本發(fā)明涉及口腔輔助檢查控制，具體為一種口腔輔助檢查控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、口腔輔助檢查是指在口腔科醫(yī)療過程中，借助各種輔助設(shè)備和技術(shù)，對(duì)患者的口腔健康狀況進(jìn)行檢查，以便于醫(yī)生對(duì)患者的口腔狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估和制定治療方案；由此可見，口腔輔助檢查技術(shù)的發(fā)展，提升了口腔疾病的早期發(fā)現(xiàn)率和診療水平，對(duì)維護(hù)患者的口腔健康至關(guān)重要；目前的口腔輔助檢查通常是采用人工借助輔助設(shè)備，人工進(jìn)行檢查和判斷，但是這種方式大大降低了工作效率；且人工檢查的方式會(huì)因?yàn)槿说闹饔^意識(shí)不同造成對(duì)口腔檢查的遺漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種口腔輔助檢查控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)提到的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種口腔輔助檢查控制系統(tǒng)，包括：存儲(chǔ)器、輔檢控制模塊和輸出處理模塊；

3、存儲(chǔ)器通過與口腔檢查設(shè)備進(jìn)行通信連接以實(shí)時(shí)采集得到用戶的三維口腔影像，并將其存儲(chǔ)；將各三維口腔影像依據(jù)其來(lái)源進(jìn)行分類為口腔淺表層和口腔結(jié)構(gòu)層；

4、輔檢控制模塊基于用戶的三維口腔影像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析以初步判斷口腔淺表層狀態(tài)和口腔結(jié)構(gòu)層狀態(tài)，據(jù)此輸出輔助檢查報(bào)告；具體的輔助檢查報(bào)告包括淺表層輔助檢查報(bào)告和結(jié)構(gòu)層輔助檢查報(bào)告；輔助檢查報(bào)告輸出過程為：

5、步驟一：若其類別為口腔淺表層時(shí)，則將執(zhí)行步驟二；若其類別為口腔結(jié)構(gòu)層時(shí)，則將執(zhí)行步驟三；

6、步驟二：基于類別為口腔淺表層的三維口腔影像初步判斷口腔淺表層狀態(tài)，輸出淺表層輔助檢查報(bào)告；具體的，由三維口腔影像、所屬類別、淺表異常部位以及其對(duì)應(yīng)的淺表異常值、局部影像和位置坐標(biāo)構(gòu)成淺表層輔助檢查報(bào)告；

7、步驟三：基于類別為口腔結(jié)構(gòu)層的三維口腔影像初步判斷口腔結(jié)構(gòu)層狀態(tài)，輸出結(jié)構(gòu)層輔助檢查報(bào)告；由三維口腔影像、所屬類別、結(jié)構(gòu)異常區(qū)域以及其對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)異常值、局部影像構(gòu)成結(jié)構(gòu)層輔助檢查報(bào)告；

8、輸出處理模塊基于用戶的輔助檢查報(bào)告，進(jìn)行報(bào)告匹配以發(fā)送至對(duì)應(yīng)的口腔醫(yī)生端。

9、優(yōu)選地，基于用戶的三維口腔影像初步判斷口腔淺表層狀態(tài)，具體過程為：2-1：提取類別為口腔淺表層的三維口腔模型，將其進(jìn)行重建得到將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)表面光滑的就三維表面模型；依據(jù)三維表面模型將口腔分為若干個(gè)部位，并依據(jù)各部位在三維表面模型中的位置生成唯一一個(gè)位置坐標(biāo)，對(duì)三維表面模型進(jìn)行網(wǎng)格化處理，則每個(gè)部位內(nèi)形成若干個(gè)表面點(diǎn)；

10、2-2：計(jì)算每個(gè)表面點(diǎn)的曲率值，并據(jù)此對(duì)各部位內(nèi)曲率變化程度和曲率異常程度進(jìn)行綜合量化分析得到各部位的曲率表現(xiàn)值；

