背景技術：

1、本發明涉及一種用于分配離散藥劑的方法、計算機程序產品和分配裝置，離散藥劑是比如用于醫療用途的藥物、藥劑、丸劑、片劑或膠囊。

2、us2014/0366489?a1披露了一種用于分配用于醫療用途的固體物質的裝置。該裝置設置有大量的進料器單元，又稱為“罐”，它們圍繞旋轉軸線呈徑向網格分布。每個進料器單元容裝特定于該相應進料器單元的一定量的固體物質。因此，這些進料器單元一起可以分配多種多樣的固體物質。

3、該裝置進一步設置有收集架，該收集架可在進料器位置陣列下方繞旋轉軸線旋轉。收集架設置有一系列收集托盤，用于收集從進料器位置陣列中的任何進料器單元分配的固體物質。

4、該裝置進一步包括包裝單元，該包裝單元被布置在收集架下方的固定位置，用于對收集托盤接收的固體物質進行包裝。收集架圍繞旋轉軸線旋轉，使得每個收集托盤在到達包裝單元之前沿著進料器位置陣列中的每個進料器單元經過。

技術實現思路

1、從us2014/0366489?a1已知的裝置在連續分配、收集和包裝固體物質方面是擅長的，只要進料器單元可靠地分配所述固體物質即可。然而，當例如因為容納在進料器單元之一中的固體物質已經耗盡因而所述相應地進料器單元意外不能分配固體物質時、當剩余的固體物質由于某種原因不容易分配時、或者當剩余的固體物質超過它們的有效日期時，中斷分配。

2、可以執行自動檢查或動作，比如反復分配嘗試和/或搖動，以確保相應的進料器單元實際上是空的。取決于檢查的結果，告知人類操作者采取適當的動作，例如，提供滿的進料器單元來替換空的進料器單元。檢查和人工干預消耗了中斷裝置的分配操作的寶貴時間。而且，可能存在若干個必須同時替換的進料器單元，從而導致停機時間甚至更長。

3、進一步地，當計劃和運行生產作業時，假設藥劑(例如，填充有適當藥劑的進料器單元)始終是可獲得的。分配器內的控制系統典型地在當前生產訂單之前觀看一定時間段(例如，1小時)，以確定每種藥劑另外需要多少才能完成生產作業。如果缺少，則典型地例如在任務清單中向人類操作者提供對額外藥劑的請求。然而，特別是對于高周轉藥劑，穩定獲得填充后的進料器單元避免生產作業的中斷是重要的。因此，快速再填充可能是必要的。另外，至關重要的是解決在制定生產計劃后可能出現的意外事件。這些事件可能包括進料單元失效或生產訂單變化等問題。為了維持順利的生產過程并防止中斷，任務清單可能需要是可適配的并且能夠實時適應變化。本發明的目的是提供一種用于分配離散藥劑的方法、計算機程序產品和分配裝置，其中可以改善分配操作的連續性。

4、第一方面提供了一種方法，該方法用于預測進料器單元何時將耗盡，并且基于進料器單元中的藥劑確定進料器單元的再填充策略，提早提供該信息并且在一些實施例中將該信息提供給外部操作者和/或系統，由此確保生產作業不必為了進料器單元再填充而中斷。另一方面提供了一種用于通過分配裝置來分配離散藥劑的方法，

5、其中，該分配裝置包括分配部段、收集部段和包裝部段，其中，分配部段限定了沿著用于保持多個進料器單元的環形收集路徑周向地分布的進料器位置陣列，其中，收集部段包括第一收集單元，該第一收集單元相對于進料器位置陣列沿著環形收集路徑在收集方向上在該收集方向上位于第一包裝位置下游的起始位置與位于第一包裝位置處或附近的結束位置之間是可移動的，

6、其中，該方法包括以下步驟：

7、-將多個進料器單元中的第一進料器單元定位在進料器位置陣列中的第一進料器位置處；以及

8、-在將第一進料器單元從第一進料器位置移除之前，將多個進料器單元中的第二進料器單元定位在進料器位置陣列中的第二進料器位置，該第二進料器位置在收集方向上位于第一進料器位置的下游，

9、其中，第一進料器單元和第二進料器單元容納相同第一組合物的藥劑。

10、第一進料器單元例如因為填充不準確或無法分配任何剩余的藥劑而可能比預期更早變空。為了防止在這種情況發生時中斷分配操作，第二進料器單元可以是第一進料器單元的“熱備份”，分配最初旨在由第一進料器單元分配的具有第一組合物的藥劑。換言之，當所述第一進料器單元不再分配所需的第一組合物的藥劑時，第二進料器單元準備好接管第一進料器單元的分配操作。由于第二進料器單元在第一進料器單元下游的相對定位，第一收集單元不必等待或向后移動。相反，第一收集單元在繼續在收集方向上移動的同時仍然可以從第二進料器單元接收缺少的第一組合物的藥劑。更重要的是，第一收集單元可以在到達第一包裝位置之前這樣做。因此，分配操作和后續包裝操作可以保持基本上不間斷和/或無延遲。

11、具體地，當第一進料器單元是空的或無法在第一進料器位置將藥劑分配到第一收集單元中時，上述方法進一步包括以下步驟：

12、-在收集方向上移動所述第一收集單元并且在將藥劑從位于第二進料器位置的第二進料器單元分配到第一收集單元中。

13、在另一個實施例中，在將第一進料器單元定位在第一進料器位置之前，第一進料器單元被定位在所述第一進料器位置下游的、進料器位置陣列中的先前進料器位置，其中該方法進一步包括以下步驟：

