本申請涉及線圈加工，特別是涉及一種線圈調(diào)度及碼盤方法、裝置及調(diào)度控制器。

背景技術：

1、在線圈生產(chǎn)過程中，通常需要將線圈放入烘爐裝置中進行加熱，以去除線圈中的水分，確保線圈在使用過程中不會因受潮而發(fā)生短路或漏電。烘爐的過程如下：桁架從暫存區(qū)中將待加熱的線圈放入托盤，托盤由傳輸帶運送到加熱工位；將線圈升溫到設定溫度；保持在預熱溫度下進行一定時間，以確保材料內(nèi)部溫度均勻，促使水分蒸發(fā)，揮發(fā)有害元素；將烘爐后的線圈進行適當?shù)睦鋮s。但目前的烘爐過程存在托盤利用率低，烘爐效率慢的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種線圈調(diào)度及碼盤方法、裝置及調(diào)度控制器。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N線圈調(diào)度及碼盤方法，包括：

3、獲取線圈存儲庫中待調(diào)度的多個線圈的第一屬性信息，并獲取至少一承載物的第二屬性信息；

4、根據(jù)各所述第一屬性信息對各所述線圈進行排序，生成線圈序列；

5、根據(jù)所述線圈序列、各所述第一屬性信息和所述第二屬性信息，分別確定各所述線圈的調(diào)度信息；所述調(diào)度信息用于表示線圈對應的承載物以及線圈在承載物上的位置信息。

6、在其中一個實施例中，所述第一屬性信息包括線圈在所述線圈存儲庫的位置信息、線圈尺寸信息和優(yōu)先級信息中的至少一種。

7、在其中一個實施例中，所述第一屬性信息包括線圈在所述線圈存儲庫的位置信息，所述根據(jù)各所述第一屬性信息對各所述線圈進行排序，生成線圈序列，包括：

8、根據(jù)各所述線圈的位置信息，對各所述線圈按照線圈在線圈存儲庫中的存儲位置進行排序，生成所述線圈序列。

9、在其中一個實施例中，所述線圈存儲庫包括多個線圈存儲子庫，各所述線圈存儲子庫和傳送組件沿列方向排列，所述線圈存儲子庫位于傳送組件在所述列方向的一側，其中，同一所述線圈存儲子庫中各子庫存儲位置與所述傳送組件的距離相同，至少兩個所述線圈存儲子庫分別與所述傳送組件的距離不同；所述位置信息包括線圈在線圈存儲子庫中的子庫位置信息；

10、所述根據(jù)各所述線圈的位置信息，對各所述線圈按照線圈在線圈存儲庫中的存儲位置進行排序，生成所述線圈序列，包括：

11、獲取線圈存儲庫的位置狀態(tài)數(shù)組；所述位置狀態(tài)數(shù)組用于表示各所述線圈存儲子庫中所有子庫存儲位置是否存儲有待調(diào)度的線圈；

