1.一種露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，建立地面環(huán)境模型的方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，建立地下煤層構(gòu)造模型的方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，根據(jù)工作區(qū)域的3d模型，判斷礦山條件以及適合開(kāi)采工藝，選擇適合的開(kāi)采程序，并根據(jù)所選開(kāi)采程序進(jìn)行露采機(jī)特定開(kāi)采軌跡預(yù)測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，檢測(cè)露采機(jī)工作時(shí)的實(shí)時(shí)方位的方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，根據(jù)檢測(cè)的實(shí)時(shí)方位計(jì)算露采機(jī)的工作軌跡的方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，多個(gè)梯級(jí)判斷閾值包括第一預(yù)設(shè)值以及第二預(yù)設(shè)值，所述第一預(yù)設(shè)值大于所述第二預(yù)設(shè)值，根據(jù)得到的重合度參數(shù)選擇預(yù)設(shè)的糾偏模式的方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值為0.9，所述第二預(yù)設(shè)值設(shè)置為0.7。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法還包括：
10.一種露采機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述露采機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括：
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法的程序，所述實(shí)現(xiàn)露采機(jī)自動(dòng)糾偏方法的程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述露采機(jī)糾偏方法的步驟。