本公開總體上涉及一種用于管理配送車輛的裝載空間的方法、一種用于配送車輛的裝載空間的裝載空間管理系統(tǒng)以及一種配送車輛。

背景技術(shù)：

1、配送車輛的駕駛員必須為每次配送行程執(zhí)行各種任務(wù)，通常是多次執(zhí)行各種任務(wù)（有時一天超過一百次）。這些任務(wù)特別包括根據(jù)“心理地圖”向裝載空間裝載包裹，使得包裹在裝載空間內(nèi)的排列有利地以最佳可行的方式與配送行程的路線規(guī)劃相匹配。這些任務(wù)還包括在配送行程期間多次分揀包裹（通常）以及至少定位與配送位置相對應(yīng)的包裹。重復(fù)這些步驟非常耗時。

2、為了將包裹直觀地放置在裝載空間中，快遞員使用“心理地圖”，“心理地圖”基于此路線規(guī)劃的包裹數(shù)量、包裹大小、包裹空間、可用裝載空間、行駛距離以及其他因素。“心理地圖”的目的是就所需的時長而言優(yōu)化裝載空間的裝載和裝載空間的卸載。然而，每個快遞員都有自己的主觀慣例，這也取決于快遞員的經(jīng)驗。因此，考慮“心理地圖”一方面表示對配送車輛的用戶的負擔，另一方面通常是次優(yōu)的，因為它是基于特定用戶（快遞員）的主觀感知。因此，這導(dǎo)致物流鏈效率低下，從而限制了配送過程的運營效率。

3、us?2022/0237557?a1公開了一種優(yōu)化包裹配送路線的裝運配送系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于在分揀過程期間將每個包裹與傳感裝置連接。然而，因此，該系統(tǒng)需要額外的裝置和操作。此外，在配送之前，必須再次取出傳感裝置。因此，該系統(tǒng)很復(fù)雜。

4、us?2016/0189087?a1公開了一種用于將包裹放置在裝載空間中的系統(tǒng)。邏輯確定包裹的裝載空間位置，該裝載空間位置可以通過照明裝置指示給用戶。包裹可以通過條形碼掃描儀進行檢測。然而，結(jié)果，該系統(tǒng)在包裹檢測和裝載空間位置確定方面的能力都是有限的。由于沒有考慮裝載空間貨架系統(tǒng)的特性，所以裝載空間的利用率并不令人滿意。此外，配送行程是動態(tài)的，這會影響包裹在裝載空間內(nèi)排列的穩(wěn)定性。然而，系統(tǒng)沒有考慮到這些影響。

5、us?2020/0074404?a1公開了一種具有可移動裝載空間部分的配送車輛，以確保快速卸載。然而，這種配送車輛造成了高昂的運營費用。

6、us?11377070?b2公開了一種用于確定裝載空間的裝載的系統(tǒng)。在此考慮了包裹的尺寸和裝載空間的特性。然而，結(jié)果忽略了優(yōu)化物品放置的許多其他影響因素。

7、us?2020/0023755?a1公開了一種用于基于云的通信的通用系統(tǒng)。

8、因此，已知配送過程可實現(xiàn)的運營效率是有限的。因此，需要消除或至少減少已知方法和裝載空間管理系統(tǒng)的缺點。特別是，需要優(yōu)化已知方法之外的物品放置，以便通過充分利用物品放置來優(yōu)化配送過程。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、該目的通過獨立專利權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)。有利的實施例在從屬專利權(quán)利要求和以下描述中指出，每個實施例可以單獨或以（子）組合的形式表示本公開的方面。一些特征在方法方面進行了說明，另一些特征在裝置方面進行了說明。然而，相應(yīng)的方面是相應(yīng)地相互適用的。

2、根據(jù)一個方面，本公開的一些實施例涉及一種用于管理配送車輛（zf）的裝載空間的方法。該方法至少包括以下步驟：

3、從服務(wù)器接收zf的路線規(guī)劃，特別是通過裝載空間管理系統(tǒng)（lvs）從服務(wù)器接收zf的路線規(guī)劃。

4、確定已經(jīng)引入或?qū)⒁雤f的裝載空間的物品的標識。

5、在將各個物品引入zf的裝載空間之前或期間，通過物品放置邏輯，至少考慮路線規(guī)劃，確定已經(jīng)引入或?qū)⒁胙b載空間的各個物品所放置的相應(yīng)的裝載空間位置。

