本發(fā)明涉及智能倉儲，具體是一種智能化倉儲信息采集方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能化倉儲是指通過部署各類傳感器、rfid標簽、無人機、機器人等智能硬件設(shè)備，全面、準確地實時采集倉庫內(nèi)的貨物信息、庫存狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)，從而實現(xiàn)對庫存水平的精準預(yù)測、貨物位置的快速定位、揀選路徑的最優(yōu)規(guī)劃等。

2、在現(xiàn)有的倉儲信息采集方案中，各個倉儲空間實際上是單獨分析的，每個倉儲空間在獨立的信息采集頻率下進行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸壓力較大，實際上，對于倉儲場景來說，貨物幾乎都是間隔很長時間才會變化一次，實際的數(shù)據(jù)采集，其實有很多無效數(shù)據(jù)，如何優(yōu)化現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集過程是本發(fā)明技術(shù)方案想要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能化倉儲信息采集方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種智能化倉儲信息采集方法，所述方法包括：

4、根據(jù)安裝在倉儲空間處的傳感器定時獲取貨物量；獲取到的貨物量中含有時間信息；所述倉儲空間中的傳感器的工作頻率相同；

5、根據(jù)時間信息排列貨物量，得到貨物量數(shù)組，同步計算貨物量數(shù)據(jù)的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差；所述滯后時差由數(shù)組中元素的序號差與定時獲取貨物量時的周期相關(guān)；

6、比對各個倉儲空間的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差，得到任意兩個倉儲空間之間的相似度；

7、對任一個倉儲空間，根據(jù)它與其他所有倉儲空間之間的相似度確定圖像采集頻率。

8、進一步的，所述根據(jù)時間信息排列貨物量，得到貨物量數(shù)組，同步計算貨物量數(shù)據(jù)的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差的步驟包括：

9、根據(jù)時間信息排列貨物量，得到貨物量數(shù)組；

10、從貨物量數(shù)組的尾部開始，逆序獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的貨物量，作為待分析數(shù)組；

11、創(chuàng)建序號差數(shù)列；所述序號差數(shù)列的首項、步長和尾項均為預(yù)設(shè)值；

12、對序號差數(shù)列中的每個序號差，均對貨物量數(shù)組計算一次自相關(guān)系數(shù)；

13、選取所有計算出的自相關(guān)系數(shù)的最大值，作為最終的自相關(guān)系數(shù)；

14、讀取最終的自相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的序號差，讀取定時獲取貨物量時的周期，由序號差乘以周期，得到滯后時差。

15、進一步的，計算自相關(guān)系數(shù)的過程為的過程包括：

16、

17、式中，ρ(k)表示序號差為k的自相關(guān)系數(shù)，cov(k)表示序號差為k自協(xié)方差，var(k)表示序號差為k的待分析數(shù)組的方差；xt表示待分析數(shù)組中的第k個元素，μ為待分析數(shù)組中各元素的均值；xt+k表示待分析數(shù)組中的第t+k個元素；n表示待分析數(shù)組中的元素總數(shù)。

18、進一步的，所述比對各個倉儲空間的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差，得到任意兩個倉儲空間之間的相似度的步驟包括：

19、接收工作人員入的距離范圍；

20、對任一個倉儲空間，以其為中心，依次查詢距離范圍內(nèi)的倉儲空間，與中心處的倉儲空間配對；

21、對于每一對倉儲空間，讀取兩個倉儲空間的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差；

22、比對相關(guān)系數(shù)及其滯后時差，計算得到相似度；

23、其中，任意兩個倉儲空間之間，僅計算一次相似度。

24、進一步的，所述對任一個倉儲空間，根據(jù)它與其他所有倉儲空間之間的相似度確定圖像采集頻率的步驟包括：

25、對任一個倉儲空間，讀取它與其他所有倉儲空間之間的相似度；

26、計算讀取到的相似度的均值，根據(jù)所述均值確定圖像采集頻率；

27、其中，圖像采集頻率和均值的關(guān)系為：

28、式中，f表示最終的圖像采集頻率，f0表示預(yù)設(shè)的基準頻率，e表示某一倉儲空間對應(yīng)的相似度均值，e0為預(yù)設(shè)的均值閾值；α和c均為預(yù)設(shè)的參數(shù)。

