shè)備與所述視頻捕捉設(shè)備分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算設(shè)備包括所述視頻捕捉設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括作為云計(jì)算系統(tǒng)中的服務(wù)器的次級(jí)計(jì)算設(shè)備。

10.一種包括存儲(chǔ)器和處理器的計(jì)算設(shè)備，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，所述可執(zhí)行指令響應(yīng)于所述處理器的執(zhí)行，使得所述計(jì)算設(shè)備至少:

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)視頻包括第一視頻和第二視頻。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算設(shè)備，其中，使所述計(jì)算設(shè)備確定所述泳池清潔機(jī)器人的位置包括:

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算設(shè)備，其中，所述計(jì)算設(shè)備與泳池清潔機(jī)器人分離。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算設(shè)備，其中，所述計(jì)算設(shè)備連接到用于為所述泳池清潔機(jī)器人充電的漂浮式無(wú)線充電器。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算設(shè)備，其中，所述計(jì)算設(shè)備與所述視頻捕捉設(shè)備分離。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算設(shè)備，其中，所述計(jì)算設(shè)備包括所述視頻捕捉設(shè)備。

17.一種由計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)的方法，包括:

技術(shù)總結(jié)
提供了一種泳池清潔系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括視頻捕捉設(shè)備、與視頻捕捉設(shè)備分離的泳池清潔機(jī)器人和計(jì)算設(shè)備。視頻捕捉設(shè)備可以向計(jì)算設(shè)備發(fā)送泳池的一個(gè)或多個(gè)視頻。計(jì)算設(shè)備可以使用所述一個(gè)或多個(gè)視頻來(lái)確定泳池清潔機(jī)器人相對(duì)于泳池的位置。計(jì)算設(shè)備可以基于泳池清潔機(jī)器人的位置生成用于泳池清潔機(jī)器人的移動(dòng)指令。

技術(shù)研發(fā)人員：趙冶,趙飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：眾清智能科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28