6、通過信號裝置輸出相應(yīng)的裝載空間位置信號。裝載空間位置信號指示所確定的各個物品的相應(yīng)的裝載空間位置。

7、因此，提供的方法可選地自動識別引入裝載空間的物品，在裝載zf的裝載空間之前或期間，至少考慮路線規(guī)劃，可選地還考慮其他信息，至少自動確定已經(jīng)引入或?qū)⒁氲奈锲返难b載空間位置，以便優(yōu)化配送操作。特別地，優(yōu)化可以是同等程度地優(yōu)化裝載和卸載過程。此外，通過信號裝置向zf的用戶指示相應(yīng)的裝載空間位置。因此，zf的用戶擺脫了迄今為止必須在心理上執(zhí)行的多項任務(wù)，例如考慮路線規(guī)劃放置物品。因此，減輕了用戶的負擔，從而增加了便利性。此外，優(yōu)化了配送過程，因為它基于客觀標準，從而提高了其運營效率。該方法可以例如通過物品放置邏輯確定將物品裝載到zf中的最佳方式，以便允許在駕駛員和路線的分配方面具有更大的靈活性并且提高所有駕駛員在裝載時間方面的效率。

8、在替代方案中，也可以省略確定引入zf的裝載空間的物品的標識的步驟。在這種情況下，至少關(guān)于路線規(guī)劃的信息以及可選的其他信息可以用于確定根據(jù)路線規(guī)劃要裝載到zf的裝載空間中的物品的裝載空間位置。特別是，在這種情況下，在將物品引入zf的裝載空間之前，可以通過物品放置邏輯來確定相應(yīng)物品的裝載空間位置。

9、根據(jù)另一方面，本公開的一些實施例還涉及一種用于zf的裝載空間的lvs。lvs至少具有控制裝置（rv）和信號裝置，控制裝置（rv）具有與之連接的通信裝置。rv至少與信號裝置連接。rv配置用于通過與其連接的通信裝置從服務(wù)器接收zf的路線規(guī)劃。rv具有物品放置邏輯，rv配置用于通過物品放置邏輯，至少考慮路線規(guī)劃，確定已經(jīng)引入或?qū)⒁胙b載空間的各個物品所放置的相應(yīng)的裝載空間位置。rv配置用于通過信號裝置輸出相應(yīng)的裝載空間位置信號。裝載空間位置信號指示所確定的各個物品的相應(yīng)的裝載空間位置。

10、通過本文所述的方法實現(xiàn)的優(yōu)點也通過lvs以相應(yīng)的方式實現(xiàn)。

11、優(yōu)選地，rv可以配置用于在將物品引入zf的裝載空間之前，通過物品放置邏輯，至少考慮路線規(guī)劃，確定將要引入裝載空間的物品的相應(yīng)的裝載空間位置。這特別開辟了獨立于裝載過程預(yù)先確定裝載空間位置的可能性，例如借助于外部組件（如可以存儲物品放置邏輯的部分的服務(wù)器）預(yù)先確定裝載空間位置。

12、可選地，rv配置用于通過與其連接的傳感器確定引入zf的裝載空間的物品的標識，例如使用rv的物品識別邏輯。然后，rv還可以在將物品引入zf的裝載空間期間或之后確定物品的裝載空間位置。

13、此處，裝載空間可以理解為zf的適合于接收和存儲物品的任何合適的空間，優(yōu)選地是封閉的空間。

14、此處，裝載空間位置可以理解為裝載空間的可以放置物品的部分空間。特別地，物品能夠放置在裝載空間位置處，這樣在zf的配送操作期間，物品通常不會離開相應(yīng)的裝載空間位置或只是微不足道地離開。在zf的配送操作期間，物品是否會永久保持在裝載空間位置還取決于物品的特性，例如它們的重量。裝載空間位置可以相對于裝載空間的其他結(jié)構(gòu)來定義，例如布置在裝載空間或其隔間內(nèi)的貨架系統(tǒng)。通常，根據(jù)笛卡爾坐標系，在裝載空間內(nèi)通過三個相對局部坐標定義裝載空間位置。然而，此外，每個裝載空間位置都有一定的范圍。在這方面，簡單來說，每個裝載空間位置可以與立方體形的空間相關(guān)聯(lián)。

