技術(shù)特征：

1.一種圖像識(shí)別方法，其特征在于，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述物料分選設(shè)備包括帶有多行凸點(diǎn)的傳輸帶，所述傳輸帶用于傳輸物料，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，若所述待處理圖像為首幀圖像，則所述基于所述第一凸點(diǎn)圖像與參考凸點(diǎn)圖像之間的匹配結(jié)果，確定與所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)凸點(diǎn)位置信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，若所述待處理圖像為非首幀圖像，則所述基于所述第一凸點(diǎn)圖像與參考凸點(diǎn)圖像之間的匹配結(jié)果，確定與所述待處理圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)凸點(diǎn)位置信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述參考凸點(diǎn)圖像的確定過(guò)程包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述從所述中間圖像中提取與所述多行凸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參考凸點(diǎn)圖像，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述基于所述中間圖像中每一行凸點(diǎn)圖像的所述相似度向量，確定所述中間圖像中與所述多行凸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參考凸點(diǎn)圖像，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述從所述中間圖像中提取與所述多行凸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參考凸點(diǎn)圖像，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，每一幀所述第二圖像的高度相同；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述參考凸點(diǎn)圖像中各凸點(diǎn)圖像的參考位置信息的確定過(guò)程包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別方法，其特征在于，所述基于所述第一輪廓信息與所述目標(biāo)凸點(diǎn)位置信息的匹配結(jié)果，更新所述第一輪廓信息，得到所述物料的目標(biāo)輪廓信息，包括：

11.一種圖像識(shí)別裝置，其特征在于，應(yīng)用于物料分選設(shè)備，所述物料分選設(shè)備包括帶有多行凸點(diǎn)的傳輸帶，所述傳輸帶用于傳輸物料，所述裝置包括：

12.一種物料分選設(shè)備，其特征在于，包括：

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有以下程序，所述程序用于執(zhí)行權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的圖像識(shí)別方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像識(shí)別方法、圖像識(shí)別裝置、物料分選設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。本公開提供一種圖像識(shí)別方法，包括：獲取通過(guò)傳輸帶傳輸物料時(shí)的待處理圖像；確定待處理圖像中的第一凸點(diǎn)圖像，以及確定物料的第一輪廓信息；基于第一凸點(diǎn)圖像與參考凸點(diǎn)圖像之間的匹配結(jié)果，確定與待處理圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)凸點(diǎn)位置信息，參考凸點(diǎn)圖像為傳輸帶包含多行凸點(diǎn)的凸點(diǎn)拼接圖像；基于第一輪廓信息與目標(biāo)凸點(diǎn)位置信息的匹配結(jié)果，更新第一輪廓信息，得到物料的目標(biāo)輪廓信息，以通過(guò)目標(biāo)輪廓信息識(shí)別物料。有助于促進(jìn)物料識(shí)別進(jìn)程，提高物料分選效率，保障物料分選設(shè)備的物料識(shí)別性能。

技術(shù)研發(fā)人員：童曉蕾,孫照焱,汪海山,文明珠,李帥,張艷國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京霍里思特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28