本公開(kāi)涉及烹飪?cè)O(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于烹飪裝置的檢測(cè)方法、裝置和烹飪裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有烹飪?cè)O(shè)備通?；谑巢牡闹亓炕蝮w積來(lái)判斷和調(diào)整烹飪時(shí)長(zhǎng)，例如使用專門(mén)的稱重器或量杯等工具來(lái)測(cè)量食材的重量或體積，然后根據(jù)食材重量或食材體積對(duì)預(yù)設(shè)烹飪時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。

2、然而，現(xiàn)有重量或體積測(cè)量方法通常需要使用專門(mén)的稱重器或量杯等設(shè)備，增加了成本和操作復(fù)雜度，且由于食材形狀和大小各異，使用稱重器或量杯等設(shè)備測(cè)量時(shí)難以準(zhǔn)確捕捉食材的真實(shí)體積，導(dǎo)致烹飪時(shí)長(zhǎng)的準(zhǔn)確性受到影響。此外，若食材的體積或尺寸發(fā)生變化，就需要重新進(jìn)行測(cè)量和調(diào)整，無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整烹飪時(shí)長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)提出了一種用于烹飪裝置的檢測(cè)方法、裝置和烹飪裝置。

2、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種用于烹飪裝置的檢測(cè)方法，所述烹飪裝置包括多個(gè)光源，所述檢測(cè)方法包括：

3、獲取目標(biāo)區(qū)域圖像和目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)陰影區(qū)域信息，其中，所述目標(biāo)區(qū)域圖像是所述烹飪裝置中的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像，所述目標(biāo)區(qū)域圖像中包括目標(biāo)對(duì)象圖像，所述陰影區(qū)域信息用于指示所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)所述光源的陰影區(qū)域；

4、根據(jù)所述多個(gè)陰影區(qū)域信息，分別得到多個(gè)陰影距離信息，所述陰影距離信息表征所述目標(biāo)對(duì)象的陰影區(qū)域中心位置與對(duì)應(yīng)光源之間的距離；

5、根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域圖像，得到所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息，所述位置信息表征目標(biāo)對(duì)象圖像在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中的位置；

6、根據(jù)所述多個(gè)陰影距離信息和所述位置信息進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息。

7、可選的，所述根據(jù)所述多個(gè)陰影區(qū)域信息，分別得到多個(gè)陰影距離信息，包括：

8、獲取目標(biāo)陰影區(qū)域中心位置，所述目標(biāo)陰影區(qū)域中心位置是目標(biāo)陰影區(qū)域信息對(duì)應(yīng)的陰影區(qū)域中心位置，所述目標(biāo)陰影區(qū)域信息是所述多個(gè)陰影區(qū)域信息中的一個(gè)；

9、獲取所述目標(biāo)陰影區(qū)域中心位置對(duì)應(yīng)的第一距離和第二距離，所述第一距離是所述目標(biāo)陰影區(qū)域中心位置與對(duì)應(yīng)光源在水平方向上的距離，所述第二距離是所述目標(biāo)陰影區(qū)域中心位置與對(duì)應(yīng)光源在豎直方向上的距離；

10、根據(jù)所述第一距離和所述第二距離，得到所述目標(biāo)陰影區(qū)域?qū)?yīng)的陰影距離信息。

11、可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域圖像，得到所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息，包括：

12、基于所述目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述目標(biāo)區(qū)域圖像中的目標(biāo)對(duì)象圖像；

13、將所述目標(biāo)對(duì)象圖像對(duì)應(yīng)的邊界框所在位置作為所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息。

14、可選的，所述根據(jù)所述多個(gè)陰影距離信息和所述位置信息進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息之前，包括：

15、獲取第一權(quán)重參數(shù)信息和第二權(quán)重參數(shù)信息，所述第一權(quán)重參數(shù)信息包括所述多個(gè)光源分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重參數(shù)，所述第二權(quán)重參數(shù)信息是位置權(quán)重參數(shù)；

16、所述根據(jù)所述多個(gè)陰影距離信息和所述位置信息進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息，包括：

17、根據(jù)基于所述多個(gè)陰影距離信息和所述第一權(quán)重參數(shù)信息得到的第一加權(quán)信息，以及基于所述位置信息和所述第二權(quán)重參數(shù)信息得到的第二加權(quán)信息，得到所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息。

18、可選的，所述尺寸信息包括第一尺寸信息、第二尺寸信息和第三尺寸信息，所述第一權(quán)重參數(shù)信息包括第一子權(quán)重參數(shù)信息、第二子權(quán)重參數(shù)信息和第三子權(quán)重參數(shù)信息，所述第二權(quán)重參數(shù)信息包括第一子位置權(quán)重參數(shù)、第二子位置權(quán)重參數(shù)和第三子位置權(quán)重參數(shù)；

19、所述根據(jù)基于所述多個(gè)陰影距離信息和所述第一權(quán)重參數(shù)信息得到的第一加權(quán)信息，以及基于所述位置信息和所述第二權(quán)重參數(shù)信息得到的第二加權(quán)信息，得到所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息，包括：

