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用于對有價文件進行適能檢查的方法和裝置與流程

文檔序號:11161197閱讀:314來源:國知局
用于對有價文件進行適能檢查的方法和裝置與制造工藝

本發明涉及一種用于對有價文件、例如紙幣、支票、票據、…進行適能檢查的方法和裝置。適能檢查(Fitnessprüfung)在本申請的意義上一方面應當理解為對使用的有價文件、例如處于流通中的紙幣的可流通性的檢查,另一方面還應當理解為對新的有價文件在其制造之后、在其進入流通之前的質量檢查、例如對新印刷的紙幣的質量檢查。



背景技術:

為了對有價文件進行適能檢查,已知借助傳感器檢查有價文件,并且將記錄的適能測量值與閾值進行比較,以便在可流通(適能)、不可流通(不適能)的有價文件以及在需要時其它適能類別、例如ATM適能之間進行區分。在此,需要裝置的用戶執行適能檢查,例如裝置的操作者、調試人員(Adapteur)或者服務人員選擇并且確定用于傳感器的合適的閾值。然后,所確定的這些閾值用于借助有價文件處理裝置將待檢查的有價文件分類為可流通和不可流通的有價文件,并且將有價文件例如分揀到有價文件處理裝置的不同的輸出盤中。

這種已知方法的一個缺點在于,確定用于傳感器的合適的閾值對于用戶非常復雜。在此,例如假設由有價文件處理裝置的制造商已經預先給定的閾值,其是剛性地預先給定的。在此,例如由于有價文件處理裝置的老化或污染或者由于待處理的有價文件隨著時間的流逝的變化、例如老化而產生問題。如果閾值中的一個或更多個即使被用戶確定得僅稍微過高,則原本不再適合流通的有價文件被有價文件處理裝置歸類為適能(fit)。然而,如果閾值中的一個或更多個即使被用戶確定得僅稍微過低,則原本適合流通的有價文件被有價文件處理裝置歸類為不適能(unfit)。由此,待處理的有價文件不以用戶希望的方式被分揀為適能和不適能的有價文件。

此外,迄今為止沒有充分地考慮,許多適能測量值對相應的有價文件的適能性有貢獻。因此,于是可能出現,多個適能測量值分別稍低于其閾值,而將相關有價文件歸類為適能,盡管人類觀察者根據外觀將歸類為不適能。許多適能測量值還導致,適能檢查對于用于進行適能檢查的裝置的用戶,由于為此所需的多個閾值而經常幾乎是不能掌控的。如果用戶例如想要改變適能檢查的嚴謹性、例如收緊,則其必須改變多個參數。



技術實現要素:

因此,本發明要解決的技術問題是,改善對有價文件的適能檢查。

上述技術問題通過獨立權利要求的主題來解決。

為了對有價文件進行適能檢查,選擇有價文件的至少兩個不同的適能標準,其對于有價文件的狀態是代表性的。通過記錄測量數據來檢查有價文件,其中,根據所記錄的測量數據,針對所選擇的適能標準中的每一個,確定相應的有價文件的適能測量值。隨后,根據相應的適能測量值,針對所選擇的適能標準中的每一個,相應地確定相應的有價文件的不適能度。不適能度借助不適能函數確定,不適能函數對每個適能測量值唯一地分配一個不適能度。每個不適能函數由第一閾值、第二閾值以及處于第一閾值和第二閾值之間的不確定范圍表征,在所述不確定范圍中,相應的不適能函數具有單調下降或者單調上升的曲線。然后,將不同適能標準的不適能度合成為不適能概率,其對于相應的有價文件是特定的?;卺槍ο鄳挠袃r文件確定的不適能概率,對相應的有價文件執行適能分類,其中將相應的有價文件分類為適能或者不適能。除了不適能和適能之外,還可以設置一個或更多個其它適能類別,例如對于具有特別大的適能性的有價文件的ATM適能。

如果適能測量值處于兩個閾值之間的根據本發明的不確定范圍內,則相應的有價文件關于相應的適能標準既不被明確地歸類為適能,也不被明確地歸類為不適能,而是針對相應的適能標準得到0和1之間的對應的不適能度。相應的適能標準的相應的不適能度是關于相應的適能標準對于有價文件的適能性的量化度量。針對適能標準中的每一個,對同一個有價文件分配自己的(僅對于相應的適能標準適用的)不適能度。

