本發明實施例涉及人工智能，尤其涉及一種胚胎細胞跟蹤方法、裝置、設備、介質和產品。

背景技術：

1、胚胎延遲檢測技術能夠定時拍攝胚胎圖像，捕捉其體外培養過程中的每一階段細微變化，如細胞分裂、胚胎形態和分裂時機等，為醫生評估胚胎健康狀況提供可靠依據。

2、但是，在使用圖像處理算法進行細胞計數時，細胞邊界的模糊性、噪聲干擾及算法準確性不足可能導致誤計或漏計，從而影響評估結果的精確性。

技術實現思路

1、本發明實施例提供了一種胚胎細胞跟蹤方法、裝置、設備、介質和產品，可以結合相鄰胚胎細胞圖像序列中細胞特征進行分析和細胞計數，提升細胞計數的完整性和精確性，特別適用于胚胎發育過程中細胞堆疊、邊界模糊等復雜場景。

2、第一方面，本發明實施例提供了一種胚胎細胞跟蹤方法，該方法包括：

3、獲取待分析胚胎圖像序列，并將待分析胚胎圖像序列中圖像幀依次輸入到預設細胞識別模型中，得到每個圖像幀中的細胞識別結果；

4、基于細胞識別結果進行圖像分割，得到對應的細胞識別圖像，并將細胞識別圖像輸入到圖像特征分析模型，得到每個細胞識別圖像對應的圖像特征；

5、基于圖像特征，分別計算任意連續的兩個圖像幀中在先的第一圖像幀中的每個細胞識別圖像與在后的第二圖像幀中的每個細胞識別圖像進行比較分析，確定細胞特征相似度；

6、根據細胞識別圖像的位置標記信息，確定第一圖像幀中的每個細胞識別圖像與第二圖像幀中的每個細胞識別圖像的位置相似度；

7、根據細胞相似度與位置相似度，在第一圖像幀中的細胞計數標記結果的基礎上，確定第二圖像幀中的細胞計數標記結果，實現胚胎細胞跟蹤。

8、第二方面，本發明實施例還提供了一種胚胎細胞跟蹤裝置，該裝置包括：

9、細胞識別模塊，用于獲取待分析胚胎圖像序列，并將待分析胚胎圖像序列中圖像幀依次輸入到預設細胞識別模型中，得到每個圖像幀中的細胞識別結果；

10、圖像特征分析模型，用于基于細胞識別結果進行圖像分割，得到對應的細胞識別圖像，并將細胞識別圖像輸入到圖像特征分析模型，得到每個細胞識別圖像對應的圖像特征；

11、細胞特征相似度確定模塊，用于基于圖像特征，分別計算任意連續的兩個圖像幀中在先的第一圖像幀中的每個細胞識別圖像與在后的第二圖像幀中的每個細胞識別圖像進行比較分析，確定細胞特征相似度；

12、位置相似度確定模塊，用于根據細胞識別圖像的位置標記信息，確定第一圖像幀中的每個細胞識別圖像與第二圖像幀中的每個細胞識別圖像的位置相似度；

13、細胞計數標記結果確定模塊，用于根據細胞相似度與位置相似度，在第一圖像幀中的細胞計數標記結果的基礎上，確定第二圖像幀中的細胞計數標記結果，實現胚胎細胞跟蹤。

14、第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，計算機設備包括：

15、一個或多個處理器；

16、存儲器，用于存儲一個或多個程序；

17、當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如本發明任意實施例所提供的胚胎細胞跟蹤方法。

18、第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所提供的胚胎細胞跟蹤方法。

19、第五方面，本公開實施例還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現如本發明任意實施例所提供的胚胎細胞跟蹤方法。

20、上述發明中的實施例具有如下優點或有益效果：

21、本發明實施例，通過獲取待分析胚胎圖像序列，并將待分析胚胎圖像序列中圖像幀依次輸入到預設細胞識別模型中，得到每個圖像幀中的細胞識別結果；基于細胞識別結果進行圖像分割，得到對應的細胞識別圖像，并將細胞識別圖像輸入到圖像特征分析模型，得到每個細胞識別圖像對應的圖像特征；基于圖像特征，分別計算任意連續的兩個圖像幀中在先的第一圖像幀中的每個細胞識別圖像與在后的第二圖像幀中的每個細胞識別圖像進行比較分析，確定細胞特征相似度；根據細胞識別圖像的位置標記信息，確定第一圖像幀中的每個細胞識別圖像與第二圖像幀中的每個細胞識別圖像的位置相似度；根據細胞相似度與位置相似度，在第一圖像幀中的細胞計數標記結果的基礎上，確定第二圖像幀中的細胞計數標記結果，實現胚胎細胞跟蹤。本發明實施例的技術方案解決了目前細胞計數準確性低的問題，可以結合相鄰胚胎細胞圖像序列中細胞特征進行分析和細胞計數，提升細胞計數的完整性和精確性，特別適用于胚胎發育過程中細胞堆疊、邊界模糊等復雜場景。

技術特征：

1.一種胚胎細胞跟蹤方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述圖像特征，分別計算任意連續的兩個所述圖像幀中在先的第一圖像幀中的每個所述細胞識別圖像與在后的第二圖像幀中的每個所述細胞識別圖像進行比較分析，確定細胞特征相似度，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述細胞識別圖像的位置標記信息，確定所述第一圖像幀中的每個所述細胞識別圖像與所述第二圖像幀中的每個所述細胞識別圖像的位置相似度，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述細胞相似度與所述位置相似度，在所述第一圖像幀中的細胞計數標記結果的基礎上，確定所述第二圖像幀中的細胞計數標記結果，包括：

5.根據權利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據與所述標記缺失圖像幀時間最接近的兩個非標記缺失圖像幀中的與所述缺失細胞標記框對應的細胞標記框的坐標信息，確定所述缺失細胞標記框的坐標，包括：

7.一種胚胎細胞跟蹤裝置，其特征在于，包括：

8.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括：

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的胚胎細胞跟蹤方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的胚胎細胞跟蹤方法。

技術總結
本發明實施例公開了一種胚胎細胞跟蹤方法、裝置、設備、介質和產品，其中，方法包括：將待分析胚胎圖像序列中圖像幀輸入到預設細胞識別模型中，得到每個圖像幀中的細胞識別結果，通過圖像分割，得到細胞識別圖像并輸入圖像特征分析模型得到圖像特征；基于圖像特征分別計算任意連續的兩個圖像幀中細胞識別圖像的細胞特征相似度和位置相似度；根據細胞相似度與位置相似度確定細胞計數標記結果，實現胚胎細胞跟蹤。本發明實施例的技術方案解決了目前細胞計數準確性低的問題，可以結合相鄰胚胎細胞圖像序列中細胞特征進行分析和細胞計數，提升細胞計數的完整性和精確性，特別適用于胚胎發育過程中細胞堆疊、邊界模糊等復雜場景。

技術研發人員：沈藝,王建峰,趙荔君,閆飛妃,劉如垚,高慧杰
受保護的技術使用者：蘇州貝康醫療器械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24