14、-將第一進料器單元從先前進料器位置移除；以及

15、-將所述第一進料器單元從先前進料器位置朝向第一進料器位置移動。

16、“熱備份”進料器單元放置在下游進料器位置，以允許前述接管位于更上游進料器位置的空進料器單元的分配操作。隨著時間的推移，“熱備份”進料器單元將自己清空。這種幾乎空的進料器單元占據應該被滿的進料器單元占據的下游進料器位置。為了騰出空間，可以將幾乎空的進料器單元朝向更上游的進料器位置重新定位，使得可以提早識別出未能分配，從而允許該方法的新循環。當前實施例描述了用于第一進料器單元的這種重新定位的過程，例如當第一進料器單元中剩余的藥劑量下降到低于預定閾值時。

17、在其實施例中，該方法進一步包括以下步驟：

18、-在第一進料器單元從先前進料器位置朝向第一進料器位置移動過程中，將藥劑從位于第二進料器位置的第二進料器單元分配到第一收集單元中。

19、因此，當所述第一進料器單元被重新定位時，第二進料器單元可以臨時接管第一進料器單元的分配。一旦重新定位，第一進料器單元可以恢復分配，并且在第一進料器單元最終耗盡藥劑或無法分配時，第二進料器單元仍為第一進料器單元的“熱備份”。

20、在另一個實施例中，第一收集單元可沿著環形收集路徑在從起始位置開始并且在結束位置結束的收集范圍上移動。

21、第一進料器位置位于從起始位置考慮的第一收集范圍的第一半部中。在第一進料器位置位于第一收集范圍的第一半部中的情況下，在選擇第二進料器位置時仍有許多下游位置要從其中選擇。

22、第二進料器位置可以位于從起始位置考慮的收集范圍的第二半部中。當第一進料器單元未能在收集范圍的所述第一半部中分配藥劑時，在達到收集范圍的第二半部之前，分配裝置有足夠的時間基于第二進料器單元來調整其分配策略。雖然在此(以及說明書和權利要求書中的其他地方)使用了術語“半部”，但它不一定必須是均勻分割的收集范圍，而是可以僅在大小不必相等的第一部分和第二部分中。

23、在另一個實施例中，第一進料器位置和第二進料器位置在收集方向上間隔開至少五度、優選地至少十度的間隔角。當第一進料器單元未能在收集范圍的所述第一半部中分配藥劑時，分配裝置可以在第一收集單元沿著間隔角移動的過程中調整其分配策略。

24、在另一個實施例中，分配裝置包括機械手，并且使用機械手來進行對第一進料器單元和第二進料器單元的定位和/或移除。因此，考慮到進料器單元中剩余的相應藥劑量，所述進料器單元的定位、移除和/或重新定位可以自動化，以快速和/或高效地獲得進料器單元在進料器位置上的最佳分布。

25、第二方面提供了一種計算機程序產品，包括保存指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使分配裝置執行根據第一方面的方法的步驟。

26、計算機程序產品可以與分配裝置分開提供，以在所述分配裝置中配置、升級和/或安裝上述功能，從而產生先前討論的技術優點。

27、第三方面提供了一種用于分配離散藥劑的分配裝置，

28、該分配裝置包括：

29、分配部段，限定了沿著環形收集路徑分布的用于保持多個進料器單元的進料器位置陣列，進料器位置陣列至少包括第一進料器位置和第二進料器位置，

30、收集部段，包括第一收集單元，該第一收集單元相對于進料器位置陣列沿環形收集路徑在收集方向上是可移動的，

31、包裝部段，用于包裝從收集部段接收到的藥劑，以及

32、機械手和控制單元，該控制單元用于控制機械手：

33、將第一進料器單元定位在第一進料器位置；以及

34、在將第一進料器單元從第一進料器位置移除之前，將第二進料器單元定位在第二進料器位置，第二進料器位置在收集方向上位于第一進料器位置的下游，

35、其中，第一進料器單元和第二進料器單元容納相同第一組合物的藥劑。

36、在一個實施例中，包裝部段包括位于第一包裝位置或連接至第一包裝位置的第一包裝單元。

37、在一個實施例中，第一收集單元在收集方向上在第一包裝位置下游的起始位置與在第一包裝位置處或附近的結束位置之間是可移動的。

38、在一個實施例中，第一收集單元包括料斗。

39、在一個實施例中，環形收集路徑是圓形的。

40、在一個實施例中，進料器位置陣列圍繞旋轉軸線周向地分布，并且其中，第一收集單元可圍繞所述旋轉軸線沿著環形收集路徑旋轉。

41、替代地，環形收集路徑是非圓形的。上述分配裝置被適配、配置和/或編程為執行相關方法的步驟，并且因此具有與該方法及其相應實施例相同的技術優點。

42、第四方面提供了一種通過分配裝置連續分配、收集和包裝離散藥劑的方法，該分配裝置包括分配部段、收集部段和包裝部段，其中，分配部段包括沿著環形收集路徑分布的用于保持多個進料器單元的進料器位置陣列，并且收集部段包括第一收集單元，該第一收集單元相對于保持位置陣列沿著環形收集路徑在收集方向上是可移動的，以與進料器位置陣列中的多個進料器位置對準，該方法包括：

