本公開實施例涉及計算機，尤其涉及一種圖像標注方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、目前，一些場景中需要同時設置能夠采集彩色圖像(red?green?blue，rgb)的圖像采集裝置和能夠采集紅外圖像(infrared?radiation，ir)的圖像采集裝置，因此需要同時部署rgb圖像和ir圖像的算法能力。為提供算法能力，需要同時標注大量rgb圖像和ir圖像。這將導致標注周期長、標注成本高。

技術實現思路

1、本公開實施例提供了一種圖像標注方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提高標注效率、縮短標注周期，降低標注成本。

2、第一方面，本公開實施例提供了一種圖像標注方法，包括：

3、通過灰度圖標注模型對各紅外圖像進行標注，得到所述各紅外圖像的第一偽標簽；其中，所述灰度圖標注模型基于各彩色圖像轉換的灰度圖像以及所述各彩色圖像的標簽數據構建得到；其中，所述各紅外圖像與所述各彩色圖像構成成對圖像；

4、根據從所述各彩色圖像轉換的灰度圖像到對應的紅外圖像的同名點對應關系，將所述各彩色圖像的標簽數據遷移至對應的紅外圖像中，得到所述各紅外圖像的第二偽標簽；

5、根據所述第一偽標簽和所述第二偽標簽，確定所述各紅外圖像的標簽數據。

6、第二方面，本公開實施例還提供了一種圖像標注裝置，包括：

7、模型標注模塊，用于通過灰度圖標注模型對各紅外圖像進行標注，得到所述各紅外圖像的第一偽標簽；其中，所述灰度圖標注模型基于各彩色圖像轉換的灰度圖像以及所述各彩色圖像的標簽數據構建得到；其中，所述各紅外圖像與所述各彩色圖像構成成對圖像；

8、標簽遷移模塊，用于根據從所述各彩色圖像轉換的灰度圖像到對應的紅外圖像的同名點對應關系，將所述各彩色圖像的標簽數據遷移至對應的紅外圖像中，得到所述各紅外圖像的第二偽標簽；

9、標簽確定模塊，用于根據所述第一偽標簽和所述第二偽標簽，確定所述各紅外圖像的標簽數據。

10、第三方面，本公開實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

11、一個或多個處理器；

12、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

13、當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本公開實施例任一所述的圖像標注方法。

14、第四方面，本公開實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本公開實施例任一所述的圖像標注方法。

15、本公開實施例的技術方案，通過灰度圖標注模型對各紅外圖像進行標注，得到所述各紅外圖像的第一偽標簽；其中，所述灰度圖標注模型基于各彩色圖像轉換的灰度圖像以及所述各彩色圖像的標簽數據構建得到；其中，所述各紅外圖像與所述各彩色圖像構成成對圖像；根據從所述各彩色圖像轉換的灰度圖像到對應的紅外圖像的同名點對應關系，將所述各彩色圖像的標簽數據遷移至對應的紅外圖像中，得到所述各紅外圖像的第二偽標簽；根據所述第一偽標簽和所述第二偽標簽，確定所述各紅外圖像的標簽數據。

16、針對成對的彩色圖像和紅外圖像，彩色圖像轉化為的灰度圖像與對應的紅外圖像具有相似性。在此基礎上，通過將彩色圖像轉化為灰度圖像，并利用灰度圖像和彩色圖像的標簽數據構建灰度圖標注模型，能夠使訓練完成的灰度圖標注模型實現對紅外圖像較為準確的標注，得到第一偽標簽。另外，根據彩色圖像到紅外圖像的圖像匹配關系(即同名點對應關系)，來將彩色圖像的標簽數據遷移至對應的紅外圖像中，也可以得到較為準確的第二偽標簽。最后，可以結合第一偽標簽和第二偽標簽來相互糾正，得到各紅外圖像高質量的標簽數據。通過基于彩色圖像的標簽數據完成紅外圖像的自動標注，不僅能夠提高標注效率、縮短標注周期，降低標注成本，而且還能夠保證標注質量。

技術特征：

1.一種圖像標注方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過灰度圖標注模型對各紅外圖像進行標注，得到所述各紅外圖像的第一偽標簽，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各彩色圖像的標簽數據的標注過程，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述同名點對應關系的確定過程，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述第一特征描述子和第二特征描述子進行匹配，包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一偽標簽和所述第二偽標簽，確定所述各紅外圖像的標簽數據，包括：

7.根據權利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，應用于圖像檢測領域；其中，所述紅外圖像的標簽數據包括目標對象的檢測框數據。

8.一種圖像標注裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7中任一所述的圖像標注方法。

技術總結
本公開實施例公開了一種圖像標注方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中該方法包括：通過灰度圖標注模型對各紅外圖像進行標注，得到所述各紅外圖像的第一偽標簽；其中，所述灰度圖標注模型基于各彩色圖像轉換的灰度圖像以及所述各彩色圖像的標簽數據構建得到；其中，所述各紅外圖像與所述各彩色圖像構成成對圖像；根據從所述各彩色圖像轉換的灰度圖像到對應的紅外圖像的同名點對應關系，將所述各彩色圖像的標簽數據遷移至對應的紅外圖像中，得到所述各紅外圖像的第二偽標簽；根據所述第一偽標簽和所述第二偽標簽，確定所述各紅外圖像的標簽數據。能夠提高標注效率、縮短標注周期，降低標注成本。

技術研發人員：董登科
受保護的技術使用者：北京字跳網絡技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28