11、2-3：識(shí)別各部位中各表面點(diǎn)的顏色以及其所屬類別，具體類別為牙齦或牙齒，據(jù)此對(duì)各部位的顏色異常程度和顏色變化程度進(jìn)行綜合量化分析得到各部位的顏色表現(xiàn)值；

12、2-4：將各部位的曲率表現(xiàn)值kq和顏色表現(xiàn)值ky進(jìn)行公式化計(jì)算分析得到淺表異常值qy，具體的計(jì)算公式為：

13、qy＝λ5×kq+λ6×ky

14、其中λ5、λ6分別為設(shè)定的比例常數(shù)；由此可得三維口腔影像中各部位的淺表異常值，若淺表異常值大于或等于設(shè)定的淺表異常閾值時(shí)，則將該部位記為淺表異常部位，并從三維口腔影像中提取出此處的局部影像以及其對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；由三維口腔影像、所屬類別、淺表異常部位以及其對(duì)應(yīng)的淺表異常值、局部影像和位置坐標(biāo)構(gòu)成口淺表層輔助檢查報(bào)告，并將其進(jìn)行輸出。

15、優(yōu)選地，對(duì)各部位內(nèi)曲率變化程度和曲率異常程度進(jìn)行綜合量化分析的具體過程為：

16、將相鄰兩個(gè)表面點(diǎn)的曲率值進(jìn)行差值計(jì)算得到曲率梯度值，由此可得若干個(gè)曲率梯度值；設(shè)定存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)曲率梯度值，將曲率梯度值與標(biāo)準(zhǔn)曲率梯度值進(jìn)行比較，若曲率梯度值大于標(biāo)準(zhǔn)曲率梯度值時(shí)，則將曲率梯度值記為異常曲率梯度值，統(tǒng)計(jì)部位內(nèi)異常曲率梯度值的數(shù)量，再將各異常曲率梯度值進(jìn)行均值計(jì)算得到異常曲率梯度均值；將異常曲率梯度值的數(shù)量與異常曲率梯度均值進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對(duì)數(shù)值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到曲率梯度變化值記為q1；

17、設(shè)定存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)曲率區(qū)間，將各表面點(diǎn)的曲率值標(biāo)準(zhǔn)曲率區(qū)間與標(biāo)準(zhǔn)曲率區(qū)間進(jìn)行比較以確定曲率異常點(diǎn)以及其對(duì)應(yīng)的異常曲率值，具體的確定方式為：若表面點(diǎn)的曲率值大于標(biāo)準(zhǔn)曲率區(qū)間的上限或者小于標(biāo)準(zhǔn)曲率區(qū)間的下限時(shí)，則將表面點(diǎn)記為曲率異常點(diǎn)，并將其曲率值分別與標(biāo)準(zhǔn)曲率區(qū)間的上限和標(biāo)準(zhǔn)曲率區(qū)間的下限進(jìn)行差值計(jì)算，選取其中最小的差值作為曲率異常點(diǎn)的異常曲率值，并將曲率異常點(diǎn)采用不同于背景色的顏色進(jìn)行標(biāo)注；將各曲率異常點(diǎn)對(duì)應(yīng)的異常曲率值進(jìn)行求和計(jì)算得到異常曲率總值記為q2；

18、將曲率梯度變化值q1和異常曲率總值q2進(jìn)行公式化計(jì)算分析得到曲率表現(xiàn)值kq，具體的計(jì)算公式為

19、kq＝log2(λ1×eq1+λ2×eq2+1)

20、其中λ1、λ2分別為設(shè)定的比例常數(shù)，其具體的取值由本領(lǐng)域人員依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行自行設(shè)置。

