專利名稱：：紙頁類處理裝置、紙頁類處理方法及紙頁類處理程序的制作方法
技術領域：
：本發明涉及紙頁類處理裝置、紙頁類處理方法及紙頁類處理程序，尤其涉及進行紙頁類的收納和支出的紙頁類處理裝置、紙頁類處理方法及紙頁類處理程序。
背景技術：
：在設置于銀行等金融機構中的ATM(AutomaticTellerMachine:自動柜員機)等的紙頁類處理裝置的內部，配置有收納紙頁類的堆疊盒(stacker)。根據顧客對ATM的操作輸入，輸送單元將收納于堆疊盒中的紙頁類支出至外部，從而顧客可以領取到指定的紙頁類。此外，輸送單元可將顧客存入ATM中的紙頁類輸送到ATM內部而收納于堆疊盒中。為了管理ATM內所有紙頁類的張數，需要檢測從堆疊盒支出的紙頁類是否未重疊輸送出多張。為了準確檢測紙頁類的層疊張數，例如利用這樣的方法，即使用光傳感器，利用與紙頁類的層疊張數對應的透射光量的差異來進行檢測。或者，也可以使用光傳感器測量輸送的紙頁類的短邊方向等的距離，由此來檢測紙頁類的對折等異常(例如參照專利文獻1)。專利文獻1日本特開平9-319929號公報但是，在使用光傳感器來檢測紙頁類的層疊張數的情況下，無法檢測出紙頁類彼此部分重疊等發生復雜重疊時紙頁類的層疊張數，只得退回。進而，由于沒有確定退回的紙頁類的層疊張數，因此，存在無法管理ATM內所有紙頁類的張數的問題。
發明內容本發明正是鑒于這種情況而完成的，其目的在于，提供能夠準確檢測出紙頁類的張數的紙頁類處理裝置、紙頁類處理方法及紙頁類處理程序。為了實現上述目的，提供一種進行紙頁類的收納和支出的紙頁類處理裝置。該紙頁類處理裝置具有詞典數據部，其預先保存有表示與紙頁類的層疊張數對應的透射光量的透射基準信息、以及表示與所述層疊張數對應的厚度的厚度基準信息；傳感器部，其檢測為了進行支出而輸送的紙頁類的透射光量、以及輸送的所述紙頁類的厚度；以及中央處理裝置，其具有重疊輸送檢測單元，該重疊輸送檢測單元進行如下處理判斷表示由所述傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的所述透射光量的透射信息，是否對應于能夠識別出所述詞典數據部保存的所述透射基準信息中的規定層疊張數的范圍，在不對應的情況下，將表示由所述傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的所述厚度的厚度信息與所述詞典數據部保存的所述厚度基準信息進行比較，檢測出所述紙頁類是以所述厚度基準信息中對應于所述厚度信息的所述層疊張數進行輸送。根據這種紙頁類處理裝置，傳感器部檢測為了進行支出而輸送的紙頁類的透射光量、以及輸送的紙頁類的厚度；重疊輸送檢測單元判斷表示由傳感器部檢測到的輸送的紙頁類的透射光量的透射信息，是否對應于能夠識別出詞典數據部保存的透射基準信息的規定層疊張數的范圍，在不對應的情況下，將表示由傳感器部檢測到的輸送的紙頁類的厚度的厚度信息與詞典數據部保存的厚度基準信息進行比較，檢測出紙頁類是以厚度基準信息中對應于厚度信息的層疊張數進行輸送。此外，為了實現上述目的，還提供了進行與上述紙頁類處理裝置同樣的處理的紙頁類處理方法、以及實現同樣的處理的紙頁類處理程序。利用上述紙頁類處理裝置、紙頁類處理方法以及紙頁類處理程序，即使在紙頁類發生復雜重疊而輸送的情況下，也能夠準確檢測層疊張數，能夠準確管理紙頁類處理裝置內的紙頁類的張數。6圖1是示出實施方式的紙頁類處理裝置的概要的圖。圖2是紙幣處理裝置的立體圖。圖3是示出紙幣處理裝置的硬件結構例的框圖。圖4是示出運算裝置所具有的存儲器和CPU的功能的框圖。圖5是關于詞典數據部保存的透射基準信息的曲線圖。圖6是用于說明詞典數據部保存的厚度基準信息的圖(之一)。圖7是用于說明詞典數據部保存的厚度基準信息的圖(之二)。圖8是用于說明詞典數據部保存的厚度基準信息的圖(之三)。圖9是用于說明詞典數據部保存的厚度基準信息的圖(之四)。圖IO是用于說明詞典數據部保存的厚度基準信息的圖(之五)。圖11是用于說明詞典數據部保存的厚度基準信息的圖(之六)。圖12是用于說明詞典數據部保存的厚度基準信息的圖(之七)。圖13是用于說明紙幣在輸送路徑中的輸送的俯視圖。圖14是用于說明紙幣在輸送路徑中的輸送的剖視圖。圖15是示出紙幣重疊輸送的檢測處理的流程圖(之一)。圖16是示出紙幣重疊輸送的檢測處理的流程圖(之二)。圖17是示出紙幣張數的更新處理的流程圖。標號說明.-100紙頁類處理裝置110詞典數據部120紙頁類檢測部130傳感器部131光傳感器132厚度傳感器140放大部150轉換部160中央處理裝置161控制單元162圖像處理單元下面，參照本發明的實施方式。圖1是示出實施方式的紙頁類處理裝置的概要的圖。