15、此處，物品可以特別理解為包裹、貨物或放置在裝載空間中進行運輸?shù)钠渌麞|西。

16、此處，zf的路線規(guī)劃可以理解為信息目錄，信息目錄包含與物品的配送地址相對應(yīng)的配送位置，zf將行駛至這些配送位置，以便可以將物品配送到相應(yīng)的配送位置。顯然，路線規(guī)劃中，多個物品可以與單個配送位置相關(guān)聯(lián)，因為這些物品將被配送到同一個配送地址。然而，路線規(guī)劃還可以包含關(guān)于物品的信息，例如物品的尺寸、物品的照片或表示和/或物品的重量。

17、優(yōu)選地，可以通過無線通信鏈路（例如移動電話鏈路或wlan鏈路）從服務(wù)器接收路線規(guī)劃。特別地，可以通過互聯(lián)網(wǎng)配置通信鏈路。

18、可選地，服務(wù)器可以是云服務(wù)器，其配置用于傳輸不同zf的路線規(guī)劃。服務(wù)器還可以具有至少一個用于準備各種路線規(guī)劃的數(shù)據(jù)處理裝置。服務(wù)器還可以與包含信息的數(shù)據(jù)庫連接，以便服務(wù)器可以準備或確定各種路線規(guī)劃。

19、優(yōu)選地，lvs的傳感器是圖像采集傳感器，例如攝像機。攝像機可以配置用于采集可見光譜中的圖像數(shù)據(jù)。當然，也可以提供多個傳感器，例如多個攝像機。多個傳感器可以一起形成傳感器系統(tǒng)，例如攝像機系統(tǒng)。優(yōu)選地，攝像機系統(tǒng)的攝像機可以具有不同的屬性。例如，第一攝像機可以配置用于獲取rgb數(shù)據(jù)、cymk數(shù)據(jù)或其他顏色表的數(shù)據(jù)，也就是說，基于不同對比度、著色或亮度差異的圖像數(shù)據(jù)。另一方面，至少一個攝像機可以配置用于獲取深度信息。這意味著攝像機配置用于在輸出的圖像數(shù)據(jù)或相應(yīng)數(shù)據(jù)中再現(xiàn)物品與攝像機的距離。在每種情況下獲取的圖像數(shù)據(jù)從攝像機系統(tǒng)的攝像機傳輸?shù)絣vs的rv。rv可以配置用于基于接收到的傳感器數(shù)據(jù)識別不同的物品，例如包裹和人。

20、在一些實施例中，通過lvs的rv的物品識別邏輯來確定物品的標識。可以例如基于物品的外部尺寸來確定物品的標識。或者，還可以例如基于條形碼或類似的序列標識符（例如，公司徽標或物品外表面上設(shè)置的其他印記）來識別標識。可以用于識別物品的其他屬性是區(qū)分物品的形狀、顏色或其他幾何特征。

21、在一些實施例中，rv的物品識別邏輯具有機器學(xué)習(xí)算法。可基于該算法識別物品。該算法能夠從傳感器（例如攝像機）的傳感器數(shù)據(jù)中區(qū)分物品的不同屬性。可以相應(yīng)地訓(xùn)練該算法以基于屬性區(qū)分和識別物品。算法的訓(xùn)練也可以在正在進行的操作期間進行。這意味著訓(xùn)練不僅可以在單個裝載和/或卸載操作期間進行，還可以在幾天或幾周的長時間內(nèi)以及多個裝載和/或卸載操作中進行，以學(xué)習(xí)不同的屬性并不斷優(yōu)化物品識別邏輯。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用作rv的物品識別邏輯中算法的基礎(chǔ)。

22、優(yōu)選地，rv的物品識別邏輯配置用于可至少部分地作為云服務(wù)器機制執(zhí)行。rv能夠與云服務(wù)器連接。特別地，形成物品識別邏輯的基礎(chǔ)的算法可以在云服務(wù)器上執(zhí)行。然后，rv將傳感器（例如攝像機）的相應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆品?wù)器，在那里對其進行評估，以便識別裝載空間內(nèi)的特定物品。這就有可能為物品識別邏輯提供來自不同rv的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是針對不同lvs獲取的。由于物品識別邏輯可用的數(shù)據(jù)量因此大大增加，因此物品識別邏輯背后的決策過程得到了改進。特別地，該算法可以在操作過程中通過機器學(xué)習(xí)進一步訓(xùn)練，從而提高了單個物品識別的置信度。