20、根據(jù)基于所述多個(gè)陰影距離信息和所述第一子權(quán)重參數(shù)信息得到的第一子加權(quán)信息，以及基于所述位置信息和所述第一子位置權(quán)重參數(shù)得到的第二子加權(quán)信息，得到所述目標(biāo)對(duì)象的第一尺寸信息；

21、根據(jù)基于所述多個(gè)陰影距離信息和所述第二子權(quán)重參數(shù)信息得到的第三子加權(quán)信息，以及基于所述位置信息和所述第二子位置權(quán)重參數(shù)得到的第四子加權(quán)信息，得到所述目標(biāo)對(duì)象的第二尺寸信息；

22、根據(jù)基于所述多個(gè)陰影距離信息和所述第三子權(quán)重參數(shù)信息得到的第五子加權(quán)信息，以及基于所述位置信息和所述第三子位置權(quán)重參數(shù)得到的第六子加權(quán)信息，得到所述目標(biāo)對(duì)象的第三尺寸信息，所述第一尺寸信息、所述第二尺寸信息和所述第三尺寸信息分別是所述目標(biāo)對(duì)象在三個(gè)相互垂直的方向上的延伸長(zhǎng)度。

23、可選的，所述獲取第一權(quán)重參數(shù)信息和第二權(quán)重參數(shù)信息之前，包括：

24、獲取多個(gè)樣本對(duì)象分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)樣本數(shù)據(jù)，所述樣本數(shù)據(jù)包括所述樣本對(duì)象的尺寸信息、位置信息和多個(gè)陰影距離信息；

25、根據(jù)所述樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練處理，得到所述第一權(quán)重參數(shù)信息和第二權(quán)重參數(shù)信息。

26、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供一種用于烹飪裝置的檢測(cè)裝置，所述烹飪裝置包括多個(gè)光源，所述檢測(cè)裝置包括：

27、信息獲取單元，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)區(qū)域圖像和多個(gè)陰影區(qū)域信息，其中，所述目標(biāo)區(qū)域圖像是所述烹飪裝置中的目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的圖像，所述目標(biāo)區(qū)域圖像中包括目標(biāo)對(duì)象圖像，所述陰影區(qū)域信息用于指示所述目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)所述光源的陰影區(qū)域；

28、距離確定單元，用于根據(jù)所述多個(gè)陰影區(qū)域信息，分別得到多個(gè)陰影距離信息，所述陰影距離信息表征所述目標(biāo)對(duì)象的陰影區(qū)域中心位置與對(duì)應(yīng)光源之間的距離；

29、位置確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域圖像，得到所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息，所述位置信息表征目標(biāo)對(duì)象圖像在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中的位置；

30、尺寸確定單元，用于根據(jù)所述多個(gè)陰影距離信息和所述位置信息進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息。

31、根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供一種烹飪裝置，所述烹飪裝置包括多個(gè)光源和如上述技術(shù)方案所述的檢測(cè)裝置。

32、可選的，所述烹飪裝置包括多個(gè)側(cè)壁，多個(gè)所述側(cè)壁上間隔設(shè)置多個(gè)所述光源。

33、根據(jù)本公開(kāi)的第四方面，提供一種烹飪裝置，包括至少一個(gè)處理器，以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述至少一個(gè)處理器通過(guò)執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的指令實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案所述的檢測(cè)方法。

34、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開(kāi)。

35、實(shí)施本公開(kāi)，具有以下有益效果：

36、本公開(kāi)提供一種用于烹飪裝置的檢測(cè)方法、裝置和烹飪裝置，所述烹飪裝置包括多個(gè)光源，所述檢測(cè)方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域圖像和目標(biāo)對(duì)象的多個(gè)陰影區(qū)域信息；根據(jù)所述多個(gè)陰影區(qū)域信息分別得到多個(gè)陰影距離信息，所述陰影距離信息表征所述目標(biāo)對(duì)象的陰影區(qū)域中心位置與對(duì)應(yīng)光源之間的距離；根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域圖像得到所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息，所述位置信息表征目標(biāo)對(duì)象圖像在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中的位置；根據(jù)所述多個(gè)陰影距離信息和所述位置信息進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到所述目標(biāo)對(duì)象的尺寸信息。由此，能夠通過(guò)包括目標(biāo)對(duì)象圖像的目標(biāo)區(qū)域圖像和目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)多個(gè)光源的多個(gè)陰影區(qū)域，可以準(zhǔn)確地估算出食材的長(zhǎng)、寬、高等尺寸信息，提高了測(cè)量的精準(zhǔn)度，從而能夠準(zhǔn)確地調(diào)整烹飪過(guò)程，對(duì)烹飪功率、烹飪時(shí)長(zhǎng)等進(jìn)行調(diào)整，保證烹飪效果。

37、根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本公開(kāi)的其它特征及方面將變得清楚。