紙頁類處理裝置100具有詞典數據部110、紙頁類檢測部120、傳感器部130、放大部140、轉換部150和中央處理裝置160。在詞典數據部110中保存有透射基準信息和厚度基準信息。透射基準信息表示規定波長的光的與紙頁類的層疊張數對應的透射光量。厚度基準信息表示與紙頁類的層疊張數對應的厚度。另外，針對每種紙頁類，預先對這些信息進行測定、采樣，將這些信息預先保存在詞典數據部IIO中。紙頁類檢測部120檢測紙頁類被輸送至輸送路徑的情況，并將該情況通知給中央處理裝置160。傳感器部130具有光傳感器131和厚度傳感器132，其中，光傳感器131根據從中央處理裝置160接收到的動作指令，讀取所輸送的紙頁類的集合體的整個表面，厚度傳感器132檢測紙頁類的集合體的厚度。放大部140對傳感器130生成的、表示所讀取的整個表面的圖像信號和表示厚度的厚度信號進行放大，轉換部150將放大后的各個信號轉換成作為數字信息的圖像信息和厚度信息。中央處理器160具有控制單元161、圖像處理單元162和重疊輸送檢測單元163。控制單元161在從紙頁類檢測部120接收到紙頁類檢測的通知時，向傳感器部130發送動作指令。此外，如下所述，對圖像處理單元162和重疊輸送檢測單元163進行控制。圖像處理單元162對通過轉換部150轉換為數字信息的圖像信息和厚度信息進行圖像處理。重疊輸送檢測單元163從進行圖像處理后的圖像信息中獲取表示紙頁類的透射光量的透射信息。重疊輸送檢測單元163將透射信息與詞典數據部110保存的透射基準信息進行比較。當紙頁類的透射信息對應于可識別出透射基準信息的規定層疊張數的確定透射區域時，檢測出作為對象的紙頁類以該規定層疊張數進行重疊輸送。當透射信息不對應于透射基準信息的確定透射區域時，重疊輸送檢測單元163將圖像處理后的紙頁類的厚度信息與詞典數據部110保存的厚度基準信息進行比較。檢測出作為對象的紙頁類以厚度信息所對應的厚度基準信息的層疊張數進行重疊輸送。對具有這種結構的紙頁類處理裝置100所執行的紙頁類層疊張數檢測方法的概要進行說明。紙頁類檢測部120檢測響應于顧客的操作輸入而從堆疊盒中排送出的紙頁類被輸送至輸送路徑的情況。紙頁類檢測部120向中央處理裝置160的控制單元161通知檢測到紙頁類。控制單元161向傳感器部130發送使傳感器部130讀取紙頁類的整個表面并檢測紙頁類的厚度的動作指令。傳感器部130通過光傳感器131讀取紙頁類的整個表面，通過厚度傳感器132檢測紙頁類的厚度。傳感器部130生成表示所讀取的整個表面的圖像信號和表示厚度的厚度信號，并發送給放大部140。放大部140對來自傳感器部130的圖像信號和厚度信號進行放大。轉換部150將放大后的各個信息轉換成作為數字信息的圖像信息和厚度信息，發送給中央處理裝置160的圖像處理單元162。圖像處理單元162通過控制單元161的控制，對圖像信息和厚度信息進行圖像處理。重疊輸送檢測單元163從圖像處理后的圖像信息中獲取表示紙頁類的透射光量的透射信息。重疊輸送檢測單元163將紙頁類的透射信息與詞典數據部110保存的透射基準信息進行比較。當紙頁類的透射信息對應于可識別出透射基準信息中的規定層疊張數的確定透射區域時，檢測出所輸送的紙頁類以該規定層疊張數進行重疊輸送。在不對應的情況下，重疊輸送檢測單元163將進行圖像處理后的厚度信息與詞典數據部110保存的厚度基準信息進行比較。檢測出所輸送9的紙頁類是以厚度基準信息中對應于厚度信息的規定層疊張數進行重疊輸送。根據這種檢測處理，即使在紙頁類發生復雜層疊而進行重疊輸送的情況下，也能夠利用紙頁類的透射光量和厚度，準確檢測出重疊輸送的紙頁類的層疊張數，能夠準確管理收納于ATM等的紙頁類處理裝置100內部的所有紙頁類的張數。下面舉出更具體的例子來詳細說明上述紙頁類處理裝置100。另外，雖然在下文中將紙幣作為紙頁類的一例，不過紙頁類不限于紙幣，還包括有價證券和支票等。圖2是紙幣處理裝置的立體圖。紙幣處理裝置200是設置于銀行等機融機構中的ATM,可接受顧客的操作輸入而進行錢幣存入等交易。此外，這種紙幣處理裝置200配有顯示輸入畫面1、投入硬幣的硬幣投入口2、投入紙幣的紙幣投入口3、分別投入存折和卡的存折投入口4和卡投入口5。顯示輸入畫面1由顯示部和觸摸面板等輸入部構成，所述顯示部顯示交易對象的金額、賬號以及交易處理內容等，所述輸入部用于進行金額、賬號等的輸入以及規定的處理操作。例如，在要將預定金額存入到指定賬戶的情況下，當顧客通過觸摸面板輸入了預定金額和帳號時，在顯示部上顯示出這些金額及帳號。顧客對顯示的交易內容進行確認，如果無誤則可通過觸摸面板進行該交易。而如果有誤，則可通過觸摸面板再次輸入金額和帳號。硬幣投入口2由顧客投入硬幣，并按照各幣種將硬幣輸送到配置在紙幣處理裝置200內部的多個硬幣收納庫中。此外，根據顧客的操作輸入，從硬幣投入口2將硬幣收納庫中的硬幣支付給顧客。