29、進一步的，所述根據(jù)安裝在倉儲空間處的傳感器定時獲取貨物量的步驟包括：

30、定時讀取倉儲空間的圖像；

31、對所述圖像進行輪廓識別，定位貨物，同步計算貨物體積；

32、根據(jù)貨物體積確定貨物量的準確度；

33、當所述準確度小于預(yù)設(shè)的準確度閾值時，生成指向該倉儲空間的檢查請求。

34、本發(fā)明技術(shù)方案還提供了一種智能化倉儲信息采集系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

35、貨物量獲取模塊，用于根據(jù)安裝在倉儲空間處的傳感器定時獲取貨物量；獲取到的貨物量中含有時間信息；所述倉儲空間中的傳感器的工作頻率相同；

36、相關(guān)性判斷模塊，用于根據(jù)時間信息排列貨物量，得到貨物量數(shù)組，同步計算貨物量數(shù)據(jù)的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差；所述滯后時差由數(shù)組中元素的序號差與定時獲取貨物量時的周期相關(guān)；

37、相似度計算模塊，用于比對各個倉儲空間的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差，得到任意兩個倉儲空間之間的相似度；

38、圖像采集模塊，用于對任一個倉儲空間，根據(jù)它與其他所有倉儲空間之間的相似度確定圖像采集頻率。

39、進一步的，所述相關(guān)性判斷模塊包括：

40、貨物量排列單元，用于根據(jù)時間信息排列貨物量，得到貨物量數(shù)組；

41、數(shù)據(jù)截取單元，用于從貨物量數(shù)組的尾部開始，逆序獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的貨物量，作為待分析數(shù)組；

42、數(shù)列創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建序號差數(shù)列；所述序號差數(shù)列的首項、步長和尾項均為預(yù)設(shè)值；

43、計算執(zhí)行單元，用于對序號差數(shù)列中的每個序號差，均對貨物量數(shù)組計算一次自相關(guān)系數(shù)；

44、最大值選取單元，用于選取所有計算出的自相關(guān)系數(shù)的最大值，作為最終的自相關(guān)系數(shù)；

45、時差計算單元，用于讀取最終的自相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的序號差，讀取定時獲取貨物量時的周期，由序號差乘以周期，得到滯后時差。

46、進一步的，所述相似度計算模塊包括：

47、距離范圍接收單元，用于接收工作人員入的距離范圍；

48、配對單元，用于對任一個倉儲空間，以其為中心，依次查詢距離范圍內(nèi)的倉儲空間，與中心處的倉儲空間配對；

49、參數(shù)讀取單元，用于對于每一對倉儲空間，讀取兩個倉儲空間的自相關(guān)系數(shù)及其滯后時差；

50、參數(shù)比對單元，用于比對相關(guān)系數(shù)及其滯后時差，計算得到相似度；

51、其中，任意兩個倉儲空間之間，僅計算一次相似度。

52、進一步的，所述圖像采集模塊包括：

53、相似度讀取單元，用于對任一個倉儲空間，讀取它與其他所有倉儲空間之間的相似度；

54、頻率確定單元，用于計算讀取到的相似度的均值，根據(jù)所述均值確定圖像采集頻率；

55、其中，圖像采集頻率和均值的關(guān)系為：

56、式中，f表示最終的圖像采集頻率，f0表示預(yù)設(shè)的基準頻率，e表示某一倉儲空間對應(yīng)的相似度均值，e0為預(yù)設(shè)的均值閾值；α和c均為預(yù)設(shè)的參數(shù)。

57、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明對各個倉儲空間的貨物變化信息進行周期性分析，根據(jù)周期性分析結(jié)果確定每個倉儲空間與其他倉儲空間的貨物變化相似度，評估每個倉儲空間的重要程度，進而調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)采集頻率，優(yōu)化了傳統(tǒng)的固定采集頻率。