43、將第一進料器單元放置在進料器位置陣列中的第一進料器位置，

44、將第二進料器單元放置在進料器位置陣列中的第二進料器位置，第二保持位置位于第一保持位置的下游；

45、將藥劑從第一進料器單元分配到第一收集單元中；

46、當第一進料器單元是空的或不再分配藥劑時，沿收集方向移動第一收集單元以與第二進料器單元對準；以及

47、將藥劑從第二進料器單元分配到第一收集單元中，

48、其中，第一進料器單元和第二進料器單元包含相同第一組合物的藥劑。

49、在一個實施例中，放置第一和第二進料器的步驟是使用機器人完成的。

50、一個實施例進一步包括將藥劑從第一收集單元轉移到第一包裝單元進行包裝。

51、在一個實施例中，該方法進一步包括移除和/或替換第一進料器單元。

52、第五方面提供了一種用于通過分配裝置來分配離散藥劑的方法，

53、其中，分配裝置包括用于分配藥劑的分配部段，其中，分配部段限定用于保持多個進料器單元的進料器位置陣列，其中，多個進料器單元中的每個進料器單元包括用于容納具有特定于所述相應進料器單元的組合物的藥劑的容器、用于分配藥劑的出口、以及分配機構，該分配機構位于容器與出口之間以用于控制藥劑從容器給送到出口中，

54、其中，該方法包括以下步驟：

55、-預測未來當多個進料器單元中的第一進料器單元的容器中的藥劑將耗盡時的耗盡時間；

56、-在所述耗盡時間之前提供需要將容納具有與第一進料器單元相同組合物的藥劑的第二進料器單元呈現給分配裝置的通知、以及將所述第二進料器單元呈現給分配裝置的到期時間；

57、-基于根據第一進料器單元中的藥劑確定多個再填充類別中的類別來確定第一進料器單元的再填充策略，

58、-基于再填充策略提供再填充通知；以及

59、-繼續從第一進料器單元分配藥劑至少直到到期時間為止。

60、在一些實施例中，再填充策略可以包括確定將進料器單元保持在分配裝置內部直到耗盡之后一定時間，然后從分配裝置排出。這可能與可獲得和/或遞送再填充藥品(例如，至分配裝置或再填充站)的時間相關，或者僅與操作者不需要緊急準備某物的稍后時刻相關。可以手動提示排出，例如，操作者指示應當排出進料器單元(例如，當操作者有時間取得進料器單元并實施再填充策略時)。在一些實施例中，自動執行排出，例如，指導分配裝置在恰好在另一個系統按計劃遞送再填充藥品之前的時間排出進料器單元。在耗盡之后將進料器單元保持在分配裝置內部直到稍后的時間可以使操作者更方便并且有助于確保空的進料器單元直到需要才被排出(并且因此需要具有用于儲存的地點)。進料器單元可以僅保持在分配裝置內部，直到進料器單元將具有相對于它們實施的再填充策略(例如，再填充、收好、清潔)之時。這避免了對于在每個空的進料器單元耗盡后就找到額外的儲存空間、特別是在分配裝置周圍的儲存空間的需要。

61、在一些實施例中，還可以提供與超過有效日期相關的通知。如本文中所使用的，術語“超過其有效日期”可以是指超過藥劑的有效日期，或者如果在該特定包裝或訂單中使用，藥劑的施用日期將超過藥劑的有效日期。施用日期是指用戶按計劃服用藥劑的日期，該日期典型地是從分配并包裝藥劑的日期起的未來幾周至幾個月。如果在這種情況下有效日期在施用日期之前，則該方法將提供以下通知：應當在特定的到期時間呈現容納藥劑的第二進料器單元，以確保包裝在施用日期之前未到期的藥劑以供使用。

62、在一些實施例中，將通知和/或再填充通知提供給人類操作者和/或分配裝置外部的系統。其他系統可以是例如分配裝置外部的系統，比如(再)填充站/系統、庫存管理和/或存貨系統、儲存系統、運輸系統，或將儲存藥劑/進料器單元和/或(再)填充進料器單元和/或將進料器單元轉移到分配裝置的任何其他相關系統。通過提供通知，可以在到期時間之前警告人類操作者和/或其他系統：進料器單元將被耗盡并且需要具有相同藥劑的第二進料器單元。通過提供到期時間或時間窗口，人類操作者和/或外部系統可以對一個或多個進料器單元進行優先級排序和/或提前計劃并且在相應到期時間之前準備一個或多個進料器單元。同時，分配裝置可以繼續無中斷地分配剩余的藥劑。在一些實施例中，可以通過生產和/或計劃動態地更新該到期時間或時間窗口。當耗盡或超過有效日期時，受影響的進料器單元可以在到期時間之前、之時或之后不久在分配繼續的同時被高效地補充或替換。可選地，該方法可以包括以下指令：在何處取得第二進料器單元和/或向其他系統發送在到期時間時或之前自動遞送第二進料器單元的通知。

63、可以基于再填充類別來確定再填充策略，并且在一些情況下確定何時排出進料器單元。再填充類別可以包括大量藥劑、中等量藥劑、少量藥劑和短時允許空氣接觸時間藥劑中的一種或多種。例如，大量藥劑可以包括立即(或相對快速地)用具有相同組合物的藥劑再填充第一進料器單元并且一旦再填充了第一進料器單元就將再填充的第一進料器單元呈現回分配裝置的再填充策略。這對于需要相對快速地替換以繼續分配的大量藥劑是有用的。在大量藥劑再填充類別中，將進料器單元保持在分配裝置內部直到可獲得再填充藥劑時會是有用的。例如，如果進料器單元將在分配裝置處或附近被重新填充，則可以確定只有當藥劑被遞送到再填充位置以重新填充分配裝置時才應該發生進料器單元的排出。這可以由操作者手動提示(例如，按壓按鈕，說明可獲得再填充藥劑，然后分配裝置將排出空的進料器單元)或者可以是自動的(例如，遞送系統通知分配裝置何時可獲得再填充藥劑并且分配裝置僅在該時間安排并進行空的進料器單元的排出)。因此，在能夠直接再填充空的進料器單元并將其放回到分配裝置中以供使用之前不需要處理空的進料器單元和/或不需要空的進料器單元占用空間。在這種類別中，可選地，進料器單元可以與一個特定的分配裝置關聯。