紙幣投入口3由顧客投入紙幣，并按照各幣種將紙幣輸送到配置在紙幣處理裝置200內部的多個堆疊盒中。此外，根據顧客的操作輸入，從紙幣投入口3將從堆疊盒輸送出的紙幣支付給顧客。判斷響應于顧茗的操作輸入而進行輸送以從紙幣投入口3進行支付的紙幣是否發生了重疊輸送。在排送出的紙幣未發生重疊輸送時，從紙幣投入口3向顧客支付顧客指定張數的紙幣。如果排送出的紙幣發生了重疊輸送，則將紙幣輸送至退回堆疊盒(rejectstacker),然后重新排送出紙幣。后面會對重疊輸送的判別進行描述。存折投入口4由顧客投入存折，并將存折輸送到紙幣處理裝置200內的規定區域中，打印交易歷史等。此外，打印完畢后的存折從存折投入口4返還給顧客。卡投入口5由顧客投入卡，并以磁方式寫入或讀出交易歷史。此外，完成交易歷史的更新等的卡從卡投入口5返還給顧客。圖3是示出紙幣處理裝置的硬件結構例的框圖。上述紙幣處理裝置200具有紙幣檢測部220、傳感器部230、放大部240、轉換部250和運算裝置270。紙幣檢測部220檢測為了響應于顧客的操作輸入從紙幣投入口3進行支付而從堆疊盒排送出的紙幣被輸送至輸送路徑的情況，并通知運算裝置270檢測到紙幣。傳感器部230根據從運算裝置270接收到的動作指令，由輸送的紙幣的整個表面讀取紙幣的集合體的外形、印刷樣式的形狀及濃淡等，并檢測紙幣的厚度。傳感器230生成表示所讀取的紙幣整個表面的圖像信號和表示厚度的厚度信號。放大部240對傳感器部230生成的圖像信號和厚度信號進行放大。轉換部250將放大部240放大后的圖像信號和厚度信號分別轉換成作為數字信息的圖像信息和厚度信息。運算裝置270具有存儲器280和CPU(CentralProcessingUnits:中央處理裝置)260。存儲器280保存與紙幣的各幣種的張數對應的透射基準信息、厚度基準信息和長度基準信息，以及收納于紙幣處理裝置200內的各幣種的紙幣的張數等紙幣信息。后面會對透射基準信息、厚度基準信息和長度基準信息進行詳細描述。CPU260在被紙幣檢測部220通知檢測到紙幣時，向傳感器部230并檢測紙幣的厚度的動作指令。此外，針對從轉換部250接收到的圖像信息和厚度信息，利用存儲器280所保存的透射基準信息、厚度基準信息和長度基準信息，檢測紙幣的重疊輸送和紙幣的層疊張數。下面，詳細說明運算裝置270中設置的存儲器280和CPU260的功能。圖4是示出運算裝置所具有的存儲器和CPU的功能的框圖。存儲器280具有詞典數據部210和紙幣信息存儲部290。詞典數據部210預先保存有以下信息透射基準信息211，其表示規定波長的光的與紙幣的各幣種的層疊張數對應的透射光量；厚度基準信息212,其表示與紙幣的各幣種的層疊張數對應的厚度；以及長度基準信息213，其表示與層疊在一起進行輸送的紙幣的集合體的輸送方向平行的邊的長度。紙幣信息存儲部290保存有紙幣處理裝置200內收納的紙幣的各幣種的總張數等信息。此外，紙幣信息存儲部290所保存的信息由CPU260進行參照和更新。CPU260具有控制部261、圖像處理部262、重疊輸送檢測部263和計數部264。控制部261接收來自紙幣檢測部220的關于檢測到紙幣的通知，向傳感器部230發送動作指令。此外，如下所述，對圖像處理部262、重疊輸送檢測部263和計數部264進行控制。圖像處理部262對來自轉換部250的圖像信息和厚度信息實施坐標轉換(傾斜校正)、濃度校正等各種圖像處理，進行標準化。標準化是指進行如下轉換當所輸送的紙幣是在相對于輸送方向傾斜的狀態下進行輸送時(例如參照圖13)，使用所獲得的圖像信息進行旋轉和平移，使其成為朝向以規定點作為端點的規定方向的長方形的圖像信息。重疊輸送檢測部263還具有透射光量檢測部263a、厚度檢測部263b和短邊長度檢測部263c。透射光量檢測部263a從來自轉換部250的圖像信息中獲取表示規定波長的光相對于紙幣的透射光量的透射信息。然后，將獲得的透射信息與詞典數據部210保存的透射基準信息211進行比較。當透射信息對應于可識別出透射基準信息211中的規定層疊張數的確定透射區域時，透射光量檢測部263a檢測出作為對象的紙幣以該規定層疊張數進行重疊輸送。當透射信息不對應于確定透射區域時，厚度檢測部263b將進行圖像處理后的厚度信息與詞典數據部210保存的厚度基準信息212進行比較。厚度檢測部263b檢測出作為對象的紙幣以厚度基準信息212中與厚度信息一致的規定層疊張數進行重疊輸送。短邊長度檢測部263c從圖像處理部262進行標準化后的圖像信息中，檢測作為對象的層疊在一起的紙幣的集合體的短邊長度。當紙幣的厚度信息與厚度基準信息212不一致時，將表示檢測到的短邊長度的短邊長度信息與詞典數據部210保存的長度基準信息213進行比較。