1.一種主動推掃星上任務規劃方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的主動推掃星上任務規劃方法，其特征在于，根據衛星、地面目標點以及地球之間的空間幾何關系，計算衛星的開始穩定推掃滾動角以及結束穩定推掃滾動角，包括：
3.根據權利要求2所述的主動推掃星上任務規劃方法，其特征在于，基于所述開始穩定推掃滾動角和所述結束穩定推掃滾動角計算衛星的主動推掃滾動角速度，并確定開始穩定推掃偏流角，包括：
4.根據權利要求1所述的主動推掃星上任務規劃方法，其特征在于，通過所述主動推掃滾動角速度計算衛星的主動推掃開始時間和期望姿態歐拉角，包括：
5.根據權利要求1所述的主動推掃星上任務規劃方法，其特征在于，利用所述主動推掃開始時間和所述期望姿態歐拉角計算得到衛星在主動推掃過程中的期望姿態、當前姿態、期望姿態角速度和當前姿態角速度，包括：
6.根據權利要求5所述的主動推掃星上任務規劃方法，其特征在于，計算主動推掃過程中時刻衛星的期望姿態，包括：
7.根據權利要求6所述的主動推掃星上任務規劃方法，其特征在于，計算主動推掃過程中時刻衛星的期望姿態角速度，包括：
8.一種主動推掃星上任務規劃系統，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述主動推掃星上任務規劃方法。
10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述主動推掃星上任務規劃方法。