64、當再填充類別被確定為中等量藥劑時，再填充策略可以包括提供用具有相同組合物的藥劑再填充第一進料器單元并且將其放置在保持或儲存位置的通知。這對于常用的但是不需要在分配裝置中立即替換的藥劑是有用的。因此，當需要時，再填充的單元準備好放置在分配裝置中，但是不需要直接占據分配裝置或再填充站的空間。可選地，對于這個類別，進料器單元可以與多個分配裝置一起使用并且準備好呈現給首先需要具有該藥劑的進料器單元的分配裝置。

65、當再填充類別被確定為少量藥劑時，再填充策略可以包括提供不立即再填充空的進料器單元并將其返回到保持或儲存位置的通知。這可以可選地包括再填充進料器單元并且返回到分配裝置的稍后通知。該類別典型地用于不經常使用的、昂貴的和/或保質期短的藥劑。因此，進料器單元是空的，僅在需要特定藥劑時才被重新填充，并且可選地可以與多個不同的分配裝置一起使用。

66、當確定藥劑是短時允許空氣接觸時間藥劑時，再填充策略可以包括基于藥劑需要時間和允許空氣接觸時間來確定進料器單元再填充時間。藥劑需要時間是需要藥劑進行分配的時間(例如，日期和時間)(其通常可以接近或等于到期時間)，并且進料器單元再填充時間是進料器單元應該被再填充的時間。空氣接觸時間是從其原始包裝物中移除藥劑并且由分配裝置重新密封在小袋或其他包裝物中之間的時間，并且允許空氣接觸時間是特定藥劑的最大空氣接觸時間(例如由制造商測試或設置)。因此，對于短時允許空氣接觸時間藥劑，進料器單元的再填充應該盡可能接近分配，以確保它們可以在不超過允許空氣接觸時間的情況下使用。然后，再填充策略可以包括以下通知：在接近或在所確定的進料器單元再填充時間時繼續進料器單元再填充并且立即返回到分配裝置。這種再填充策略可以通過允許即使在藥劑的允許空氣接觸時間非常短的情況下使用進料器單元來幫助確保更高效的分配，并且確保允許空氣接觸時間在分配之前不會浪費在長時間位于進料器單元中的藥劑上。

67、可以確定再填充策略，然后可選地手動地或自動地將其傳送至分配裝置(例如，控制單元和用戶界面)和/或其他系統以供執行(例如，發送在到期時間時自動遞送再填充的進料器單元的通知)。雖然關于大量藥劑類別詳細討論了在分配裝置內部確定和保持進料器單元直到稍后的時間而不是在確定了耗盡或不繼續從進料器單元分配出的其他情況時立即排出，但是其可以適用于任何類別。將進料器單元保持在分配裝置內部直到稍后時間可以幫助進料器單元的規整和物流以及在分配裝置外部的空間和儲存約束。這還可以有助于更高效的再填充策略，僅需要一次處理進料器單元并且保持在分配裝置內部，直到需要處理進料器單元以進行再填充、儲存、維護等為止。

68、可選地，基于在開始時間時第一進料器單元的容器中的藥劑的記錄量和自所述開始時間以來從第一進料器單元的出口分配的藥劑的計數來預測耗盡時間。因此，理論上計算耗盡時間。其準確度取決于在開始時間記錄的量的正確性以及正確的計數和計算的平均分配速率的準確度。

69、替代地，基于第一進料器單元的容器中剩余的實際藥劑量來預測耗盡時間。例如，重量可以用作實際藥劑量的指示。替代地，實際量可以例如使用圖像識別或一個或多個傳感器基于容器中的藥劑的水平來目視確定。

70、在一些實施例中，這種耗盡時間可以周期性地或在整個生產過程動態地更新。這樣可以幫助確保預測更準確，例如，考慮到關于耗盡資源或重新排序的生產作業的新信息。

71、在另一個實施例中，到期時間等于耗盡時間。因此，第二進料器單元可以被立即提供用于補充或替換第一進料器單元。

72、替代地，到期時間在耗盡時間之前。在到期時間和耗盡時間之前的剩余時間可以用作緩沖期，例如在第一進料器單元比預測更早變空的情況下或者在分配裝置將第二進料器單元放置在進料器位置陣列中之前仍需要時間來處理第二進料器單元時。

73、在一些實施例中，例如，對于不頻繁使用的藥劑或允許空氣接觸時間短的藥劑，到期時間可以在耗盡時間之后。然后，僅當需要分配這種藥劑時，第二進料器才被呈現給分配裝置，由此最小化空氣接觸時間并且如果不需要的話不會催促再填充。

74、在另一個實施例中，該方法進一步包括以下步驟：

75、-在分配裝置處接收第二進料器單元；以及

76、-在耗盡時間之前將第二進料器單元放置在進料器位置陣列中的進料器位置之一中。

77、因此，分配裝置在到期時間之前仍有時間接收、檢查和/或定位第二進料器單元。第二進料器單元可以例如定位為“熱備份”，如第一方面所述。

78、可選地，第二進料器單元替換第一進料器單元。第一進料器單元和第二進料器單元可以在單個進料器位置中進行交換。

79、第六方面提供了一種計算機程序產品，包括保存指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使分配裝置執行根據第五方面的方法的步驟。