短邊長度檢測部263c檢測出作為對象的紙幣以基準信息213中對應于短邊長度信息的規定層疊張數進行重疊輸送。計數部264取紙幣信息存儲部290保存的紙幣的各幣種的總張數與重疊輸送檢測部263檢測到的紙幣層疊張數之差，由此來更新紙幣處理裝置200內的紙幣的總張數。并且，判斷是否從堆疊盒排送出顧客所指定的張數。在未排送出的情況下，從規定的堆疊盒排送出指定張數的紙幣。將被檢測為發生重疊輸送的紙幣輸送到紙幣處理裝置200內設置的未圖示的退回堆疊盒中。接著，說明詞典數據部210保存的透射基準信息211、厚度基準信息212以及長度基準信息213的具體例。首先對透射基準信息211進行說明。圖5是關于詞典數據部所保存的透射基準信息的曲線圖。另外，X軸表示透射光量、Y軸表示頻度。此外，圖5表示紙幣為1張以及分別層疊了2張和3張這三種情況。詞典數據部210中保存的透射基準信息211由規定波長的光的與紙13幣的各幣種的層疊張數對應的透射光量的頻度分布來表示。另外，將透射光量a2與a3之間這樣的、只識別出紙幣的一種層疊張數的范圍稱作確定透射區域。并且，將確定透射區域以外的區域稱作不確定透射區域，所述不確定透射區域是這樣的范圍透射光量al與a2之間以及a3與a4之間這樣的、與各層疊張數對應的頻度分布的端部的透射光量發生重疊而并非僅識別出一種層疊張數的透射光量范圍。接著，對厚度基準信息212和長度基準信息213進行說明。圖6圖12是用于說明詞典數據部所保存的厚度基準信息的圖。另外，在各圖中，(A)是檢測紙幣P的厚度的厚度傳感器232的俯視圖，(B)是表示厚度檢測裝置232b、232c所分別檢測出的紙幣P的厚度的輸出結果的曲線圖。此外，在(B)的曲線圖中，X軸表示檢測時間，Y軸表示厚度。借助圖6圖12，說明利用厚度傳感器232來進行用于獲取厚度基準信息212的針對紙幣P的厚度檢測的情況。另外，在厚度傳感器232上，隔著輸送路徑234上下相對地配置有一對輥子232a，而且在輥子232a的兩端部上配置有一對厚度檢測裝置232b、232c。后面會對厚度傳感器232進行詳細描述。說明如圖6所示檢測1張紙幣的厚度的情況。另外，將1張紙幣P的長邊長度和短邊長度分別設為W和L。以短邊長度方向與輸送方向(箭頭X)平行的方式在輸送路徑234上輸送1張紙幣P，并使其通過厚度傳感器232。利用厚度檢測裝置232b、232c來檢測此時一對輥子232a在紙幣P的厚度方向上的位移量，作為紙幣P的厚度。其結果是，厚度檢測裝置232b、232c都檢測出相當于1張紙幣的厚度T。說明如圖7所示，1張紙幣沿長邊長度方向對折的情況。另外，此時紙幣P的長邊長度為1/2W，短邊長度為L。與上述同樣地利用厚度傳感器232來檢測紙幣P的厚度。在該情況下，厚度檢測裝置232b檢測為0，厚度檢測裝置232c檢測到相當了2張紙幣的厚度2T。說明如圖8所示，層疊的2張紙幣沿輸送方向前后錯開的情況。另外，此時紙幣P的長邊長度為W，短邊長度大于L且小于2L。與上述同樣地利用厚度傳感器232來檢測紙幣P的厚度。在該情況下，厚度檢測裝置232b、232c檢測到厚度T和厚度2T。說明如圖9所示，層疊的2張紙幣中最上層的紙幣沿短邊長度方向對折的情況。另外，此時紙幣P的長邊長度為W，最下層和最上層的短邊長度分別為L和1/2L。與上述同樣地利用厚度傳感器232來檢測紙幣P的厚度。在該情況下，厚度檢測裝置232b、232c檢測到厚度T和相當于3張紙幣厚度的厚度3T。說明如圖IO所示，層疊的3張紙幣中最上層的紙幣沿長邊長度方向對折的情況。另外，此時紙幣P的最上層和其他層的長邊長度分別為1/2W和W,短邊長度為L。與上述同樣地利用厚度傳感器232來檢測紙幣P的厚度。在該情況下，厚度檢測裝置232b檢測到厚度2T，厚度檢測裝置232c檢測到相當于4張紙幣厚度的厚度4T。說明如圖11所示，層疊的3張紙幣沿輸送方向前后錯開而存在兩處2張層疊的部分的情況。另外，此時紙幣P的長邊長度為W，短邊長度大于等于2L且小于3L。與上述同樣地利用厚度傳感器232來檢測紙幣P的厚度。在該情況下，厚度檢測裝置232b、232c檢測到厚度T和厚度2T。說明如圖12所示，層疊的3張紙幣沿輸送方向前后錯開而存在3張層疊的部分以及兩處2張層疊的部分的情況。另外，此時紙幣P的長邊長度為W，短邊長度為大于L且小于2L。與上述同樣地利用厚度傳感器232來檢測紙幣P的厚度。在該情況下，厚度檢測裝置232b、232c檢測到厚度T、厚度2T和厚度3T。除了圖6圖12的情況以外，還檢測例如以下情況的各種情況下的紙幣厚度，將其作為詞典數據部210中的厚度基準信息212進行保存即層疊的2張紙幣的最上層沿長邊方向對折；以及層疊的3張紙幣上部的2張沿長邊方向對折。此外，如圖6圖12所示，例如由光傳感器231來檢測重疊輸送的紙幣P的集合體的平行于輸送方向的長度，將其作為長度基準信息213進行保存。