23、lvs的rv具有至少一個數(shù)據(jù)處理裝置。通過數(shù)據(jù)處理裝置，rv可以執(zhí)行各種計算操作，例如用于識別和標識裝載空間中設(shè)置的物品的物品識別邏輯，以及用于確定zf的裝載空間內(nèi)的物品的裝載空間位置的物品放置邏輯。部分確定或計算操作可以遷移到云服務(wù)器。在這種情況下，rv僅將相應(yīng)的數(shù)據(jù)集傳輸?shù)皆品?wù)器，以便云服務(wù)器可以執(zhí)行相應(yīng)的確定操作。然后，rv從云服務(wù)器接收反映相應(yīng)操作結(jié)果的數(shù)據(jù)。

24、可選地，在該方法中，通過人機界面（mms）輸出數(shù)量通知。數(shù)量通知指示對于路線規(guī)劃是否已經(jīng)確定了構(gòu)成路線規(guī)劃的基礎(chǔ)的所有物品或部分物品的標識，特別是確定了哪些物品的標識。因此，lvs的用戶可以收到關(guān)于引入裝載空間可以由lvs自動識別的物品數(shù)量的直接反饋。然后，用戶只需檢查識別出的物品數(shù)量是否與引入的數(shù)量相匹配，從而知道是否需要采取額外的措施。例如，用戶可以手動檢測和識別單個物品，并為lvs提供相應(yīng)的信息，以便lvs之后為lvs未自動識別的物品確定相應(yīng)的裝載空間位置。為此，lvs可以具有手動操作的傳感器裝置或識別裝置，例如掃描儀。物品的識別也可以半自動進行。例如，用戶可以例如通過掃描儀獲取物品的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)絣vs。lvs可以將接收到的數(shù)據(jù)與路線規(guī)劃進行比較以便識別物品。例如，在捕獲物品的條形碼后，可以確保物品的識別，因為相應(yīng)的數(shù)據(jù)可以存儲在路線規(guī)劃中。

25、mms可以是zf的多媒體裝置。mms可以至少具有圖像顯示裝置和揚聲器。通過mms輸出信息可以通過聽覺（嘟嘟聲、語音等）、視覺（顯示器上的圖像、led條、燈、指針等）或觸覺（帶相應(yīng)振動的智能服裝等）指示來實現(xiàn)。

26、可選地，mms也可以在zf外部。例如，mms可以是至少間接地（例如無線地）與lvs連接的移動裝置的一部分。可選地，連接可以通過云服務(wù)器實現(xiàn)。mms確保了表示裝載空間和顯示裝載空間位置以及傳輸信息（例如數(shù)量通知）的許多不同方式。這些可以以許多不同的方式進行調(diào)整，以便增加用戶的便利性。

27、優(yōu)選地，裝載空間位置信號是多級的。特別地，信號裝置可以是多件式的。這意味著裝載空間位置信號可以首先具有粗略信號，該粗略信號簡單地指示特定裝載空間位置設(shè)置在裝載空間的高階部分內(nèi)。此外，裝載空間位置信號可以具有精細信號，該精細信號指示由粗略信號定義的部分內(nèi)的特定部分。然后，該部分可以對應(yīng)于單個裝載空間位置。可選地，粗略信號和精細信號之間的進一步增量是可能的。為了輸出各種信號，信號裝置可以是多件式的。例如，第一光裝置（例如燈）可以用于輸出粗略信號。此外，第二光信號（例如激光器或led條）可以用于輸出精細信號。或者，也可以使用配置用于順序和/或同時輸出不同信號類型的單個信號裝置。例如，發(fā)射的激光束可以被分割以提供不同的信號類型。由于裝載空間位置信號的多級配置，特定裝載空間位置的識別特別直觀。因此，可以提高裝載或卸載操作的運營效率。

