本發明涉及一種用于在通過電動機傳送卡的讀卡器中定位卡的方法、以及實現這種定位方法的讀卡器。

背景技術：

1、內置ic芯片的ic卡廣泛應用于信用卡等。在對ic卡進行數據讀寫的讀卡器中，為了與ic卡進行通信，有必要將讀卡器側的ic接觸塊與暴露于ic芯片表面的通信用的端子(觸點)接觸，以在兩者之間建立電氣連接。ic接觸塊設有與ic芯片側的端子相對應的接觸引腳。一種電動機式讀卡器，當ic卡插入讀卡器的插入口時，通過電動機驅動將ic卡帶入讀卡器內，在這種讀卡器中，當沿內部的傳送路徑傳送ic卡時，需要將ic卡移動到讀卡器側的ic接觸塊的位置，并將ic卡停止在正確的位置。因此，讀卡器設置有用于沿著傳送路徑檢測ic卡的位置的傳感器。作為這種傳感器，廣泛使用檢測光路被ic卡中斷的光學傳感器。當使用光學傳感器作為用于檢測ic卡位置的傳感器時，不僅可以通過檢測ic卡是否存在于傳感器的位置處，還可以通過檢測傳感器的輸出狀態的變化，來檢測ic卡的邊緣是否經過該傳感器的位置。另外，ic卡大多帶有磁條，以使得也可以作為磁卡使用。

2、ic卡的外形尺寸、ic卡中的通信用的端子的位置、磁條的位置由iso標準等標準決定。近年來，為了改進ic卡的設計等，ic卡的一部分可以由透明材料(或具有透光性的材料)形成，而不改變ic卡的外部尺寸。當使用電動機式讀卡器向具有透明或透光部分的ic卡讀取和寫入數據時，透明(透光)部分的存在使得光學傳感器難以在讀卡器內準確地定位ic卡。在這種情況下，讀卡器的ic接觸塊將無法與ic卡側的通信用端子接觸，讀卡器與ic卡之間的通信有時將無法進行。

3、作為與ic芯片的有無無關地檢測具有透明部的卡的技術，專利文獻1公開了沿著讀卡器的傳送路徑設置接觸型的卡檢測用傳感器來檢測具有透明部的卡的技術。接觸型的卡檢測用傳感器例如由被施力而向傳送路徑內突出并被卡按壓而位移的卡檢測構件、安裝于卡檢測構件的遮光板、以及光路被因卡檢測構件的位移而移動的遮光板所切斷的光學傳感器所構成。專利文獻2、3公開了使用檢測部來檢測卡位置的技術，該檢測部具備通過與傳送中的卡接觸而發生位移的輥、以及檢測該輥的位移的光學傳感器。此外，無論有無ic芯片，在具有磁條的卡中，磁條部分都不是透明或具有透光性的部分，因此專利文獻4公開了將光學傳感器配置在當卡移動時磁條部分通過的位置。

4、專利文獻5公開了如下內容：在電動機傳送卡時監視傳感器是否檢測到卡，以便即使對于具有損壞或透明部分的ic卡也能夠進行正常的卡處理，當傳感器檢測到卡時，從該時刻起使計時器開始對卡的傳送時間進行計數，在傳送時間變為規定值的時刻停止卡的傳送，并使讀卡器側的ic接觸塊與ic卡的通信用的端子接觸。

5、[現有技術文獻]

6、[專利文獻]

7、[專利文獻1]日本專利特開2009-199272號公報

8、[專利文獻2]日本專利特開2016-115091號公報

9、[專利文獻3]日本專利特開2017-204309號公報

10、[專利文獻4]日本專利特開2005-173947號公報

11、[專利文獻5]日本專利特開2009-110280號公報

技術實現思路

1、發明所要解決的技術問題

2、若應用專利文獻1至3中公開的技術，則可以檢測具有透明部分或透光部分的ic卡的準確位置，可以使讀卡器的ic接觸塊與ic卡側的通信用端子可靠地接觸，但使用了這些技術的接觸式的傳感器存在以下問題：與通過利用卡進行遮光來檢測卡的光學傳感器相比成本更高，并且在讀卡器內配置傳感器的位置收到限制。專利文獻4所記載的技術中，為了在讀卡器內對ic卡進行定位，除了已經設置在讀卡器中的傳感器以外，還需要設置追加的光學傳感器，因此可以預見成本上升。專利文獻5所記載的技術中，通過由傳感器檢測卡來開始傳送時間的計時，但關于如何利用傳感器準確地檢測具有透明部分的卡，在專利文獻5中并沒有記載。