21、優(yōu)選地，對(duì)各部位的顏色異常程度和顏色變化程度進(jìn)行綜合量化分析的具體過程為：

22、使用rgb顏色模型將各表面點(diǎn)的顏色表示為rgb三元組，具體rgb三元組的表示為(ri，gi，bi)，其中i＝1,2,3……i，i屬于正整數(shù)，i表示表面點(diǎn)的總數(shù)，i表示其中任意一個(gè)表面點(diǎn)；設(shè)定不同類別的表面點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)顏色三元組，并將其記為(hr，hg，hb)，利用通過歐幾里得距離在rgb空間中計(jì)算得到各表面點(diǎn)的色差值di，具體的幾里得距離公式為：

23、設(shè)定存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)色差值，若色差值大于標(biāo)準(zhǔn)色差值時(shí)，則將該表面點(diǎn)記為色差異常點(diǎn)，并將色差值作為色差異常點(diǎn)的色差異常值；再將各色差異常點(diǎn)的色差異常值進(jìn)行求和計(jì)算得到色差異?？傊涤洖閟1；

24、將相鄰兩個(gè)表面點(diǎn)的顏色三元素利用歐幾里得距離在rgb空間中計(jì)算得到相鄰兩個(gè)表面點(diǎn)關(guān)于顏色三元素的顏色梯度值，由此可得若干個(gè)顏色梯度值；設(shè)定存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)顏色梯度值，若顏色梯度值大于標(biāo)準(zhǔn)顏色梯度值，則將顏色梯度值記為異常顏色梯度值，統(tǒng)計(jì)異常顏色梯度值的數(shù)量，并將各異常顏色梯度值進(jìn)行均值計(jì)算得到異常顏色梯度均值；再將異常顏色梯度值的數(shù)量和異常顏色梯度均值進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對(duì)數(shù)值進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到異常顏色變化值記為s2；

25、將色差異常總值s1和異常顏色變化值s2進(jìn)行公式化計(jì)算分析得到顏色表現(xiàn)值ky，具體的計(jì)算公式為：

26、ky＝log2(λ3×ey1+λ4×ey2+1)

27、其中λ3、λ4分別為設(shè)定的比例常數(shù)，其取值具體的由本領(lǐng)域人員依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行自行設(shè)置。

28、優(yōu)選地，基于用戶的三維口腔影像初步判斷口腔結(jié)構(gòu)層狀態(tài)，具體過程為：3-1：提取類別為口腔結(jié)構(gòu)層的三維口腔模型，將其依據(jù)解剖區(qū)域劃分原則進(jìn)行分割為若干個(gè)區(qū)域，其中每個(gè)牙齒以及其對(duì)應(yīng)的透射區(qū)部分、牙根部分和牙槽骨部分分割為一個(gè)區(qū)域，由此可得若干個(gè)區(qū)域；

29、3-2：識(shí)別各區(qū)域并從中提取關(guān)于每顆牙齒根尖透射區(qū)的密度值、牙槽骨的牙周膜厚度、牙槽骨距離，并將其分別記為a、c和v；設(shè)定存在一組標(biāo)準(zhǔn)牙齒三元素，標(biāo)準(zhǔn)牙齒三元素包括標(biāo)準(zhǔn)密度區(qū)間、標(biāo)準(zhǔn)牙周膜厚度區(qū)間和標(biāo)準(zhǔn)牙槽骨距離，并將其分別記為[r1,r2]、[r3,r4]和r5；將各牙齒的密度值、牙周膜厚度、牙槽骨距離、標(biāo)準(zhǔn)密度區(qū)間、標(biāo)準(zhǔn)牙周膜厚度區(qū)間和標(biāo)準(zhǔn)牙槽骨距離進(jìn)行公式化計(jì)算分析得到每顆牙齒的根尖表現(xiàn)值ga、牙周表現(xiàn)值gc和牙槽骨表現(xiàn)值gv，具體的計(jì)算公式為：

30、

31、其中η1、η2、η3分別為設(shè)定的比例系數(shù)，其取值由本領(lǐng)域人員依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行自行設(shè)置；