80、計算機程序產品可以與分配裝置分開提供，以在所述分配裝置中配置、升級和/或安裝上述功能，從而產生先前討論的技術優點。

81、第七方面提供了一種用于分配離散藥劑的分配裝置，

82、其中，分配裝置包括用于分配藥劑的分配部段，其中，分配部段限定用于保持多個進料器單元的進料器位置陣列，其中，多個進料器單元中的每個進料器單元包括用于容納具有特定于所述相應進料器單元的組合物的藥劑的容器、用于分配藥劑的出口、以及分配機構，該分配機構位于容器與出口之間以用于控制藥劑從容器給送到出口中，

83、其中，分配裝置進一步包括圖形用戶界面和控制單元，該控制單元用于控制圖形用戶界面和多個進料器單元，其中，控制單元包括處理器和保持指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使控制單元預測耗盡時間，在圖形用戶界面上提供所述耗盡時間的通知并且控制多個進料器單元根據依據第五方面的方法的步驟繼續分配。

84、上述分配裝置被適配、配置和/或編程為執行相關方法的步驟，并且因此具有與該方法及其相應實施例相同的技術優點。

85、另一方面包括一種用于通過分配裝置分配離散藥劑的方法，該分配裝置包括具有進料器位置陣列的分配部段，每個進料器位置用于保持用于分配藥劑的進料器單元，其中該方法包括預測當多個進料器單元中的第一進料器單元的容器中的藥劑將耗盡時的耗盡時間；在第一進料器單元耗盡之前或之后，提供第一進料器單元的再填充策略；以及從第一進料器單元分配藥劑。如以上詳述的，這種再填充策略可以基于根據藥劑確定多個再填充類別中的類別。基于罐中的藥劑確定再填充策略允許總體更高效的過程，從而確保在需要分配時再填充的進料器單元將是可獲得的，但是并非全部都被立刻再填充，這將導致大量進料器單元位于周圍，僅等待返回到分配裝置中(因此不必要地占用大量空間)并且可能導致一些藥劑無法可用，例如，由于再填充過早超過允許空氣接觸時間。

86、第八方面提供了一種用于通過分配裝置來分配離散藥劑的方法，其中，該分配裝置包括：

87、分配部段，用于分配藥劑并且限定沿著環形收集路徑分布的用于保持多個進料器單元的進料器位置陣列、以及用于接收多個藥品運輸盤的手動裝載位置，

88、收集部段，用于從分配部段收集藥劑，以及

89、包裝部段，用于包裝從收集部段接收到的藥劑，其中，該方法包括以下步驟：

90、-預測由分配裝置用來分配離散藥劑的一個或多個分配資源的未來初始耗盡時間；

91、-在初始耗盡時間之前提供呈現分配資源中的一個或多個的初始指令以及呈現分配資源中的一個或多個的初始到期時間；

92、-預測在分配離散藥劑過程中一個或多個分配資源的更新的耗盡時間；

93、-提供更新的指令和/或更新的到期時間；以及

94、-繼續分配藥劑至少直到一個或多個分配資源的更新的到期時間為止。

95、通過提供初始指令，可以在到期時間之前警告人類操作者和/或其他系統分配資源將耗盡并且可能需要動作。通過提供初始到期時間或時間窗口，人類操作者和/或外部系統可以在相應的初始到期時間之前準備一個或多個分配資源，并且在初始到期時間之前、之時或之后不久高效地對其進行補充或替換。同時，分配裝置可以繼續無中斷地分配剩余的藥劑。

96、預測更新的耗盡時間使得分配裝置能夠周期性地或連續地驗證初始到期時間并且捕獲可能已經在生產訂單或資源中發生的任何變化。通過基于更新的耗盡時間更新指令，該方法動態地確保在耗盡分配資源之前可以迅速識別和接近潛在的問題，比如進料器單元失效或生產變化，從而防止任何分配中斷。這允許更好地響應于意外事件，確保平穩且連續的分配。

97、可選地，預測在分配離散藥劑過程中一個或多個分配資源的更新的耗盡時間的步驟；以及提供更新的指令和/或更新的到期時間的步驟可以重復一次或多次。這允許動態地調整耗盡時間、到期時間和/或指令，因為更多的信息可用于更準確地預測每一個。更新可以是周期性的，例如，每隔幾分鐘，或者在接收到新信息后就觸發。更新和提供更新的指令允許預測和指令更準確，從而使得系統總體更高效，停機時間更少。

98、在生產過程中，該方法可以定期地更新這些分配資源中的一個或多個的到期時間并且如果需要的話提供更新的信息。這樣，該方法包括受引導的人機和/或機機交互過程，其中，分配裝置連續地與外部操作者和/或系統通信，以確保生產訂單不必因資源短缺或意外事件而中斷。

99、可以基于第一進料器單元的容器中剩余的實際藥劑量來預測初始耗盡時間。例如，重量可以用作實際藥劑量的指示。替代地，可以例如利用圖像識別和/或第一進料器單元的容器處的一個或多個傳感器來目視確定實際量。可選地，可以基于第一進料器單元的容器中的藥劑的記錄量在生產訂單的開始時間預測初始耗盡時間。還可以基于第一進料器單元的容器中的藥劑的記錄量在過去(例如，一天或多天前)開始的生產訂單的重新開始時間預測初始耗盡時間。因此，理論上計算在(重新)開始時間預測的初始耗盡時間，并且其準確度取決于在(重新)開始時間的記錄量的正確性以及完成生產訂單的剩余時間。

100、如以上所解釋的，可以基于自開始時間以來從第一進料器單元的出口分配的藥劑的計數和平均分配速率或者基于第一進料器單元的容器中剩余的實際藥劑量來預測更新的耗盡時間。

101、在分配過程中，可以在預測更新的耗盡時間之后直接提供更新的指令和/或更新的到期時間。替代地，只有當更新的耗盡時間與初始耗盡時間不同，或改變某個閾值(例如，1分鐘或更長)時，才可以提供更新的指令和/或更新的到期時間。