通過根據本發明的不適能函數,關于相應的適能標準,在適能和不適能之間引入模糊的區分。因此,適能檢查類似于人類觀察者的感覺。因為當多個適能標準剛好處于不適能的邊界以下(即對應的適能測量值處于不適能函數的不確定范圍內)時,那么人類觀察者根據外觀也將有價文件歸類為不適能。在觀察者將有價文件關于相應的適能標準明確地歸類為適能或者明確地歸類為不適能的情況下,達到不確定范圍外部的相應的適能測量值的范圍。將不適能度合成為不適能概率反映了人類觀察者對有價文件的適能性得到的總體印象。

通過合成不適能度,針對多個適能標準確定共同的不適能概率。適能檢查因此對于裝置的用戶更容易掌控。如果用戶例如想要改變適能檢查的嚴謹性、例如收緊,則用戶可以簡單地通過改變與不適能概率進行比較的閾值來實現這一點。在此,不需要改變不同適能標準的不適能函數。相反,迄今為止為了收緊適能檢查,必須單獨收緊所有閾值,其中,對于每個適能標準,還必須確定閾值的移位的大小。

與用于進行適能檢查的其它方法相比,本發明能夠實現可直觀地理解的過程,因為首先能夠基于實際的、可理解的適能測量值確定不確定范圍,其次對于相應的有價文件得到唯一的不適能概率。此外,根據本發明的方法相對于所檢查的有價文件的適能性的小的改變也是穩定的。

適能分類的結果可以用于觀察、因此監視多個有價文件的適能性隨著時間的流逝的發展。如果有價文件的適能性平均不再對應于對其進行的規定,則可以采取措施,以便在未來再次滿足該規定。例如,因此可以觀察并且控制處于流通中的使用的有價文件的適能性,但是也可以在有價文件進入流通之前,在質量檢查的過程中觀察并且控制新印刷的有價文件的適能性。作為觀察和比較的參數,例如可以使用被分類到特定適能類別(例如作為適能或者不適能)中的有價文件的數量或者份額(例如不適能份額、適能份額等)或者多個有價文件的不適能概率的平均值。因此,例如可以將相同或不同類型的有價文件處理裝置或者處于不同的安裝位置或對不同區域的有價文件進行檢查的有價文件處理裝置的適能分類彼此進行比較。

本發明還涉及一種用于對有價文件進行適能檢查的裝置,特別是被構造用于進行適能檢查的有價文件處理裝置,具有:測量裝置,用于記錄有價文件的測量數據;以及評價裝置,用于基于所記錄的測量數據對有價文件進行適能分類。評價裝置被構造用于,

-選擇有價文件的至少兩個不同的適能標準,其對于有價文件的狀態是代表性的,

-根據所記錄的測量數據,針對所選擇的適能標準中的每一個,確定相應的有價文件的適能測量值,

-借助不適能函數根據相應的有價文件的相應的適能測量值,針對所選擇的適能標準中的每一個相應地確定不適能度,其中,所述不適能函數對每個適能測量值唯一地分配一個不適能度,并且其中,每個不適能函數由第一閾值、第二閾值以及處于第一閾值和第二閾值之間的不確定范圍表征,在所述不確定范圍中,相應的不適能函數具有單調下降或者單調上升的曲線,以及

-將相應的有價文件的不同適能標準的不適能度合成為不適能概率,其對于相應的有價文件是特定的,以及

-基于針對相應的有價文件確定的不適能概率,對相應的有價文件進行適能分類。

被構造用于進行適能檢查的有價文件處理裝置通常還具有以下設備:

-輸入盤,用于容納待檢查的有價文件,

-一個或更多個輸出盤,

-輸送裝置,用于將來自輸入盤的有價文件輸送經過測量裝置,輸送到輸出盤中,

-用戶接口,用于輸入用于適能檢查的參數,并且在需要時用于輸出適能分類的結果,

-控制裝置,用于控制所述裝置,以便將有價文件依據其相應的適能性分揀到不同的輸出盤中,其中,控制裝置和評價裝置可以被構造為在一起或者彼此分離。

為了確保適能和不適能的有價文件的可靠分離,可以對于每個種類的有價文件使用單獨的閾值,因為每個有價文件種類具有自己的物理特性,其可能彼此明顯不同。在紙幣的情況下,例如可以對相應的貨幣的每種面額和/或發行使用單獨的閾值。但是也可以對于處于類似狀況的有價文件使用相同的閾值,例如對于不同面額、但是相同貨幣的紙幣。