32、3-3：將根尖表現(xiàn)值ga、牙周表現(xiàn)值gc和牙槽骨表現(xiàn)值gv進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對(duì)數(shù)值進(jìn)行公式化計(jì)算分析得到牙齒的結(jié)構(gòu)異常值acv，具體的計(jì)算公式為：

33、acv＝δ1×ga+δ2×gc+δ3×gv

34、其中δ1、δ2、δ3分別為設(shè)定的比例系數(shù)；

35、3-4：由此可得各牙齒的結(jié)構(gòu)異常值，若結(jié)構(gòu)異常值大于或等于結(jié)構(gòu)異常閾值時(shí)，則該牙齒區(qū)域記為結(jié)構(gòu)異常區(qū)域，并從三維口腔影像中提取其局部影像；由三維口腔影像、所屬類別、結(jié)構(gòu)異常區(qū)域以及其對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)異常值、局部影像構(gòu)成結(jié)構(gòu)層輔助檢查報(bào)告，并將其進(jìn)行輸出。

36、優(yōu)選地，基于用戶的輔助檢查報(bào)告進(jìn)行報(bào)告匹配的具體過程為：

37、步驟一：設(shè)定存在若干個(gè)口腔醫(yī)生端，并將其按照擅長(zhǎng)領(lǐng)域進(jìn)行分類，分為淺表層類別和結(jié)構(gòu)層類別；由此淺表層類別和結(jié)構(gòu)層類別分別對(duì)應(yīng)若干個(gè)口腔醫(yī)生端；每個(gè)口腔醫(yī)生端分別對(duì)應(yīng)一個(gè)處理值，并將同一類別的口腔醫(yī)生端按照其對(duì)應(yīng)的處理值從大至小的順序進(jìn)行先后排序，選取其中處理值最大的口腔醫(yī)生端作為目標(biāo)端；

38、步驟二：從屬于同一類別的各輔助檢查報(bào)告內(nèi)提取報(bào)告時(shí)間，并將其與系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行時(shí)間差值計(jì)算得到報(bào)告時(shí)長(zhǎng)，并將其記為p1；統(tǒng)計(jì)各輔助檢查報(bào)告中的淺表異常部位或結(jié)構(gòu)異常值數(shù)量，并將其對(duì)應(yīng)的淺表異常值或結(jié)構(gòu)異常值進(jìn)行求和計(jì)算得到淺表異?？傊祷蚪Y(jié)構(gòu)異?？傊底鳛閳?bào)告異常值，并將其記為p2；將報(bào)告時(shí)長(zhǎng)p1和報(bào)告異常值p2進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對(duì)數(shù)值進(jìn)行公式化計(jì)算分析得到報(bào)告優(yōu)選值pg，具體的計(jì)算公式為：

39、pg＝g1×p1+g2×p2

40、其中g(shù)1、g2分別為設(shè)定的比例常數(shù)；

41、步驟三：將同一類別的各輔助檢查報(bào)告按照其對(duì)應(yīng)的報(bào)告優(yōu)選值從大至小的順序進(jìn)行先后排序，選取其中報(bào)告優(yōu)選值最大的輔助檢查報(bào)告作為目標(biāo)報(bào)告；將目標(biāo)報(bào)告分配至同一類別的目標(biāo)醫(yī)生端，由此該口腔醫(yī)生端的處理列表中的報(bào)告數(shù)量增加一；每當(dāng)口腔醫(yī)生端完成一次報(bào)告診斷時(shí)，則其對(duì)應(yīng)的處理列表中的報(bào)告數(shù)量減少一，同時(shí)記錄此次報(bào)告診斷的診斷參數(shù)，具體的診斷參數(shù)包括診斷開始時(shí)刻和診斷結(jié)束時(shí)刻；