例如在圖8中，層疊的2張紙幣沿輸送方向前后錯幵的情況下，短邊長度大于L且小于2L。在圖11中，層疊的3張紙幣沿輸送方向前后錯開而成為2張層疊的情況下，短邊長度大于等于2L且小于3L。下面，說明由上述紙幣處理裝置200執行的針對紙幣重疊輸送及層疊張數的檢測方法。另外，在以下說明中，重疊輸送的紙幣的最大層疊張數為3張。首先，通過未圖示的排送傳感器來檢測基于顧客的操作輸入而執行的紙幣Q的排送以及排送出紙幣Q的堆疊盒，并將檢測結果發送給控制部261。從規定的堆疊盒排送出的紙幣Q被輸送到輸送路徑上。圖13是用于說明紙幣在輸送路徑中的輸送的俯視圖，圖14是用于說明紙幣在輸送路徑中的輸送的剖視圖。另外，圖14是圖13中點劃線A-A處的剖視圖。在紙幣處理裝置200的內部配置有通向紙幣投入口3的輸送路徑234。輸送路徑234具有位置傳感器221a、221b、221c、221d、光傳感器231和厚度傳感器232。另外，從堆疊盒送出的紙幣Q在輸送路徑234上沿箭頭X的方向進行輸送。位置傳感器221a、221b、221c、221d是紙幣檢測部220的結構要素的一部分。特別地，位置傳感器221a、221b配置在紙幣Q被輸送至光傳感器231之前的輸送路徑234的輸送面內，檢測紙幣Q向光傳感器231的輸送。將該檢測結果通知給運算裝置270。此外，位置傳感器221c、221d配置在紙幣Q被輸送過厚度傳感器232之后的輸送路徑234的輸送面內，檢測紙幣Q輸送過厚度傳感器232之后的輸送。光傳感器231是傳感器230的構成要素的一部分，其隔著輸送路徑234上下彼此相對地配置有發光部23la和受光部231b。光傳感器"！在接收到來自CPU260的控制部261的動作指令時，讀取紙幣Q的整個表面。例如，在層疊的紙幣Q沿輸送方向前后錯開地一起輸送的情況下(例如參照圖11)，光傳感器231讀取紙幣Q的集合體的整個表面。厚度傳感器232是傳感器230的構成要素的一部分，其隔著輸送路徑234上下相對地配置有一對輥子232a，而且在輥子232a的兩端部配置有一對厚度檢測裝置232b和232c。厚度檢測裝置232b、232c例如采用電位計等。厚度傳感器232在接收到來自CPU260的控制部261的動作指令時，開始檢測紙幣Q的厚度。當通過光傳感器231后的紙幣Q進入到一對輥子232a之間的間隙中時，該間隙沿紙幣Q的厚度方向變寬。在紙幣Q通過一對輥子232a后，一對輥子232a還原至原來的間隙。厚度檢測裝置232b、232c分別檢測出一對輥子232a沿紙幣Q的厚度方向的位移量，作為紙幣Q的厚度。此外，通過CPU260的控制部261來測量從光傳感器231的透射光量檢測結束到厚度傳感器232的厚度檢測結束為止的時間，以檢測紙幣Q從光傳感器231輸送到厚度傳感器232的輸送時間。將檢測出的輸送時間與另外保存在存儲器280中的規定輸送時間進行比較，可以根據它們之間差的大小來判斷光傳感器231與厚度傳感器232之間的輸送是否正常。在該情況下，在存儲器280中預先保存有進行紙幣Q的正常傳輸所需的規定輸送時間。由傳感器部230這樣檢測并生成的圖像信號和厚度信號分別被放大部240進行放大，然后由轉換部250進行轉換，轉換而成的作為數字信息的圖像信息和厚度信息被發送至運算裝置270的CPU260的圖像處理部262。圖像處理部262針對紙幣Q的圖像信息和厚度信息實施坐標轉換(傾斜校正)、濃度校正等各種圖像處理，進行標準化。重疊輸送檢測部263在獲得標準化后的圖像信息和厚度信息后，通過透射光量檢測部263a從標準化后的圖像信息中獲取表示作為對象的紙幣的透射光量的透射信息以及表示紙幣Q的短邊長度的短邊長度信息。重疊輸送檢測部263使用圖像信息、透射信息、厚度信息和短邊長度信息來進行以下處理，檢測紙幣Q的重疊輸送及層疊張數。圖15和圖16是示出紙幣的重疊輸送的檢測處理的流程圖。步驟Sl重疊輸送檢測部263的透射光量檢測部263a將所獲得的透射信息與詞典數據部210中保存的透射基準信息211進行比較。透射光量檢測部263a判斷透射信息是否對應于透射基準信息211中的不確定透射區域。在對應于不確定透射區域的情況下，進入步驟Sll，在不對應于不確定透射區域的情況下，進入步驟S2。步驟S2透射光量檢測部263a判斷所獲得的透射信息是否對應于透射基準信息211中紙幣為1張的確定透射區域。在對應的情況下，進入步驟S3，在不對應的情況下，進入步驟S4。步驟S3透射光量檢測部263a檢測為所獲得的透射信息中的紙幣Q為1張，結束檢測處理。步驟S4透射光量檢測部263a判斷所獲得的透射信息是否對應于透射基準信息211中紙幣層疊張數為2張的確定透射區域。在對應的情況下，進入步驟S5，在不對應的情況下，進入步驟S6。