102、典型地，分配資源是在生產過程中使用并且可能需要相對經常地補充的材料。在一些實施例中，分配資源可以是進料器單元、包裝材料(例如，箔片、帶)，或分配裝置可能需要其分配藥劑的任何其他資源。

103、可以在基于一個或多個分配資源的耗盡時間可以進行優先級排序的任務清單中提供初始和/或更新的指令以及到期時間。任務清單可以以優先提供更新的信息，以使得人類操作者和/或外部系統能夠容易地及時作出反應，并且如果在開始時間之后訂單或分配裝置存在變化，則確保及時補充分配資源。任務清單可以向操作者和/或外部系統提供使錯誤風險最小化并且有利于中斷的分配操作的指南。

104、當多個資源或同一資源的多個項(例如，多個進料器單元)將需要在短時間范圍內替換時，任務清單可以向外部操作者和/或系統提供更新的到期時間更早的交錯指令以準備(例如，(再)填充和/或取得進料器單元)，從而均勻地分散工作量。這防止了操作者和/或外部系統的過載，從而優化了其效率并且降低了錯誤或失效的可能性。在這種情況下，當更新和呈現指令/到期時間時，可以考慮操作者和/或可用外部系統的數量。

105、當任務清單提供給人類操作者時，任務清單可以包括填充或重新填充進料器單元和/或藥品運輸盤的填充指令、和/或與在何處和/或何時取得所需材料相關的取得指令。取得指令減少了操作者定位和取得分配資源所需的時間，從而使工作更高效。這對于操作者快速熟悉分配裝置及其操作也是有利的。填充指令可以包括特定于進料器單元和藥品運輸盤的藥劑的量和/或組合物，從而確保它們被正確地再填充并且最小化交叉污染的風險和/或在再填充和/或取得過程中人為錯誤或錯誤解釋的機會。

106、在一些實施例中，初始和/或更新的指令以及到期時間被提供給人類操作者，并且包括操作分配裝置外部的一個或多個系統來呈現分配資源中的一個或多個的操作指令。任務清單確保了分配裝置與外部系統之間的適當協調，由人類操作者促進。這種協調最小化延遲并且確保外部系統與人類操作者相結合的無縫整合，從而使分配過程更穩健且整體更有效率。

107、在一些實施例中，再填充策略和/或初始或更新的指令可以涉及進料器單元保持在分配裝置內部一定時間量，即便是空的。這可以是直到某個事件發生，例如，新的藥品已經到達用于再填充進料器單元。僅在此時，進料器單元才從分配裝置中排出以進行再填充。這可以被手動地提示(例如，操作者經由用戶界面通知系統應該排出進料器單元)，或者如果例如運輸系統通知分配裝置將存在再填充藥品的時間并且分配裝置在藥品即將到達之前或之后不久使用該信息來排進料器單元，則可以自動地發生。

108、可選地或此外，初始和/或更新的指令以及到期時間被適配為機器操作命令并且被提供給分配裝置外部的呈現分配資源中的一個或多個的一個或多個系統。將指令適配成用于外部系統的操作指令，促進進料器單元的無縫且自動化填充和/或運輸，從而避免需要手動干預并且確保分配資源的及時遞送。

109、任務清單可以引導和指導人類操作者和/或外部系統有效地補充分配裝置的資源。這樣，可以動態地檢測和通知與分配裝置的運行相關的資源的狀態。這允許人類操作者和/或外部系統高效地管理所有資源的可獲得性，而不僅僅是藥劑進料器單元，并且提高分配裝置的整體可靠性，以最小化或避免生產中斷。在外部操作者和/或系統不能夠在到期時間之前或之時重新填充和/或提供第二進料器單元的情況下，分配裝置可以實施自適應措施以最小化分配過程中的停機時間或延遲。這些自適應措施可以涉及在正在料理生產訂單的其他部分的同時在分配過程中調整(例如，作業訂單的)次序，以允許外部操作者和/或系統有足夠的時間來補充第二進料器單元或其他資源。例如，分配裝置可以對從具有更容易獲得的藥劑的進料器單元的藥劑分配進行優先級排序。通過這樣做，確保了即使一個或多個進料器單元具有的藥劑不足或被耗盡，生產訂單也無中斷地進行。在根據下文描述的實施例的方法中可以實施由于進料器單元或藥品運輸盤包含的容易獲得的藥劑不足和/或由于未及時補充而引起的自適應措施。可選地，更新的到期時間可以用更長的到期時間替換，以向外部操作者和/或系統提供足夠的時間來呈現分配過程中所需的分配資源。

110、分配裝置外部的其他系統可以是例如分配裝置外部的系統，比如(再)填充站/系統、庫存管理和/或存貨系統、儲存系統、運輸系統，或將儲存藥劑/進料器單元和/或(再)填充進料器單元和/或將進料器單元轉移到分配裝置的任何其他相關系統。具體地，運輸系統可以是以下中的一個或多個：能夠將第二進料器單元遞送至分配裝置的輸送機、機器人、托盤、或其他運輸裝置。

111、在用于通過分配裝置分配離散藥劑的方法的一些實施例中，該方法進一步包括以下步驟：

112、-接收第一組分配指令，該第一組分配指令需要第一選擇以及第一量的藥劑從多個進料器單元被分配；

113、-接收在第一組分配指令之后執行的另外一組或多組分配指令，其中，另外一組或多組分配指令中的至少一組需要不同于第一選擇的選擇或不同于第一量的量；

114、-基于第一組分配指令和另外一組或多組分配指令來確定分配指令序列；以及

115、-在執行第一組分配指令之前，確定多個進料器單元和/或藥品運輸盤是否包含足夠的容易獲得的藥劑來完成根據第一組分配指令分配第一選擇和第一量的藥劑；

116、其中，如果多個進料器單元或藥品運輸盤在到期時間之前或之時未被呈現和/或包含的容易獲得的藥劑不足以完成根據第一組分配指令分配第一選擇和第一量的藥劑，則該方法進一步包括以下步驟：

