本申請涉及智能交通，尤其是一種車輛異常停車行為識別方法。

背景技術：

1、車輛在行駛過程中的異常停車行為嚴重影響了道路交通的正常秩序，在允許停車區域以外的地點隨意停車會造成交通堵塞甚至引發交通事故。因此，準確識別道路上的異常停車行為對于交通系統的安全穩定運行具有重要意義。

2、目前已經有通過視頻監控進行異常停車行為識別的方法，但是該方法往往受限于監控攝像頭的覆蓋范圍，而且容易受到天氣、光線和遮擋物等情況的影響，對車輛異常停車行為的識別準確度和可靠性不高。

技術實現思路

1、本申請針對上述問題及技術需求，提出了一種車輛異常停車行為識別方法，本申請的技術方案如下：

2、一種車輛異常停車行為識別方法，包括如下步驟：

3、通過車載gps獲取車輛在行駛過程中的原始軌跡序列，原始軌跡序列包括多個軌跡點；

4、根據車輛在原始軌跡序列中各個軌跡點處的行駛狀態波動情況對原始軌跡序列進行過濾得到處理后軌跡序列；

5、從處理后軌跡序列中提取得到候選停車段序列，候選停車段序列包括連續的多個軌跡點，且車輛在候選停車段序列中各個軌跡點處的行駛車速都小于低速閾值；

6、根據候選停車段序列中各個軌跡點的位置提取若干個候選停車點，并對提取的候選停車點進行聚類得到聚類中心；

7、當聚類中心不在允許停車區域內，且聚類中心與預定行駛路徑的距離超過偏移閾值時，確定車輛存在異常停車行為。

8、其進一步的技術方案為，對原始軌跡序列進行過濾得到處理后軌跡序列包括：

9、根據原始軌跡序列中各個軌跡點的位置和時間戳計算車輛在每個軌跡點處的行駛狀態信息，行駛狀態信息包括車輛的行駛加速度、行駛車速和行駛方向；

10、對于原始軌跡序列中的任意一個軌跡點，當軌跡點的位置異常時，和/或，軌跡點的時間戳異常時，和/或，車輛在軌跡點處的行駛狀態信息異常時，確定軌跡點為異常軌跡點；剔除原始軌跡序列中的所有異常軌跡點得到處理后軌跡序列。

11、其進一步的技術方案為，從處理后軌跡序列中提取得到候選停車段序列，包括：

12、從處理后軌跡序列中提取車輛的行駛車速小于低速閾值的所有軌跡點作為低速軌跡點，并將車輛在連續多個低速軌跡點處的行駛方向的變化量均超過方向變化閾值的低速軌跡點濾除；提取得到由剩余的多個連續低速軌跡點構成的候選停車段序列，候選停車段序列中相鄰低速軌跡點的時間戳間隔不超過時間間隔閾值。

13、其進一步的技術方案為，

14、根據候選停車段序列中各個軌跡點的位置提取若干個候選停車點包括：

15、將候選停車段序列中位置之間的距離不超過距離閾值的若干個軌跡點合并為一個候選停車點，且合并前各個軌跡點的位置的平均值作為合并得到的候選停車點的位置。

16、其進一步的技術方案為，車輛異常停車行為識別方法還包括：

17、當檢測到提取得到的候選停車點位于異常停車熱點區域內時，直接確定識別到車輛存在異常停車行為。

18、其進一步的技術方案為，車輛異常停車行為識別方法還包括：

19、在檢測到車輛出現異常停車行為時將聚類中心作為車輛的異常停車位置并添加到歷史異常停車數據庫中，統計歷史異常停車數據庫中所有異常停車位置并確定異常停車熱點區域。

20、其進一步的技術方案為，統計歷史異常停車數據庫中所有異常停車位置并確定異常停車熱點區域包括：

21、當一個預定面積的區域內包含歷史異常停車數據庫中的異常停車位置的次數達到次數閾值時，確定區域屬于異常停車熱點區域。

22、本申請的有益技術效果是：

23、本申請提出的一種車輛異常停車行為識別方法，基于常規車載gps的軌跡數據，能夠有效減少對監控視頻等基礎設備的依賴，部署和維護簡單方便。通過數據過濾和分段處理能夠有效提高原始軌跡序列的準確性，減少gps信號不穩定等定位誤差產成的噪聲數據的影響，確保軌跡數據的可靠性和準確性，使后續軌跡數據分析基于有效軌跡數據，從而提高異常停車行為識別的準確性。

24、通過分析候選停車段序列中軌跡點之間的空間距離和時間距離來提取候選停車點，進一步篩選合并候選停車段序列中軌跡點，避免同一個異常停車行為被重復判定，影響識別效率。通過對合并后的候選停車點進行聚類分析并將聚類中心與預定軌跡路徑和允許停車區域相比較確定異常停車行為，充分考慮候選停車點的地理分布特征以獲得停車熱點區域并結合車道中的基準路線和停車規則準確識別出異常停車行為，進一步提升識別精度。對于后續行駛路徑規劃和停車熱點分析提供了堅實的基礎，有助于提升行駛安全管理和路線規劃的智能化水平。

25、通過對歷史異常停車數據庫中的異常停車行為的批量分析，利用歷史數據快速識別候選停車點中的異常停車行為，實現對實時數據的快速響應，確保在實際行駛過程中及時識別和反饋異常停車行為。

技術特征：

1.一種車輛異常停車行為識別方法，其特征在于，所述車輛異常停車行為識別方法包括：

2.根據權利要求1所述的車輛異常停車行為識別方法，其特征在于，對原始軌跡序列進行過濾得到處理后軌跡序列包括：

3.根據權利要求1所述的車輛異常停車行為識別方法，其特征在于，從處理后軌跡序列中提取得到候選停車段序列，包括：

4.根據權利要求1所述的車輛異常停車行為識別方法，其特征在于，根據所述候選停車段序列中各個軌跡點的位置提取若干個候選停車點包括：

5.根據權利要求1所述的車輛異常停車行為識別方法，其特征在于，所述車輛異常停車行為識別方法還包括：

6.根據權利要求5所述的車輛異常停車行為識別方法，其特征在于，所述車輛異常停車行為識別方法還包括：

7.根據權利要求6所述的車輛異常停車行為識別方法，其特征在于，統計歷史異常停車數據庫中所有異常停車位置并確定異常停車熱點區域包括：

技術總結
本申請公開了一種車輛異常停車行為識別方法，涉及智能交通技術領域，該方法包括：通過車載GPS獲取車輛在行駛過程中的原始軌跡序列；根據車輛在原始軌跡序列中各個軌跡點處的行駛狀態波動情況對原始軌跡序列進行過濾得到處理后軌跡序列；從處理后軌跡序列中提取得到候選停車段序列，根據候選停車段序列中各個軌跡點的位置提取若干個候選停車點，并對提取的候選停車點進行聚類得到聚類中心；當聚類中心不在允許停車區域內，且與預定行駛路徑的距離超過偏移閾值時，確定車輛存在異常停車行為。通過數據過濾和分段處理有效提高軌跡數據的準確性，并與預定行駛路徑和允許停車區域相結合，進一步確保高效、準確識別異常停車行為。

技術研發人員：袁淵
受保護的技術使用者：江蘇航天大為科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28