步驟S5透射光量檢測部263a檢測為所獲得的透射信息中的紙幣Q的層疊張數為2張，結束檢測處理。步驟S6透射光量檢測部263a判斷所獲得的透射信息是否對應于透射基準信息211中紙幣層疊張數為3張的確定透射區域。在對應的情況下，進入步驟S7，在不對應的情況下，進入步驟S8。步驟S7透射光量檢測部263a檢測為所獲得的透射信息中的紙幣Q的層疊張數為3張，結束檢測處理。步驟S8透射光量檢測部263a檢測為發生錯誤，結束檢測處理。步驟Sll重疊輸送檢測部263的厚度檢測部263b將所獲得的厚度信息與詞典數據部210中保存的厚度基準信息212進行比較。首先，厚度檢測部263b判斷在所獲得的厚度信息中是否存在相當于1張紙幣的厚度。當存在相當于1張紙幣的厚度時進入步驟S12，當不存在時進入步驟S21。步驟S12厚度檢測部263b進一步判斷在所獲得的厚度信息中是否存在相當于2張紙幣的厚度。當存在相當于2張的厚度時進入步驟18S13，當不存在時進入步驟S15。步驟S13厚度檢測部263b進一步判斷在所獲得的厚度信息中是否存在相當于3張紙幣的厚度。當存在相當于3張的厚度時進入步驟S14，當不存在時進入步驟S17。步驟S14厚度檢測部263b檢測為所獲得的厚度信息中的紙幣Q的層疊張數為3張，結束檢測處理。步驟S15厚度檢測部263b進一步判斷在所獲得的厚度信息中是否存在相當于3張紙幣的厚度。當存在相當于3張的厚度時進入步驟S16，當不存在時進入步驟S18。步驟S16厚度檢測部263b檢測為所獲得的厚度信息中的紙幣Q的層疊張數為2張，結束檢測處理。步驟S17短邊長度檢測部263c進而從圖像處理后的圖像信息中檢測紙幣Q的短邊長度，與詞典數據部210中保存的長度基準信息213進行比較，判斷短邊長度是否大于等于2L。當大于等于2L時進入步驟S14，當小于2L時進入步驟S16。步驟S18厚度檢測部263b進一步判斷在所獲得的厚度信息中是否存在相當于5張紙幣的厚度。當存在相當于5張的厚度時進入步驟S19，當不存在時進入步驟S20。步驟S19厚度檢測部263b檢測出所獲得的厚度信息中的紙幣Q的層疊張數為3張，結束檢測處理。步驟S20厚度檢測部263b檢測到錯誤，結束檢測處理。步驟S21厚度檢測部263b進一步判斷所獲得的厚度信息中是否存在相當于2張紙幣的厚度。當存在相當于2張的厚度時進入步驟S22，當不存在時進入步驟S24。步驟S22厚度檢測部263b進一步判斷所獲得的厚度信息中是否存在相當于4張紙幣的厚度。當存在相當于4張的厚度時進入步驟S14，當不存在時進入步驟S23。步驟S23厚度檢測部263b檢測為所獲得的厚度信息中的紙幣Q為1張，結束檢測處理。步驟S24厚度檢測部263b檢測為發生錯誤，結束檢測處理。于是，將重疊輸送檢測部263檢測到的紙幣Q的重疊輸送及其層疊張數發送到計數部264。計數部264在獲得表示紙幣Q的層疊張數的信息后，進行以下處理，更新收納于紙幣處理裝置200內的堆疊盒中的紙幣的張數。圖17是表示紙幣張數的更新處理的流程圖。步驟S31計數部264判斷從規定堆疊盒排送出并由重疊輸送檢測部263檢測出的紙幣Q的層疊張數是否為3張。在為3張的情況下進入步驟S32，在不是3張的情況下進入步驟S33。步驟S32計數部264求取紙幣信息存儲部290中保存的規定堆疊盒的收納張數與3之差，更新堆疊盒的紙幣收納張數的信息。步驟S33計數部264判斷重疊輸送檢測部263檢測出的紙幣Q的層疊張數是否為2張。在為2張的情況下進入步驟S34,在不是2張的情況下進入步驟S35。步驟S34計數部264求取紙幣信息存儲部290中保存的規定堆疊盒的收納張數與2之差，更新堆疊盒的紙幣收納張數的信息。步驟S35計數部264求取保存在紙幣信息存儲部290中的規定堆疊盒的收納張數與1之差，更新堆疊盒的紙幣收納張數的信息。步驟S36計數部264判斷由顧客的操作輸入指定的紙幣張數是否與從規定堆疊盒中排送出的紙幣Q的張數一致。在一致的情況下結束更新處理，在不一致的情況下進入步驟S37。此時，重疊輸送的紙幣的層疊張數不包含在指定的紙幣張數中。步驟S37計數部264使規定堆疊盒排送出紙幣Q。這樣，即使在從紙幣處理裝置200排送出的紙幣Q發生了復雜重疊的情況下，紙幣處理裝置200也能夠準確地檢測出其層疊張數。進而，能夠管理紙幣處理裝置200內的紙幣張數。以下，列舉具體例來說明紙幣的檢測。(實施例1)說明在根據顧客的操作輸入而要求取出1張千元紙幣(未圖示、時，從千元堆疊盒排送出的紙幣為兩張重疊且最上層的紙幣沿長邊長度方向發生折疊的情況(例如參照圖10)。首先，紙幣檢測部220檢測出從千元堆疊盒排送出的紙幣被輸送到輸送路徑234，并通知CPU260檢測到紙幣。CPU260的控制部261發送動作指令。傳感器部230在接收到動作指令后，通過光傳感器231讀取所輸送的紙幣的整個表面，并通過厚度傳感器232檢測紙幣的厚度。