12、根據(jù)所述位置狀態(tài)數(shù)組和各線圈的子庫位置信息，對各所述線圈按照線圈在線圈存儲子庫的子庫存儲位置進行排序，獲取所述線圈序列；其中，

13、對于位于同行同側且不同線圈存儲子庫的兩個線圈，與所述傳送組件距離近的線圈在所述線圈序列中的排序先于與所述傳送組件距離遠的線圈。

14、在其中一個實施例中，所述第一屬性信息還包括線圈尺寸信息，所述線圈尺寸信息包括線圈直徑；

15、所述根據(jù)各所述線圈的位置信息，對各所述線圈按照線圈在線圈存儲庫中的存儲位置進行排序，生成所述線圈序列，包括：

16、根據(jù)各所述線圈的線圈直徑，對各所述線圈按照直徑大小進行排序，生成第一線圈子序列；

17、根據(jù)各所述線圈的位置信息，對所述第一線圈子序列按照線圈在所述線圈存儲庫的存儲位置進行二次排序，生成所述線圈序列；其中，

18、對于與傳送組件距離相同且位于不同線圈存儲子庫的兩個線圈，線圈直徑大的線圈在所述線圈序列中的排序先于線圈直徑小的線圈。

19、在其中一個實施例中，所述第一屬性信息還包括優(yōu)先級信息；

20、所述根據(jù)各所述線圈的位置信息，對所述第一線圈子序列按照線圈在所述線圈存儲庫的存儲位置進行二次排序，生成所述線圈序列，包括：

21、根據(jù)各所述線圈的位置信息，對所述第一線圈子序列按照線圈在所述線圈存儲庫的存儲位置進行二次排序，生成第二線圈子序列；

22、根據(jù)各所述線圈的優(yōu)先級信息，對所述第二線圈子序列按照線圈的優(yōu)先級高低進行三次排序，生成所述線圈序列；其中，

23、對于優(yōu)先級不同且位于同一線圈存儲子庫的兩個線圈，優(yōu)先級高的線圈在所述線圈序列中的排序先于優(yōu)先級低的線圈。

24、在其中一個實施例中，所述第一屬性信息至少包括線圈尺寸信息，所述第二屬性信息包括承載物尺寸信息；

25、所述根據(jù)所述線圈序列、各所述第一屬性信息和所述第二屬性信息，分別確定各所述線圈的調(diào)度信息，包括：

26、遍歷所述線圈序列，對于所述線圈序列中的任一目標線圈，獲取當前承載物已碼放的所有線圈的當前碼放信息；

27、根據(jù)所述當前碼放信息、所述目標線圈的線圈尺寸信息和所述當前承載物的承載物尺寸信息，判斷所述目標線圈繼續(xù)碼放在所述當前承載物后是否超出所述當前承載物的承載范圍；

28、若否，則確定所述目標線圈的調(diào)度信息為碼放在所述當前承載物的空余位置；若是，則將下一承載物確定為當前承載物，并重新執(zhí)行所述獲取當前承載物已碼放的所有線圈的當前碼放信息的步驟，直至確定各所述線圈的調(diào)度信息。

29、在其中一個實施例中，所述方法還包括：

30、根據(jù)各所述線圈的調(diào)度信息控制移動組件，以將各所述線圈移動至對應的承載物，并通過所述承載物將所述線圈送至加工設備。

31、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N線圈調(diào)度及碼盤裝置，包括：

32、屬性信息獲取模塊，用于獲取線圈存儲庫中待調(diào)度的多個線圈的第一屬性信息，并獲取至少一承載物的第二屬性信息；

33、排序模塊，用于根據(jù)各所述第一屬性信息對各所述線圈進行排序，生成線圈序列；

34、調(diào)度信息確定模塊，用于根據(jù)所述線圈序列、各所述第一屬性信息和所述第二屬性信息，分別確定各所述線圈的調(diào)度信息；所述調(diào)度信息用于表示線圈對應的承載物以及線圈在承載物上的位置信息。

35、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N調(diào)度控制器，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述任一實施例提供的線圈調(diào)度及碼盤方法的步驟。

36、上述線圈調(diào)度及碼盤方法、裝置及調(diào)度控制器中，通過獲取線圈存儲庫中待調(diào)度的多個線圈的第一屬性信息，并獲取至少一承載物的第二屬性信息，根據(jù)各第一屬性信息對各線圈進行排序，生成線圈序列，進一步地，根據(jù)線圈序列、各第一屬性信息和第二屬性信息，分別確定各線圈的調(diào)度信息，進一步地，調(diào)度控制器按照該調(diào)度信息控制移動組件將各線圈按順序碼放在承載物上，提高承載物的利用率，確保線圈調(diào)度過程中的高效性，進而可以提高線圈加工效率。

技術特征：

1.一種線圈調(diào)度及碼盤方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一屬性信息包括線圈在所述線圈存儲庫的位置信息、線圈尺寸信息和優(yōu)先級信息中的至少一種。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一屬性信息包括線圈在所述線圈存儲庫的位置信息，所述根據(jù)各所述第一屬性信息對各所述線圈進行排序，生成線圈序列，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述線圈存儲庫包括多個線圈存儲子庫，各所述線圈存儲子庫和傳送組件沿列方向排列，所述線圈存儲子庫位于傳送組件在所述列方向的一側，其中，同一所述線圈存儲子庫中各子庫存儲位置與所述傳送組件的距離相同，至少兩個所述線圈存儲子庫分別與所述傳送組件的距離不同；所述位置信息包括線圈在線圈存儲子庫中的子庫位置信息；

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一屬性信息還包括線圈尺寸信息，所述線圈尺寸信息包括線圈直徑；

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一屬性信息還包括優(yōu)先級信息；

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述第一屬性信息至少包括線圈尺寸信息，所述第二屬性信息包括承載物尺寸信息；

8.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種線圈調(diào)度及碼盤裝置，其特征在于，包括：

10.一種調(diào)度控制器，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。

技術總結
本申請涉及一種線圈調(diào)度及碼盤方法、裝置及調(diào)度控制器。所述方法包括：獲取線圈存儲庫中待調(diào)度的多個線圈的第一屬性信息，并獲取至少一承載物的第二屬性信息；根據(jù)各所述第一屬性信息對各所述線圈進行排序，生成線圈序列；根據(jù)所述線圈序列、各所述第一屬性信息和所述第二屬性信息，分別確定各所述線圈的調(diào)度信息；所述調(diào)度信息用于表示線圈對應的承載物以及線圈在承載物上的位置信息。采用本申請的線圈調(diào)度方法可以提高對承載物的利用率，提高線圈傳送效率，從而提高線圈加工效率。

技術研發(fā)人員：陳都,石攀,夏季,楊樂天,楊肖,戴恒,姜靜
受保護的技術使用者：武漢華工賽百數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28