本發明涉及電力巡檢，具體而言，涉及一種利用無人機的電力設備巡檢方法及其系統。

背景技術：

1、無人機在電力設備巡檢中的應用已經越來越廣泛，它通過提高巡檢效率、降低人工成本和提升安全性，為電力行業帶來了革命性的變化。但是，某些電力設備具有較強的磁場，強磁場的干擾會影響到無人機的電子羅盤和通信器，使其無法準確判斷航向，導致無人機懸停位置發生偏移，增加飛行危險性。如何在避免強磁場的干擾的前提下對電力設備進行巡檢，是目前亟需解決的一項技術問題。

技術實現思路

1、為了解決上述背景技術中存在的技術問題，本發明提供了一種利用無人機的電力設備巡檢方法、系統、電子設備、計算機存儲介質及計算機程序產品。

2、本發明提供了一種利用無人機的電力設備巡檢方法，所述方法包括如下步驟：

3、無人機接收工作人員繪制的第一巡檢路線，無人機升空后拍攝位于所述第一巡檢路線上的各電力設備的圖像數據，基于拍攝的所述圖像數據識別各電力設備的設備屬性信息，根據所述設備屬性信息預測得出對應的電力設備的電磁場強度分布信息；

4、基于所述電磁場強度分布信息預測得出對應的電力設備對無人機的電子羅盤和通信器的影響程度，根據所述影響程度對所述第一巡檢路線進行優化處理，獲得第二巡檢路線；

5、無人機按照所述第二巡檢路線進行巡檢。

6、可選地，所述第一巡檢路線通過下述方式繪制：

7、工作人員在高精地圖中選中若干需要被巡檢的電力設備，以及各電力設備的巡檢序號；

8、基于各電力設備的位置信息和對應的所述巡檢序號自動生成所述第一巡檢路線。

9、可選地，所述設備屬性信息包括第一設備類型、電壓等級和導線材料類型；則所述根據所述設備屬性信息預測得出對應的電力設備的電磁場強度分布信息，包括：

10、將所述第一設備類型、所述電壓等級和所述導線材料類型輸入磁場強度深度預測模型，所述磁場強度深度預測模型輸出對應的電力設備的所述電磁場強度分布信息；其中，所述電磁場強度分布信息是三維形式的。

11、可選地，所述基于拍攝的所述圖像數據識別各電力設備的設備屬性信息，包括：

12、基于拍攝的所述圖像數據提取得出電力設備的多角度圖像、銘牌圖像、輸入導線圖像和/或輸出導線圖像；

13、對所述多角度圖像進行圖像比對以確定電力設備的所述第一設備類型；以及，對所述銘牌圖像進行字符信息提取，以確定得出電力設備的初步電壓等級；以及，對所述輸入導線圖像和/或所述輸出導線圖像進行圖像比對以確定電力設備的所述導線材料類型；

14、基于拍攝的所述圖像數據提取得出與電力設備具有電連接關系的各關聯電力設備的工作狀態數據，根據各所述工作狀態數據確定得出修正系數，使用所述修正系數對所述初步電壓等級進行修正，獲得電力設備的所述電壓等級；其中，所述修正系數小于1。

15、可選地，所述根據各所述工作狀態數據確定得出修正系數，包括：

16、根據各關聯電力設備的工作狀態數據確定得出處于工作狀態的關聯電力設備的數量，以及從所述工作狀態數據中提取得出各關聯電力設備的第二設備類型；

17、使用基于大模型的負荷預測模型根據所述數量、各關聯電力設備的所述第二設備類型預測得出電力設備的負荷等級，根據所述負荷等級查表得出所述修正系數。

18、可選地，所述基于所述電磁場強度分布信息預測得出對應的電力設備對無人機的電子羅盤和通信器的影響程度，包括：

19、從所述第一巡檢路線中確定得出與該電力設備對應的第一巡檢點位，根據所述第一巡檢點位與該電力設備的距離、所述電磁場強度分布信息分別預測得出對應的電力設備對無人機的電子羅盤和通信器的第一影響分值、第二影響分值；