放大部240對傳感器部230生成的圖像信號和厚度信號進行放大，然后轉換部250將放大后的圖像信號和厚度信號轉換成作為數字信息的圖像信息和厚度信息。CPU260的圖像處理部262通過圖像處理對圖像信息和厚度信息進行標準化。另外，實施例1的紙幣厚度信息具有表示厚度2T和厚度4T的信息(圖10(B))。重疊輸送檢測部263的透射光量檢測部263a從標準化后的圖像信息中得到表示所輸送紙幣的透射光量的透射信息。然后，重疊檢測部263按照圖15和圖16所示的流程圖進行檢測處理。透射光量檢測部263a將透射信息與詞典數據部210保存的透射基準信息211(圖5)進行比較。此時，所輸送的紙幣的透射信息對應于不確定透射區域。厚度檢測部263b將厚度信息與詞典數據部210保存的厚度基準信息212進行比較。此時，由于輸送的紙幣具有表示厚度2T和厚度4T的信息，因此檢測出輸送的紙幣為重疊輸送且層疊張數為3張。計數部264求取保存在紙幣信息存儲部290中的千元堆疊盒的收納張數與3之差，更新千元堆疊盒的收納張數的信息。另外，將輸送的紙幣輸送到退回堆疊盒中。此外，計數器264使千元堆疊盒排送出紙幣，直到排送出顧客所指定的1張紙幣為止。(實施例2)說明在根據顧客的操作輸入而要求取出1張萬元紙幣(未圖示)時，21從萬元堆疊盒排送出的紙幣為3張紙幣沿輸送方向前后錯開、并存在兩處2張層疊的部分的情況(例如參照圖ll)。首先，紙幣檢測部220檢測出從萬元堆疊盒排送出的紙幣在輸送路徑234上的傳輸，并通知CPU260檢測到紙幣。CPU260的控制部261發送動作指令。傳感器部230在接收到動作指令后，通過光傳感器231讀取所輸送的紙幣的整個表面，并通過厚度傳感器232檢測紙幣的厚度。放大部240對傳感器部230生成的圖像信號和厚度信號進行放大，然后轉換部250將放大后的圖像信號和厚度信號轉換成作為數字信息的圖像信息和厚度信息。CPU260的圖像處理部262通過圖像處理對圖像信息和厚度信息進行標準化。另外，實施例2的紙幣厚度信息具有表示厚度T和厚度2T的信息(圖11(B))。重疊輸送檢測部263的透射光量檢測部263a從標準化后的圖像信息中獲得表示輸送的紙幣的透射光量的透射信息。然后，重疊輸送檢測部263按照圖15和圖16所示的流程圖，進行檢測處理。透射光量檢測部263a將透射信息與詞典數據部210保存的透射基準信息211(圖5)進行比較。此時，輸送的紙幣的透射信息對應于不確定透射區域。厚度檢測部263b將厚度信息與詞典數據部210保存的厚度基準信息212進行比較。此時，輸送的紙幣如上所述具有表示厚度T和厚度2T的"f曰息c然后，短邊長度檢測部263c將表示紙幣短邊長度的短邊長度信息與保存在詞典數據部210中的長度基準信息213進行比較，檢測出紙幣的短邊長度大于等于2L。因此，檢測出輸送的紙幣為重疊輸送且層疊張數為3張。計數部264求取保存在紙幣信息存儲部290中的萬元堆疊盒的收納張數與3之差，更新萬元堆疊盒的收納張數的信息。另外，將輸送的紙22幣輸送到退回堆疊盒中。此外，計數器264使萬元堆疊盒排送出紙幣，直到排送出顧客所指定的1張紙幣為止。另外，上述處理功能可以通過計算機來實現。在該情況下，提供記載了紙頁類處理裝置和紙頁類處理方法所具有的功能的處理內容的程序。通過由計算機執行該程序，從而可以在計算機上實現上述處理功能。記載了處理內容的程序可預先記錄在計算機可讀記錄介質中。作為計算機可讀記錄介質，例如可以列舉出磁記錄裝置、光盤、光磁記錄介質、半導體存儲器等。作為磁記錄裝置，例如可以列舉出硬盤裝置(HDD)、軟盤(FD)、磁帶等。作為光盤，例如可以列舉出DVD(DigitalVersatileDisc:數字多用途光盤)、DVD-RAM(RandomAccessMemory:RAM隨機存取存儲器)、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory:只讀式緊湊光盤)、CD-R(Recordable:可錄)/RW(Rewritable:可重寫)等。作為光磁記錄介質，例如可以列舉出MO(Magneto-Opticaldisk:磁光盤)等。為使程序流通，例如可以出售記錄有該程序的DVD、CD-ROM等移動型記錄介質。此外，還可以將程序預先存儲在服務器計算機的存儲裝置中，并經由網絡從服務器計算機向其他計算機傳輸該程序。執行紙頁類處理程序的計算機例如將記錄在移動型記錄介質中的程序或從服務器計算機傳輸來的程序存儲在自己的存儲裝置中。然后，計算機從自己的存儲裝置中讀取程序，按照程序執行處理。另外，計算機還可以從移動型記錄介質中直接讀取程序，按照該程序執行處理。此外，計算機還可以在每次從服務器傳輸來程序時，逐次地按照所接收到的程序執行處理。