28、在一些實施例中，物品放置邏輯還至少基于以下之一來確定裝載空間位置：

29、zf的車輛信息；

30、構(gòu)成路線規(guī)劃的基礎(chǔ)的物品的物品屬性；

31、裝載空間中的物品的穩(wěn)定性標準，所述穩(wěn)定性標準指示zf移動時設(shè)置在裝載空間中的物品的裝載空間位置可靠性；

32、至少設(shè)置在一些物品之間的取出距離；

33、裝載裝載空間所需的估計時間；

34、卸載裝載空間所需的估計時間；

35、引入裝載空間的物品的裝載空間位置；

36、關(guān)于路線規(guī)劃的當前交通狀況；

37、在根據(jù)路線規(guī)劃進行配送過程時關(guān)于路線規(guī)劃的預(yù)期交通狀況；以及

38、zf的駕駛員或操作員的路線偏好和/或裝載偏好。

39、zf的車輛信息可以特別包括裝載空間的大小，特別是寬度、高度和長度，可選地包括裝載空間中的局部障礙物，例如輪罩。車輛信息還可以包括裝載空間的貨架系統(tǒng)的隔間的布置方式和尺寸，特別是其寬度、高度和長度，以及貨架系統(tǒng)或其裝載隔間的裝載限制。此外，車輛信息可以包括配送車輛的總裝載限制和/或裝載隔間的數(shù)量。

40、物品屬性可以包括，例如，物品的尺寸、物品的重量、物品的類型（如卷、紙箱、袋或封套）、物品的配送地址和/或物品的耐用性。

41、裝載空間中的物品的穩(wěn)定性標準指示zf移動時設(shè)置在裝載空間中的物品的裝載空間位置可靠性。這意味著穩(wěn)定性標準指示物品在其各自的裝載空間位置的穩(wěn)定定位。穩(wěn)定定位例如可能受到相鄰排列的物品或堆積密度的影響。此外，穩(wěn)定性標準還可以指示特定物品能夠確保相鄰排列的物品的穩(wěn)定定位的程度。例如，輕量級的封套通常無法確保相鄰排列的物品的穩(wěn)定定位。另一方面，重量最小的立方體形紙箱通常能夠很好地確保相鄰平行排列的較小質(zhì)量物品的穩(wěn)定定位。穩(wěn)定性標準還可以另外包括物品在裝載空間位置的取向。立方體形物品通常具有表面積最小的側(cè)面、與其正交排列的表面積最大的第二側(cè)面和表面積中等的附加側(cè)面。然后，物品的穩(wěn)定定位尤其取決于物品在裝載空間位置放置的側(cè)面。因此，就整個配送過程而言，穩(wěn)定性標準包括不同裝載空間位置處物品分布可靠性的許多不同方面。

42、取出距離可以理解為至少設(shè)置在一些物品之間的距離，以便用戶可以將物品從裝載空間位置取出。例如，取出距離可以使得用戶能夠抓住物品。

43、裝載和卸載裝載空間所需的估計時間應(yīng)理解為根據(jù)路線規(guī)劃向裝載空間裝載或卸載所有物品所需的時長。

44、物品放置邏輯還可以考慮物品的現(xiàn)有裝載空間位置。例如，用戶可以獨立于lvs將特定物品放置在優(yōu)選的裝載空間位置，例如因為相應(yīng)的物品具有更高的重要性。然后，物品放置邏輯可以將剩余的物品分配到其他裝載空間位置，并將被阻塞的裝載空間位置排除在其他物品的分配之外。或者，也可以用另一種方式阻塞多個裝載空間位置。lvs考慮了這種阻塞的裝載空間位置并將其他物品分配到剩余的可用裝載空間位置。

45、當前或預(yù)期交通狀況會影響整個配送過程的持續(xù)時間，例如相應(yīng)的卸載操作。此外，交通狀況會影響zf的進展，進而影響物品在裝載空間位置的穩(wěn)定定位。因此，交通狀況可以與裝載空間中的物品的穩(wěn)定性標準相互影響。

46、路線偏好和/或用戶偏好可以指示要考慮的特定的配送路線。例如，眾所周知，調(diào)整配送路線，以便盡可能避免左轉(zhuǎn)（在靠右行駛的地區(qū)，如德國）。例如，用戶偏好可以指示特別重的物品應(yīng)設(shè)置在靠近裝載空間出口的裝載空間位置，即使這在路線規(guī)劃方面實際上似乎并不合理。路線偏好和/或用戶偏好可以特別基于經(jīng)驗值，lvs的rv的物品放置邏輯可以考慮這些經(jīng)驗值。