117、-在執行所述第一組分配指令之前，更新分配指令序列以執行另外一組或多組分配指令中的一組或多組。

118、由于若干原因，進料器單元和藥品運輸盤可能最終容易獲得的藥劑不足。原因包括但不限于進料器單元將需要最終被補充的正常分配過程，而且還有不可預測的或高工作量的情況，在這些情況下，進料器單元和/或藥品運輸盤由于突然失效和/或外部操作者和/或系統未及時補充而不能夠分配任何藥劑。

119、為了確保在所有情況下繼續進行分配過程，可以將一組或多組分配指令優先于第一組分配指令，以允許補充缺失的藥劑量。在已經完成這些組分配指令的優先化之后，可以盡快開始分配第一選擇和第一量的藥劑。改變這些組指令次序提供了一種自適應措施，該自適應措施可以防止至少一部分停機時間，在意外和/或高工作量情況下當分配裝置將已經按其原始次序處理了這些組指令時會引起該停機時間。

120、優選地，在執行該另外一組或多組分配指令過程中采取動作，以確保多個進料器單元包含足夠的容易獲得的藥劑來根據第一組分配指令完成第一選擇和第一量的藥劑的分配。通過在執行該另外一組或多組分配指令過程中采取適當的動作，可以使用采取適當動作所需的時間的至少一部分來繼續分配操作。

121、該動作可以包括將一個或多個進料器單元呈現給分配裝置，以用于補充或替換多個進料器單元中的包含的容易獲得的藥劑不足以根據第一組分配指令完成第一選擇和第一量的藥劑的分配的一個或多個進料器單元。根據第一方面，一個或多個進料器單元可以例如是幾乎為空的進料器單元的“熱備份”，使得可以不中斷地恢復分配。

122、將理解的是，對包含的容易獲得的藥劑不足的一個或多個進料器單元進行補充的一個或多個進料器單元可以包括準時或過時(即，在到期時間之后)呈現的進料器單元。在另一個實施例中，第一組分配指令和另外一組或多組分配指令共享物流參數，該物流參數將第一組分配指令和另外一組或多組分配指令與共同批次關聯。優選地，物流參數是遞送地址。通過將共同批次的這些組分配指令保持在一起，改變處理這些組分配指令的次序對所述共同批次的進一步物流的影響較小。例如，如果由于所述分配指令而分配的藥劑全部必須被遞送到同一遞送地址，則這些分配指令的次序是否改變無關緊要。

123、當任務清單被實施時，任務清單中的到期時間和指令都根據這些組分配指令的次序進行調整。例如，在分配過程中，當分配裝置正在從比未準時呈現的第一進料器單元更容易獲得的藥劑的第二進料器單元分配藥劑時，任務清單可以在給出與第一進料器單元相關的指令之前動態地調整與第二進料器單元相關的更新的指令和到期時間。該自適應措施有助于在外部操作者和/或系統不能夠準時重新填充和/或提供第一進料器單元或其他資源的情況下防止分配過程的中斷或延遲。

124、第九方面提供了一種用于分配離散藥劑的分配裝置，

125、其中，分配裝置用于分配離散藥劑，其中，分配裝置包括：

126、分配部段，用于分配藥劑并且限定沿著收集路徑分布的用于保持多個進料器單元的進料器位置陣列、以及用于接收多個藥品運輸盤的手動裝載位置；

127、收集部段，用于從分配部段收集藥劑；

128、包裝部段，用于包裝從收集部段接收到的藥劑，以及

129、控制單元，用于接收由分配裝置用來分配離散藥劑的分配資源的狀態。

130、分配裝置可以進一步包括由控制單元控制的圖形用戶界面，并且其中，在圖形用戶界面上向人類操作者提供呈現分配資源中的一個或多個的指令和到期時間。

131、控制單元可以包括處理器和保存指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使控制單元預測耗盡時間，在圖形用戶界面上提供指令和到期時間以及控制分配裝置根據依據第八方面的方法的方法步驟繼續分配。

132、上述分配裝置被適配、配置和/或編程為執行相關方法的步驟，并且因此具有與該方法及其相應實施例相同的技術優點。

133、第十方面提供了一種計算機程序產品，包括保存指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使分配裝置執行根據第八方面的方法的步驟。

134、計算機程序產品可以與分配裝置分開提供，以在所述分配裝置中配置、升級和/或安裝上述功能，從而產生先前討論的技術優點。

135、第十一方面提供了一種用于分配離散藥劑的分配裝置，

136、其中，分配裝置包括用于分配藥劑的分配部段，其中，分配部段限定用于保持多個進料器單元的進料器位置陣列，其中，多個進料器單元中的每個進料器單元包括用于容納具有特定于所述相應進料器單元的組合物的藥劑的容器、用于分配藥劑的出口、以及分配機構，該分配機構位于容器與出口之間以用于控制藥劑從容器給送到出口中，

137、其中，分配裝置進一步包括控制單元，其中，控制單元包括處理器和保存指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使控制單元執行根據第八方面的方法的步驟。

