技術特征：

1.一種基于雙光彈點定位技術的自動報靶方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的基于雙光彈點定位技術的自動報靶方法，其特征在于，所述對差分圖像進行二值化得到二值化圖像，包括：

3.根據權利要求1所述的基于雙光彈點定位技術的自動報靶方法，其特征在于，還包括：

4.根據權利要求1所述的基于雙光彈點定位技術的自動報靶方法，其特征在于，還包括：對紅外熱像儀和可見光相機的外參矩陣自動校準，包括：

5.根據權利要求4所述的基于雙光彈點定位技術的自動報靶方法，其特征在于，還包括：

6.一種基于雙光彈點定位技術的自動報靶系統，其特征在于，包括：

7.一種基于雙光彈點定位技術的自動報靶裝置，其特征在于，包括：

8.根據權利要求7所述的基于雙光彈點定位技術的自動報靶裝置，其特征在于，所述顯示器包括分別與所述處理器連接的手持顯示器和觀摩顯示器，所述手持顯示器適于顯示紅外熱成像圖像和可見光圖像，所述觀摩顯示器適于顯示打靶信息。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1-5中任一項所述的基于雙光彈點定位技術的自動報靶方法。

技術總結
本發明涉及自動報靶技術領域，具體涉及一種基于雙光彈點定位技術的自動報靶系統以及方法。本發明先通過獲取紅外熱像儀采集的定位靶的紅外熱成像圖像和可見光相機采集的可見光圖像，并對紅外熱成像圖像和可見光圖像進行預處理，獲得紅外熱幀圖像和可見光幀圖像對應的像素點矩陣；再基于像素點矩陣，對連續兩個紅外熱幀圖像進行像素差分處理，獲得差分圖像；再對差分圖像進行二值化得到二值化圖像，并在二值化圖像上剔除像素點矩陣的暗點獲取連通域。本發明可利用熱成像特性和時序連續幀對可疑彈點進行識別和分析，不僅可以區別不同彈點的先后次序而且可以檢測重合彈點。

技術研發人員：李俊,李智,李志堂
受保護的技術使用者：東方和裝備科技（北京）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28