42、步驟四：每完成一次報(bào)告診斷時(shí)，則進(jìn)行診斷累計(jì)分析得到口腔醫(yī)生端最新的處理值，并將其更新至步驟一；具體為：

43、步驟五：重復(fù)上述步驟一至步驟四，直至將完成所有的輔助檢查報(bào)告的診斷處理。

44、優(yōu)選地，診斷累計(jì)分析的具體過程為：

45、統(tǒng)計(jì)報(bào)告診斷次數(shù)，若報(bào)告診斷次數(shù)為零時(shí)，則將處理值賦值為m；

46、若報(bào)告診斷次數(shù)大于零時(shí)，則進(jìn)行診斷累計(jì)分析，具體為：

47、提取同一類別內(nèi)各口腔醫(yī)生端的歷史診斷次數(shù)以及每次診斷的診斷開始時(shí)刻、診斷結(jié)束時(shí)刻，并將其進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)差值計(jì)算得到每次診斷的診斷時(shí)長(zhǎng)，將每次診斷的診斷時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行均值計(jì)算得到診斷均長(zhǎng)記為z1；

48、獲取口腔醫(yī)生端的反饋記錄，其中反饋記錄包括反饋次數(shù)以及反饋評(píng)價(jià)，依據(jù)反饋評(píng)價(jià)將每次反饋分為滿意反饋以及不滿意反饋，分別統(tǒng)計(jì)滿意反饋以及不滿意反饋的次數(shù)，并將其分別記為z2和z3；

49、獲取當(dāng)前時(shí)間口腔醫(yī)生端的處理列表中的報(bào)告數(shù)量，并將其記為z4；

50、將診斷均長(zhǎng)z1、滿意反饋的次數(shù)z2、不滿意反饋的次數(shù)z3和報(bào)告數(shù)量z4進(jìn)行歸一化處理并取其數(shù)值，對(duì)數(shù)值進(jìn)行公式化計(jì)算分析得到處理值z(mì)β，具體的計(jì)算公式為：

51、

52、其中β1、β2、β3、β4分別為設(shè)定的比例常數(shù)。

53、本發(fā)明的有益效果：

54、1、通過口腔內(nèi)窺鏡或cbct設(shè)備獲取的三維口腔影像，實(shí)時(shí)對(duì)口腔淺表層和結(jié)構(gòu)層的健康狀態(tài)進(jìn)行分析，自動(dòng)化評(píng)估可能的口腔異常，減少醫(yī)生的工作負(fù)擔(dān)，提高檢查效率；自動(dòng)化生成初步的口腔淺表層和結(jié)構(gòu)層的輔助檢查報(bào)告，能夠有效對(duì)口腔醫(yī)生起到輔助檢查作用；與傳統(tǒng)手動(dòng)診斷相比，減少了醫(yī)生的工作量，并且避免了人工誤差，確保診斷結(jié)果的高準(zhǔn)確性；2、通過圖像標(biāo)注、局部影像提取等方式，幫助醫(yī)生更好地理解影像信息，提供更清晰的視圖，增強(qiáng)決策支持，醫(yī)生能夠根據(jù)報(bào)告快速定位異常區(qū)域，為口腔醫(yī)生提供輔助作用；

55、3、通過報(bào)告時(shí)長(zhǎng)和報(bào)告異常值進(jìn)行綜合分析得到報(bào)告優(yōu)選值，能夠準(zhǔn)確評(píng)估每個(gè)輔助檢查報(bào)告的緊急程度和復(fù)雜程度，確保了緊急且復(fù)雜的報(bào)告能夠被優(yōu)先處理，避免了延遲或遺漏；同時(shí)，通過口腔醫(yī)生端的診斷記錄和當(dāng)前任務(wù)量進(jìn)行深化分析得到其對(duì)應(yīng)的處理值，能夠綜合評(píng)估醫(yī)生的診斷水平和工作效率，處理值的動(dòng)態(tài)調(diào)整確保了醫(yī)生的持續(xù)優(yōu)化，不僅提高了診斷效率，且確保了資源的最佳利用，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)匹配到合適的醫(yī)生端，從而提高口腔檢查的整體效率和準(zhǔn)確率。