20、根據所述第一影響分值、所述第二影響分值融合計算得出綜合影響分值。

21、可選地，所述根據所述影響程度對所述第一巡檢路線進行優化處理，獲得第二巡檢路線，包括：

22、若所述綜合影響分值高于目標影響分值，則在所述第一巡檢點位周圍確定一個更加遠離該電力設備的第二巡檢點位，基于各所述第一巡檢點位、所述第二巡檢點位對所述第一巡檢路線進行局部調整，獲得所述第二巡檢路線。

23、本發明還提供了一種利用無人機的電力設備巡檢系統，所述系統包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有可執行程序代碼；所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，以實現如下步驟：

24、無人機接收工作人員繪制的第一巡檢路線，無人機升空后拍攝位于所述第一巡檢路線上的各電力設備的圖像數據，基于拍攝的所述圖像數據識別各電力設備的設備屬性信息，根據所述設備屬性信息預測得出對應的電力設備的電磁場強度分布信息；

25、基于所述電磁場強度分布信息預測得出對應的電力設備對無人機的電子羅盤和通信器的影響程度，根據所述影響程度對所述第一巡檢路線進行優化處理，獲得第二巡檢路線；

26、無人機按照所述第二巡檢路線進行巡檢。

27、本發明還提供了一種電子設備，包括：存儲有可執行程序代碼的存儲器；與所述存儲器耦合的處理器；所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，執行如上任一項所述的方法。

28、本發明還提供了一種計算機存儲介質，該存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執行如上任一項所述的方法。

29、本發明還提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品中包含存儲于計算機存儲介質中的計算機程序，所述計算機程序被電子設備的處理器執行時實現如上任一項所述的方法。

30、本發明可以基于電力設備的設備屬性預測得出其電磁場強度分布信息，再依據電磁場強度分布信息評估得出該電力設備的電磁場對無人機的電子羅盤和通信器的影響程度，從而決定是否對預先確定的各巡檢點位進行優化調整，以降低無人機被電磁干擾而故障的概率。

技術特征：

1.一種利用無人機的電力設備巡檢方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

2.根據權利要求1所述的一種利用無人機的電力設備巡檢方法，其特征在于：所述第一巡檢路線通過下述方式繪制：

3.根據權利要求2所述的一種利用無人機的電力設備巡檢方法，其特征在于：所述設備屬性信息包括第一設備類型、電壓等級和導線材料類型；則所述根據所述設備屬性信息預測得出對應的電力設備的電磁場強度分布信息，包括：

4.根據權利要求3所述的一種利用無人機的電力設備巡檢方法，其特征在于：所述基于拍攝的所述圖像數據識別各電力設備的設備屬性信息，包括：

5.根據權利要求4所述的一種利用無人機的電力設備巡檢方法，其特征在于：所述根據各所述工作狀態數據確定得出修正系數，包括：

6.根據權利要求5所述的一種利用無人機的電力設備巡檢方法，其特征在于：所述基于所述電磁場強度分布信息預測得出對應的電力設備對無人機的電子羅盤和通信器的影響程度，包括：

7.一種利用無人機的電力設備巡檢系統，所述系統包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有可執行程序代碼；其特征在于：所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，以實現如下步驟：

8.一種電子設備，包括：存儲有可執行程序代碼的存儲器；與所述存儲器耦合的處理器；其特征在于：所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，執行如權利要求1-6任一項所述的方法。

9.一種計算機存儲介質，該存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于：該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品中包含存儲于計算機存儲介質中的計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被電子設備的處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的方法。

技術總結
本發明提供了一種利用無人機的電力設備巡檢方法及其系統，所述方法包括：無人機接收工作人員繪制的第一巡檢路線，無人機升空后拍攝位于第一巡檢路線上的各電力設備的圖像數據，基于拍攝的圖像數據識別各電力設備的設備屬性信息，根據設備屬性信息預測得出對應的電力設備的電磁場強度分布信息；基于電磁場強度分布信息預測得出對應的電力設備對無人機的電子羅盤和通信器的影響程度，根據影響程度對第一巡檢路線進行優化處理，獲得第二巡檢路線；無人機按照第二巡檢路線進行巡檢。本發明評估電力設備的電磁場對無人機的電子羅盤和通信器的影響程度，從而對預先確定的各巡檢點位進行優化調整，以降低無人機被電磁干擾而故障的概率。

技術研發人員：王宏,丁偉,劉大巍,王光璞
受保護的技術使用者：哈爾濱工業大學（深圳）（哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院）
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28