47、因此，物品放置邏輯配置用于確定所識別的物品的裝載空間位置。物品放置邏輯的首要目標是優(yōu)化整個配送過程。優(yōu)化可能受到許多因素的影響，如示例所示。由于對各種因素的多層次考慮，rv的物品放置邏輯配置用于比以往更好地確定裝載空間內(nèi)物品的裝載空間位置，從而與已知方法相比，整體上提高了配送過程的效率。此外，由于還可以考慮例如用戶偏好，因此用戶的便利性得到了提高。

48、在一些實施例中，rv的物品放置邏輯具有機器學(xué)習(xí)算法。基于該算法，可以確定物品的裝載空間位置。該算法能夠考慮不同的影響因素來確定特定的裝載空間位置。還可以相應(yīng)地訓(xùn)練該算法以確定物品的裝載空間位置。算法的訓(xùn)練也可以在正在進行的操作期間進行。這意味著訓(xùn)練不僅可以在單個裝載和/或卸載操作期間進行，還可以在幾天或幾周的長時間內(nèi)以及多個裝載和/或卸載操作中進行，以便學(xué)習(xí)不同的屬性并不斷優(yōu)化物品放置邏輯。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用作rv的物品放置邏輯中的算法的基礎(chǔ)。

49、優(yōu)選地，rv的物品放置邏輯配置用于至少部分地作為云服務(wù)器機制執(zhí)行。rv能夠與云服務(wù)器連接。特別地，形成物品放置邏輯的基礎(chǔ)的算法可以在云服務(wù)器上執(zhí)行。然后，rv將所識別的物品的相應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)以及可選的其他信息（如路線規(guī)劃或提到的影響因素）傳輸?shù)皆品?wù)器。在一些示例性實施例中，所識別的物品的數(shù)據(jù)或至少一些影響因素也可以已經(jīng)存在于云服務(wù)器上，例如當云服務(wù)器也至少部分執(zhí)行物品識別邏輯時。這就有可能為物品放置邏輯提供來自不同rv的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是針對不同lvs獲取的。由于物品放置邏輯可用的數(shù)據(jù)量因此大大增加，所以物品放置邏輯背后的決策過程得到了改進。特別地，因此可以在操作過程中通過機器學(xué)習(xí)進一步訓(xùn)練該算法，從而提高了對物品裝載空間位置的單個確定的置信度。

50、在一些實施例中，可通過至少一個傳感器檢測引入裝載空間的物品的裝載空間位置。傳感器與lvs的rv連接。該傳感器可以是與用于檢測引入裝載空間的物品的傳感器相同的傳感器。這意味著傳感器還可以用于檢查物品是否實際設(shè)置在特定的裝載空間位置。因此，例如，即使在配送過程中（例如在行程中），也可以檢查物品是否仍設(shè)置在原始裝載空間位置。如果不是這樣，rv可以更新相應(yīng)數(shù)據(jù)庫中物品的裝載空間位置條目。這使得在卸載物品操作期間可以輸出更新后的裝載空間位置信號，以便用戶可以實際取出正確的物品。因此，配送操作的效率得到了額外提高。此外，即使在執(zhí)行配送過程時，也可能會根據(jù)路線規(guī)劃將新物品引入裝載空間，例如因為zf的用戶接受退貨。因為裝載空間位置可以通過傳感器檢測，所以可以確定此時哪些裝載空間位置可用以及新引入的物品如何最佳地布置在裝載空間內(nèi)的特定裝載空間位置處。

51、優(yōu)選地，物品放置邏輯配置用于自適應(yīng)地或重復(fù)地實時確定相應(yīng)的裝載空間位置。裝載zf的操作可以有多個單獨的裝載步驟，每個步驟都包括將多個物品引入裝載空間。其原因可能是用戶無法在單個步驟中將物品的總量引入裝載空間。在這些步驟之間，lvs可以通過物品放置邏輯反復(fù)執(zhí)行各個裝載空間位置的確定。因此，可以考慮特定的裝載空間位置現(xiàn)在不再可用，因為它們已經(jīng)被物品占據(jù)了。或者，例如，更新路線規(guī)劃可能會導(dǎo)致根據(jù)改變后的裝載空間位置對物品進行不同的分布更有利。因此，通過物品放置邏輯反復(fù)確定裝載空間位置可以提高效率。

