技術特征：

1.一種基于剛性與柔性圖像匹配的曲面印刷缺陷檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的基于剛性與柔性圖像匹配的曲面印刷缺陷檢測方法，其特征在于：s1中對曲面物料進行標定，確定曲面圖像與平面圖像之間的映射關系，并對待測圖像和模板圖像進行曲面矯正，包括：

3.根據權利要求1所述的基于剛性與柔性圖像匹配的曲面印刷缺陷檢測方法，其特征在于：所述曲面印刷缺陷檢測模型包括特征提取模型、對齊模型和缺陷檢測模型；

4.根據權利要求3所述的基于剛性與柔性圖像匹配的曲面印刷缺陷檢測方法，其特征在于：所述特征提取模型提取輸入圖像中的多層次特征，為后續對齊提供高質量的特征表示，包括：

5.根據權利要求4所述的基于剛性與柔性圖像匹配的曲面印刷缺陷檢測方法，其特征在于：所述對齊模型通過局部窗口內的特征匹配和相關性計算實現柔性圖像匹配，對輸入圖像進行精確對齊，消除幾何形變的干擾，為后續缺陷檢測提供穩定的輸入，包括：

6.根據權利要求5所述的基于剛性與柔性圖像匹配的曲面印刷缺陷檢測方法，其特征在于：所述缺陷檢測模型對對齊后的輸入圖像的特征進行拼接，并利用多層卷積層輸出曲面印刷缺陷檢測結果，包括：

技術總結
本發明涉及工業印刷缺陷檢測，具體涉及一種基于剛性與柔性圖像匹配的曲面印刷缺陷檢測方法，對曲面物料進行標定，確定曲面圖像與平面圖像之間的映射關系，并對待測圖像和模板圖像進行曲面矯正；對矯正后的待測圖像和模板圖像進行剛性圖像匹配，以對待測圖像進行最優剛性變換，實現一次粗對齊；將剛性變換后的待測圖像與模板圖像輸入預訓練的曲面印刷缺陷檢測模型，進行柔性圖像匹配并檢測曲面印刷缺陷；本發明提供的技術方案能夠有效克服現有技術所存在的因物料表面彎曲產生的非線性變形和印刷材料表面特性干擾造成曲面印刷缺陷檢測精度較低的缺陷。

技術研發人員：鄭志剛
受保護的技術使用者：安徽省科億信息科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28