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一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置及設(shè)備與流程

文檔序號(hào):41775024發(fā)布日期:2025-04-29 18:49閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種目標(biāo)跟蹤方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將所述各個(gè)模態(tài)的搜索區(qū)域序列、第一目標(biāo)序列、第二目標(biāo)序列輸入到權(quán)重共享的編碼層進(jìn)行時(shí)序信息融合和模態(tài)間信息融合,得到每個(gè)模態(tài)的融合特征序列,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,對(duì)所述第一目標(biāo)序列和所述第二目標(biāo)序列進(jìn)行時(shí)序信息融合,得到目標(biāo)特征序列,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,根據(jù)不同模態(tài)的搜索區(qū)域序列進(jìn)行模態(tài)間信息交互,得到跨模態(tài)提示信息,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在基于所述目標(biāo)特征序列,對(duì)所述搜索區(qū)域序列進(jìn)行特征強(qiáng)化,得到強(qiáng)化特征序列后,還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在搜索區(qū)域圖像中框選出跟蹤目標(biāo)后,還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,根據(jù)各個(gè)模態(tài)的融合特征序列,在搜索區(qū)域圖像中框選出所述跟蹤目標(biāo),包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的方法,其特征在于,所述搜索區(qū)域序列、所述第一目標(biāo)序列以及所述第二目標(biāo)序列是通過(guò)以下方式確定的,包括:

9.一種目標(biāo)跟蹤裝置,其特征在于,包括:

10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí),實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的目標(biāo)跟蹤方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置及設(shè)備,屬于目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決相關(guān)技術(shù)中的目標(biāo)跟蹤方法無(wú)法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效跟蹤的問(wèn)題。所述方法包括:獲取各個(gè)模態(tài)的搜索區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)域序列,以及,獲取各個(gè)動(dòng)態(tài)模板對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)序列和各個(gè)靜態(tài)模板對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)序列,所述靜態(tài)模板表征跟蹤目標(biāo)的初始特征,所述動(dòng)態(tài)模板表征跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征;將所述各個(gè)模態(tài)的搜索區(qū)域序列、第一目標(biāo)序列、第二目標(biāo)序列輸入到權(quán)重共享的編碼層,進(jìn)行時(shí)序信息融合和模態(tài)間信息融合,得到每個(gè)模態(tài)的融合特征序列;根據(jù)各個(gè)模態(tài)的融合特征序列,在所述搜索區(qū)域圖像中框選出所述跟蹤目標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員:史殿習(xí),董方,楊國(guó)利,喬子騰,景羅希,歐陽(yáng)倩瀅
受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京大數(shù)據(jù)先進(jìn)技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/4/28
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