本發明實施例涉及機器人領域，尤其涉及一種防尾隨方法、機器人以及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、隨著智能化技術的發展，服務機器人在酒店行業中的應用日益廣泛。這些機器人通常具備引領和送物等功能，為酒店客人提供便利服務。然而，這些功能的開放性也帶來了潛在的安全隱患，尤其是在酒店這種對隱私和安全要求較高的場所。

2、目前，大多數酒店服務機器人主要關注于功能性和效率，如引導客人、送餐、提供信息等。這些機器人通常不需要身份驗證或密碼驗證就可以執行任務。可能被不法分子利用進入未經授權的區域。然而現有系統難以有效識別和防范可疑人員跟隨機器人的行為。

技術實現思路

1、本發明實施例提供一種防尾隨方法，能夠在機器人工作的時候防止可疑人員尾隨，提高安全性，保護客人隱私。

2、第一方面，本發明實施例中提供了一種防尾隨方法，用于機器人，所述方法包括：

3、獲取任務指令，根據所述任務指令執行任務；

4、獲取機器人周圍的環境信息，并根據所述環境信息確定是否存在行人；

5、若所述環境信息中存在行人，則通過所述行人的生物特征和活動行為確定出所述行人的身份，其中，所述行人的身份包括員工、客人和未知人員；

6、根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為；

7、若檢測到存在可疑行為，則根據所述可疑行為執行應對操作。

8、在一些實施例中，所述根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，包括：

9、若所述行人的身份為客人，則獲取所述客人的入住信息，確定所述客人是否為目標房間的客人，所述目標房間為所述機器人配送的貨物對應的房間；

10、若所述客人不是所述目標房間的客人，則確定所述客人的房間與公共區域的行駛路徑；

11、若所述客人所在的位置不屬于所述行駛路徑，則確定存在可疑行為。

12、在一些實施例中，所述根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，還包括：

13、若所述行人的身份為未知人員，且所述行人與所述機器人之間的距離小于第一距離持續超過第一時長，則確定存在可疑行為。

14、在一些實施例中，所述根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，還包括：

15、若所述行人的身份為員工或所述目標房間的客人，則確定不存在可疑行為。

16、在一些實施例中，所述若檢測到存在可疑行為，則根據所述可疑行為執行應對操作，包括：

17、若檢測到存在可疑行為時，所述機器人未到達目標房間，則以第一速度前進，所述第一速度小于所述機器人工作速度；

18、若經過第二時長后，未檢測到存在可疑行為，則繼續執行任務；

19、若經過第二時長后，仍檢測到存在可疑行為，則暫停執行任務并進行警告提醒。

20、在一些實施例中，所述機器人到達目標房間后，若未檢測到存在所述可疑行為，則向所述目標房間的客人發送取貨通知。

21、在一些實施例中，所述獲取任務指令，根據所述任務指令執行任務包括：

22、獲取任務指令，獲取操作人員信息，根據所述操作人員信息確定所述操作人員的身份，若所述操作人員為員工或目標房間的客人，則根據所述任務指令執行任務；

23、否則不執行任務并進行警告提醒。

24、第二方面，本發明實施例中提供了一種機器人，包括：

25、至少一個處理器，以及

26、存儲器，所述存儲器與所述至少一個處理器通信連接，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上第一方面所述的防尾隨方法。

27、第三方面，本發明實施例中提供了一種非易失性計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被至少一個處理器執行時，使所述至少一個處理器執行如上第一方面所述的防尾隨方法。

28、本發明實施例的有益效果：區別于現有技術的情況，本發明實施例提供的防尾隨方法，通過獲取任務指令，根據所述任務指令執行任務，獲取機器人周圍的環境信息，并根據所述環境信息確定是否存在行人，若所述環境信息中存在行人，則通過所述行人的生物特征和活動行為確定出所述行人的身份，其中，所述行人的身份包括員工、客人和未知人員，根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，若檢測到存在可疑行為，則根據所述可疑行為執行應對操作。可以在機器人執行任務時，對機器人周圍的環境進行檢測，確認周圍是否存在可疑行為，在存在可疑行為時執行應對操作，可以有效地減少尾隨行為，防止利用機器人進入未授權區域的情況發生，可以提高安全性，保護客人隱私，提高客人滿意度和信任度。

技術特征：

1.一種防尾隨方法，用于機器人，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，還包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，還包括：

5.根據權利要求2-3任一項所述的方法，其特征在于，所述若檢測到存在可疑行為，則根據所述可疑行為執行應對操作，包括：

6.根據權利要求2-3任一項所述的方法，其特征在于，所述若檢測到存在可疑行為，則根據所述可疑行為執行應對操作，包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取任務指令，根據所述任務指令執行任務包括：

9.一種機器人，其特征在于，包括：

10.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被至少一個處理器執行時，使所述至少一個處理器執行如權利要求1-8任一項所述的方法。

技術總結
本發明實施例涉及機器人領域，尤其涉及一種防尾隨方法、機器人以及計算機可讀存儲介質，通過獲取任務指令，根據所述任務指令執行任務，獲取機器人周圍的環境信息，并根據所述環境信息確定是否存在行人，若所述環境信息中存在行人，則通過所述行人的生物特征和活動行為確定出所述行人的身份，根據所述行人的身份確定是否存在可疑行為，若檢測到存在可疑行為，則根據所述可疑行為執行應對操作。可以在機器人執行任務時，對機器人周圍的環境進行檢測，確認周圍是否存在可疑行為，在存在可疑行為時執行應對操作，可以有效地減少尾隨行為，減少利用機器人進入未授權區域的情況發生，可以提高安全性，保護客人隱私，提高客人滿意度和信任度。

技術研發人員：顧震江,樓卓,余林波
受保護的技術使用者：優地機器人（無錫）股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28