138、上述分配裝置被適配、配置和/或編程為執行相關方法的步驟，并且因此具有與該方法及其相應實施例相同的技術優點。

139、第十二方面提供了一種用于通過第一進料器單元分配離散藥劑的方法，

140、其中，第一進料器單元包括用于容納第一組合物的藥劑的容器、用于分配藥劑的出口、以及在容器與出口之間用于將藥劑從容器受控地給送到出口中的分配機構，

141、其中，該方法包括以下步驟：

142、-確定指示容器中剩余的藥劑量的剩余值；

143、-將所述剩余值與閾值進行比較；

144、-在當所述剩余值高于閾值時的完整空檢測模式與當剩余值低于閾值時的縮短的空檢測模式之間進行選擇；

145、-在控制分配機構之后，當沒有藥劑從容器朝向出口給送時，執行完整空檢測模式和縮短的空檢測模式中的選定模式。

146、上述方法基于以下假設：如果預期第一進料器單元幾乎為空，則不需要對所述第一進料器單元的空度進行精細檢查。如果存在任何剩余的藥劑，則剩余量將非常小，并且不必要地移除第一進料器單元的風險相對較小。因此，僅執行有限次數的嘗試或有限次數的動作來檢查第一進料器單元是空的與否。相比之下，當剩余量仍然高于閾值時，假設剩余有足夠的容易獲得的藥劑來成功分配，并且存在任何未能分配的不同原因。換言之，通過在這兩種模式之間進行選擇，對于幾乎空的第一進料器單元和相對滿的第一進料器單元兩者都進行可靠的空檢測。與完整空檢測模式相比，縮短的空檢測模式可以節省相當長的時間，例如在十秒至二十秒的范圍內。因此，由于空檢測檢查，分配裝置的停機時間可以顯著縮短。

147、優選地，完整空檢測模式包括執行第一動作第一數量的實例的步驟，其中，縮短的空檢測模式包括執行第一動作第二數量的實例的步驟，該第二數量的實例小于第一數量的實例。減少第一動作的實例的數量可以顯著地節省模式之間的空檢測檢查的時間。

148、更優選地，第一動作是控制分配機構。對分配機構的控制應引起固體物質的分配。控制分配機構的反復嘗試(例如，通過分多個步驟移動分配機構)可以允許藥劑穩定并且找到其進入分配機構的路徑。

149、替代地，完整空檢測模式包括執行第一動作和不同于第一動作的第二動作的步驟，其中，縮短的空檢測模式僅包括第一動作和第二動作中的一個。第二動作可以觸發與第一動作不同的分配結果。第二動作可以例如是例如用機械手搖動第一進料器單元。可以從縮短的空檢測模式中省去第一動作或第二動作以節省模式之間的時間。

150、在另一實施例中，完整空檢測模式具有第一持續時間，其中，縮短的空檢測模式具有比第一持續時間更短的第二持續時間。如已經提到的，縮短的空檢測模式可以涉及更少的動作或更少的動作類型，因此使得用于在所述模式下完成空檢測的時間跨度更短。替代地，縮短的空檢測模式可以在時間上受到限制，或者可以更快地執行動作以節省時間。

151、在另一實施例中，基于在分配開始時間時第一進料器單元的容器中的藥劑的記錄量和自所述開始時間以來從第一進料器單元的出口分配的藥劑的計數來預測剩余值。因此，理論上計算耗盡時間。其準確度取決于在開始時間記錄量的正確度，正確計數以及完成生產訂單所剩余的時間。

152、替代地，基于第一進料器單元的容器中剩余的藥劑的實際量來確定剩余值。例如，重量可以用作實際藥劑量的指示。替代地，實際量可以例如使用圖像識別或一個或多個傳感器基于容器中的藥劑的水平來目視確定。

153、第十三方面提供了一種計算機程序產品，包括保存指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使具有第一進料器單元的分配裝置執行根據第十一方面的方法的步驟。

154、計算機程序產品可以與分配裝置分開提供，以在所述分配裝置中配置、升級和/或安裝上述功能，從而產生先前討論的技術優點。

155、第十四方面提供了一種用于分配離散藥劑的分配裝置，

156、其中，分配裝置設置有第一進料器單元，該第一進料器單元包括用于容納第一組合物的藥劑的容器、用于分配藥劑的出口、以及在容器與出口之間用于將藥劑從容器受控地給送到出口中的分配機構，

157、其中，分配裝置進一步包括控制單元，其中，控制單元包括處理器和保存指令的非暫態計算機可讀介質，這些指令在由處理器執行時使控制單元執行根據第十一方面的方法的步驟。

158、上述分配裝置被適配、配置和/或編程為執行相關方法的步驟，并且因此具有與該方法及其相應實施例相同的技術優點。

159、雖然本文使用術語“耗盡的”和“耗盡時間”，但這可以意味著進料器單元或其他系統中的藥品(或其他資源)被完全使用(例如，進料器單元或箔卷是空的)，但還可以意味著進料器單元/其他資源仍然有一些藥劑、部分藥劑或資源，但是留下的任何藥劑/資源不應被使用或分配。這可能是由于超過了它們的有效日期，超過了它們的允許空氣接觸時間，僅留下部分(破裂)藥劑，被損壞，藥劑不太可能用于未來的訂單并且分配器需要容納具有所需藥劑的其他進料器單元，或者由于認為藥劑/資源不能或不應該被使用的任何其他原因。術語“耗盡的”的使用也不固有地意味著進料器單元/其他資源必須被重新填充，有時進料器單元/其他資源可以簡單地被收好以便儲存或保持在機器中直至稍后的時間。

160、在本說明書中描述和示出的各個方面和特征可以在任何可能的情況下單獨應用。這些單獨的方面，特別是在所附從屬權利要求中描述的方面和特征可以作為分案專利申請的主題。