權利要求1、一種進行紙頁類的收納和支出的紙頁類處理裝置，其特征在于，該紙頁類處理裝置具有詞典數據部，其預先保存有表示與紙頁類的層疊張數對應的透射光量的透射基準信息、以及表示與所述層疊張數對應的厚度的厚度基準信息；傳感器部，其檢測為了支出所述紙頁類而輸送的紙頁類的透射光量、以及輸送的所述紙頁類的厚度；以及中央處理裝置，其具有重疊輸送檢測單元，該重疊輸送檢測單元進行如下處理判斷表示由所述傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的所述透射光量的透射信息，是否對應于能夠識別出所述詞典數據部保存的所述透射基準信息中的規定層疊張數的范圍，在不對應的情況下，將表示由所述傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的所述厚度的厚度信息與所述詞典數據部保存的所述厚度基準信息進行比較，檢測出所述紙頁類是以所述厚度基準信息中對應于所述厚度信息的所述層疊張數進行輸送。2、根據權利要求l所述的紙頁類處理裝置，其特征在于，在所述透射信息對應于所述范圍的情況下，所述重疊輸送檢測單元檢測出所述紙頁類是以由所述范圍識別出的相應的規定層疊張數進行輸送。3、根據權利要求1所述的紙頁類處理裝置，其特征在于，所述詞典數據部還預先保存有與所述層疊張數對應的長度基準信息，該長度基準信息表示所述紙頁類的集合體的平行于輸送方向的邊的長度；所述中央處理裝置還具有進行圖像處理的圖像處理單元，在所述厚度信息與所述厚度基準信息不對應的情況下，所述傳感器部還根據輸送的所述紙頁類的集合體的整個表面來獲取圖像信息；所述重疊輸送檢測單元從所述圖像處理單元進行圖像處理后的所述圖像信息中，測量輸送的所述紙頁類的集合體的平行于輸送方向的邊的長度，將表示所述邊的長度的長度信息與所述詞典數據部保存的所述長度基準信息進行比較，檢測出所述紙頁類是以所述長度基準信息中對應于所述長度信息的所述層疊張數進行輸送。4、一種進行紙頁類的收納和支出的紙頁類處理方法，其特征在于，詞典數據部預先保存表示與紙頁類的層疊張數對應的透射光量的透射基準信息、以及表示與所述層疊張數對應的厚度的厚度基準信息，傳感器部檢測為了進行支出而輸送的紙頁類的透射光量、以及輸送的所述紙頁類的厚度，中央處理裝置所具有的重疊輸送檢測單元進行如下處理判斷表示由所述傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的所述透射光量的透射信息，是否對應于能夠識別出所述詞典數據部保存的所述透射基準信息中的規定層疊張數的范圍，在不對應的情況下，將表示由所述傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的所述厚度的厚度信息與所述詞典數據部保存的所述厚度基準信息進行比較，檢測出所述紙頁類是以所述厚度基準信息中對應于所述厚度信息的所述層疊張數進行輸送。5、一種進行紙頁類的收納和支出的紙頁類處理程序，其特征在于，該紙頁類處理程序使計算機發揮如下單元的功能透射光量檢測單元，其判斷表示由傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的透射光量的透射信息，是否對應于能夠識別出詞典數據部保存的所述透射基準信息中的規定層疊張數的范圍，其中，所述傳感器部檢測為了支出所述紙頁類而輸送的所述紙頁類的所述透射光量、以及輸送的所述紙頁類的厚度，所述詞典數據部預先保存有表示與所述紙頁類的所述層疊張數對應的透射光量的透射基準信息、以及表示與所述層疊張數對應的厚度的厚度基準信息；以及厚度檢測單元，其在不對應的情況下，將表示由所述傳感器部檢測到的輸送的所述紙頁類的所述厚度的厚度信息與所述詞典數據部保存的所述厚度基準信息進行比較，檢測出所述紙頁類是以所述厚度基準信息中對應于所述厚度信息的所述層疊張數進行輸送。全文摘要本發明提供了紙頁類處理裝置、紙頁類處理方法及紙頁類處理程序，其能夠準確檢測出紙頁類的張數。傳感器部(130)檢測為了進行支出而輸送的紙頁類的透射光量、以及輸送的紙頁類的厚度。重疊輸送檢測單元(163)判斷表示由傳感器部(130)檢測到的輸送紙頁類的透射光量的透射信息，是否對應于能夠識別出詞典數據部(110)保存的透射基準信息的規定層疊張數的范圍，在不對應的情況下，將表示由傳感器部(130)檢測到的輸送紙頁類的厚度的厚度信息與詞典數據部(110)保存的厚度基準信息進行比較，檢測出紙頁類是以厚度基準信息中對應于厚度信息的層疊張數進行輸送。文檔編號G07D13/00GK101661645SQ20091014741公開日2010年3月3日申請日期2009年6月10日優先權日2008年8月28日發明者向井昌憲申請人:富士通先端科技株式會社