3、本發明的目的在于提供一種卡定位方法以及實施這種卡定位方法的讀卡器，在傳送路徑內由電動機傳送ic卡的讀卡器中，即使是設有具有透明或透光性的區域的ic電動機，也能將該ic卡的通信用端子準確地定位到讀卡器側的ic接觸塊。

4、用于解決技術問題的手段

5、在本發明的一個方式中，卡定位方法是讀卡器中的卡定位方法，該讀卡器至少從具備通信用端子的ic卡讀取數據，

6、讀卡器包括：在一端具備供ic卡從該ic卡的前端插入的插入口的傳送路徑；沿著傳送路徑設置并傳送ic卡的傳送輥；驅動傳送輥的電動機；與ic卡的所述通信用端子電接觸的ic接觸塊；以及沿著ic卡的傳送的方向設置于傳送路徑并檢測ic卡的多個傳感器，

7、多個傳感器均是檢測光路被傳送中的ic卡切斷的光學傳感器，

8、多個傳感器中的第1傳感器沿著傳送路徑設置在成為比ic接觸塊更靠近傳送路徑的一端側的位置，

9、當將傳送路徑內的ic卡的位置、且能使ic接觸塊與通信用端子電接觸的位置設為通信位置，并在傳送路徑內將ic卡定位到通信位置時，執行擴展定位處理，該擴展定位處理包括：

10、第1傳送工序，該第1傳送工序沿著傳送路徑將插入到插入口的ic卡向傳送路徑的另一端傳送；以及

11、第2傳送工序，該第2傳送工序在第1傳送工序后使ic卡的傳送的方向反轉，之后當第1傳感器檢測到ic卡的后端時，進一步將ic卡傳送規定的距離，然后停止傳送。

12、在一個方式的卡定位方法中，在由第1傳感器檢測到ic卡的后端(插入口側的端部)后使ic卡傳送規定的距離來將ic卡定位到通信位置，因此，即使在由于設有直接檢測ic卡位于通信位置的傳感器的ic卡中的透明區域等導致該傳感器無法恰當地檢測ic卡的情況下，也能準確地將ic卡定位到通信位置。

13、在一個方式的卡定位方法中，在ic卡具備沿著ic卡的傳送的方向從ic卡的前端延伸到后端而形成的非透光性區域的情況下，優選為第1傳感器在對應于非透光性區域的位置處設置于傳送路徑，作為在ic卡中從前端延伸到后端而形成的非透光性區域的示例，可舉出設置于ic卡的磁條。通過在ic卡中像這樣設有非透光性區域的情況下與該非透光性區域對應地配置低1傳感器，從而能利用第1傳感器準確地檢測ic卡的后端，將ic卡準確地定位到通信位置變得容易。

14、在一個方式的卡定位方法中，作為一個示例，多個傳感器中的第2傳感器設置在成為比第1傳感器更靠近傳送路徑的另一端側的位置、且設置在與位于通信位置的ic卡的前端相對應的位置。該第2傳感器用于在現有的通用讀卡器中判定ic卡是否位于通信位置。因此，該方式的卡定位方法也能在現有的通用讀卡器中使用。該情況下，當在傳送路徑內將ic卡定位到通信位置時，選擇并執行上述擴展定位處理和通常定位處理中的任一個即可。通常定位處理是在現有的通用讀卡器中進行的處理。具有上述第1傳送工序和第3傳送工序，該第3傳送工序在第1傳送工序后使ic卡的傳送的方向反轉，之后當第2傳感器檢測到ic卡的前端時停止傳送。通過使得能選擇擴展定位處理和通常定位處理，從而對于已知沒有透明的區域的ic卡能選擇并執行現有的通常定位處理，能削減伴隨處理的運算量等。此外，可以基于實施第1傳送工序時的多個傳感器各自的輸出的轉移模式，來選擇擴展定位處理和通常定位處理中的任一個。通過進行該選擇，不論是具有透明的區域的ic卡、還是不具有透明的區域的ic，都能使將該ic卡定位到通信位置的處理最優化。