52、可選地，在形成路線規(guī)劃的基礎(chǔ)的配送位置處，通過信號裝置輸出相應(yīng)的卸載位置信號。卸載位置信號指示在配送位置要從裝載空間卸載的各個物品的相應(yīng)的裝載空間位置。信號裝置可以是與也可以輸出裝載空間位置信號的信號裝置相同的信號裝置。因此，可以快速定位要卸載的物品，從而提高了配送過程的運營效率。

53、優(yōu)選地，與裝載空間位置信號相對應(yīng)地，卸載位置信號可以是多級的。

54、在一些實施例中，裝載空間位置還指示放置在裝載空間中的物品的取向。相應(yīng)的裝載空間位置信號還指示相應(yīng)物品的取向。例如，此處，取向應(yīng)理解為根據(jù)特定取向放置物品，例如物品以表面積最小的側(cè)面放置。結(jié)果，堆積密度會受到影響，特別是增加。此外，如果例如物品以表面積最大的側(cè)面放置，則穩(wěn)定性標準可能會受到影響。

55、裝載空間位置信號也可以是多級的，以便另外指示要放置在裝載空間中的物品的取向。例如，裝載空間位置信號可以具有特定的信號序列，通過該序列可以對物品的特定取向進行編碼。

56、優(yōu)選地，裝載空間位置還指示取決于可用裝載區(qū)域和形成路線規(guī)劃的基礎(chǔ)并將放置在裝載空間中的物品的將要放置在裝載空間中的多個物品的堆疊。相應(yīng)的裝載空間位置信號還指示要放置在裝載空間中的多個物品的堆疊。結(jié)果，可以進一步提高裝載空間內(nèi)的堆積密度。例如，如果多個物品具有相同的配送地址并因此要在相同的配送位置處卸載，則堆疊這些物品是有利的。這就有可能將這些物品一起從裝載空間中取出。

57、優(yōu)選地，lvs具有至少一個傳感器，其配置用于檢測在卸載操作的背景下，用戶（快遞員）從zf的裝載空間的特定裝載空間位置取出了哪個物品。然后，與傳感器連接的控制裝置可以至少根據(jù)路線規(guī)劃的信息（但可選地還有其他信息，如用戶輸入）和從傳感器接收到的數(shù)據(jù)，確定用戶是否根據(jù)路線規(guī)劃從裝載空間的特定裝載空間位置取出了正確的物品。例如，為此目的，還可以考慮存儲在與控制裝置連接的存儲裝置中的信息，該信息指示當物品被裝載到zf的裝載空間時物品所處的特定裝載空間位置。換句話說，可以由此確定用戶是否取出了正確的物品。

58、在一些實施例中，根據(jù)用戶是否從裝載空間位置取出了正確或不正確的物品，控制裝置可以啟動通知的輸出，例如通過mms。通知可以特別指示用戶是否取出了正確或不正確的物品。

59、可選地，該方法設(shè)計為至少部分地由計算機實現(xiàn)。這意味著重要的控制機制可以借助于一個或多個數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行。

60、根據(jù)另一個方面，本公開還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，其包括命令，當程序由計算機執(zhí)行時，這些命令使計算機執(zhí)行本文所述的方法。通過本文所述的方法實現(xiàn)的優(yōu)點也通過計算機程序產(chǎn)品以相應(yīng)的方式實現(xiàn)。

61、根據(jù)另一個方面，本公開還涉及一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其包括命令，當程序由計算機執(zhí)行時，這些命令使計算機執(zhí)行本文所述的方法。通過本文所述的方法實現(xiàn)的優(yōu)點也通過計算機可讀存儲介質(zhì)以相應(yīng)的方式實現(xiàn)。

62、在一些實施例中，lvs適于執(zhí)行本文所述的方法。

63、根據(jù)另一個方面，本公開的一些實施例還涉及一種具有裝載空間和本文所述的lvs的配送車輛。在本公開的背景下，配送車輛可以特別包括陸地車輛，即尤其所有地形和道路車輛，如乘用車、公共汽車、卡車和其他商用車輛。配送車輛可以有人駕駛或無人駕駛。

64、關(guān)于各個方面解釋的所有特征可以單獨或以（子）組合的方式與其他方面組合。