15、在本發明的一個方式中，讀卡器至少從具備通信用端子的ic卡讀取數據，其包括：

16、在一端具備供ic卡從該ic卡的前端插入的插入口的傳送路徑；

17、沿著傳送路徑設置并傳送ic卡的傳送輥；

18、驅動傳送輥的電動機；

19、與ic卡的通信用端子電接觸的ic接觸塊；

20、沿著ic卡的傳送的方向設置于傳送路徑并檢測ic卡的多個傳感器；以及

21、基于多個傳感器的輸出來控制電動機的控制部，

22、多個傳感器均是檢測光路被傳送中的ic卡切斷的光學傳感器，

23、多個傳感器中的第1傳感器沿著傳送路徑設置在成為比ic接觸塊更靠近傳送路徑的一端側的位置，

24、將傳送路徑內的ic卡的位置、且能使ic接觸塊與通信用端子電接觸的位置設為通信位置，控制部控制電動機來執行擴展定位處理，以在傳送路徑內將ic卡定位到通信位置，上述擴展定位處理包括：第1傳送工序，該第1傳送工序沿著傳送路徑將插入到插入口的ic卡向傳送路徑的另一端傳送；以及第2傳送工序，該第2傳送工序在第1傳送工序后使ic卡的傳送的方向反轉，之后當第1傳感器檢測到ic卡的后端時，進一步將ic卡傳送規定的距離，然后停止傳送。

25、在一個方式的讀卡器中，控制部在由第1傳感器檢測到ic卡的后端后使ic卡傳送規定的距離來將ic卡定位到通信位置。由此，即使在由于設有直接檢測ic卡位于通信位置的傳感器的ic卡中的透明區域等導致該傳感器無法恰當地檢測ic卡的情況下，也能準確地將ic卡定位到通信位置。

26、在一個方式的讀卡器中，在ic卡具備沿著ic卡的傳送的方向從ic卡的前端延伸到后端而形成的例如磁條等非透光性區域的情況下，優選為第1傳感器在對應于非透光性區域的位置處設置于傳送路徑。通過在ic卡中像這樣設有非透光性區域的情況下與該非透光性區域對應地配置低1傳感器，從而能利用第1傳感器準確地檢測ic卡的后端，將ic卡準確地定位到通信位置變得容易。

27、在一個方式的讀卡器中，作為一個示例，多個傳感器中的第2傳感器設置在成為比第1傳感器更靠近傳送路徑的另一端側的位置、且設置在與位于通信位置的ic卡的前端相對應的位置。該第2傳感器用于在現有的通用讀卡器中判定ic卡是否位于通信位置。因此，通過在控制部執行的處理中追加擴展定位處理，從而能將現有的通用讀卡器設為本方式的讀卡器。該情況下，當控制部在傳送路徑內將ic卡定位到通信位置時，能選擇并執行擴展定位處理和通常定位處理中的任一個。通過使得能選擇擴展定位處理和通常定位處理，從而對于已知沒有透明的區域的ic卡能選擇并執行現有的通常定位處理，能削減伴隨處理的運算量等。此外，可以基于實施第1傳送工序時的多個傳感器各自的輸出的轉移模式，來選擇擴展定位處理和通常定位處理中的任一個。通過進行該選擇，不論是具有透明的區域的ic卡、還是不具有透明的區域的ic，都能使將該ic卡定位到通信位置的處理最優化。

28、發明效果

29、根據本發明，在通過電動機在傳送路徑內傳送ic卡的讀卡器中，即使是設有具有透明或透光性的區域的ic卡，也能將該ic卡的通信用端子準確地定位到讀卡器側的ic接觸塊。