可以在適能檢查的準備階段中,例如在調整相應的有價文件種類時,對于相應的有價文件確定或者在需要時優化閾值。一個適能標準的不適能函數的第一和/或第二閾值可以由迄今為止根據該適能標準用于適能檢查的、迄今為止常見的(單個)閾值導出。例如,將迄今為止的閾值用作不適能函數的上限閾值,并且選擇不適能函數的下限閾值在其之下。替換地,可以圍繞迄今為止的閾值對稱地設置第一和第二閾值。

不同適能標準中的適能標準的選擇可以手動或者自動地執行。在自動選擇適能標準時,例如選擇至少兩個預先定義的適能標準,其是在適能檢查的準備階段針對相應的有價文件、例如單獨針對有價文件種類確定的。但是確定也可以由專家基于經驗值執行。作為適能標準,優選選擇如下的適能標準,在這些適能標準下,適能和不適能的有價文件的相應的頻數分布盡可能遠地彼此分離或者盡可能少地重疊。例如,選擇如下的適能標準,在這些適能標準下,適能和不適能的有價文件的相應的頻數分布具有最多30%的重疊。

有價文件處理裝置可以建議用戶(例如在有價文件處理裝置的用戶接口上顯示)選擇特別適合于適能和不適能的有價文件的區分的適能標準。在此,例如建議適能和不適能的頻數分布具有盡可能少的重疊的適能標準。例如,按照頻數分布的重疊遞減的順序在有價文件處理裝置的用戶接口上顯示適能標準。可以在用戶接口上顯示適能分類的結果,例如隨著時間的流逝或者與其它有價文件的適能分類的結果相比多個有價文件的適能性的發展。

所選擇的適能標準特別是涉及有價文件的以下特征中的一個或更多個:相應的有價文件的污染、磨損、損壞、異物(例如膠帶)或者柔軟度。優選選擇這些適能標準中的至少兩個不同的適能標準。如果將根據本發明的方法用于對新的有價文件進行質量檢查,則除了這些適能標準之外或者代替這些適能標準,還可以選擇以下適能標準中的一個或更多個:印刷的質量(顏色、錯誤)、印刷圖像關于有價文件邊緣的位置、防偽標記的制造質量(例如根據其光學或者磁特性)、防偽標記在有價文件上的位置等。

例如,可以選擇以下適能標準中的一個或更多個:

-斑點大小(面積)或者斑點數量,

-缺少的部分、例如折角、穿孔的大小(面積)或者數量,

-撕裂長度或者面積,

-膠帶的長度或者面積,

-一個或更多個ROI(關注區域)中、例如有價文件的未印刷區域(白色區域)中的有價文件的污染程度,

-有價文件的印刷區域中的印刷油墨的磨損程度(耗損或者褪色),

-防偽標記的磨損程度。

相關的適能測量值例如可以根據空間分辨的光學透射、反射或者發光強度以及在需要時根據合適的圖像處理量化地確定。磁性防偽標記的磨損程度可以借助磁傳感器量化地確定。膠帶的尺寸或者缺少的部分也可以根據超聲波透射強度確定。此外,有價文件的柔軟度、折痕或者皺褶可以基于一個或更多個ROI或者整個有價文件中的超聲波透射或者反射強度量化地確定,或者被選擇為適能標準。

例如,執行所選擇的適能標準的不適能度的合成,使得對于所選擇的每個適能標準,在特定適能測量值之前(例如在第一閾值之前),相應的適能標準完全不影響相應的有價文件的適能分類(不適能概率),但是相應的適能標準自特定適能測量值起(例如自第二閾值起)決定相應的有價文件的適能分類,并且相應的適能標準在適能測量值處于不確定范圍內的情況下僅部分地與所選擇的其它適能標準協作影響適能分類。這例如通過下面的公式(1)實現。

在將不同的適能標準的不適能度Gj合成為不適能概率P時,可以(對于每個有價文件單獨)執行不同的適能標準的不適能度的相乘。例如可以根據以下公式由不適能度確定不適能概率P:

在根據該公式合成不適能度Gj時,具有高不適能度Gj的那些適能標準相對于具有低不適能度Gj的適能標準占優勢。具有非常低的不適能度Gj≈0(即幾乎適能)的適能標準對不適能概率P具有微不足道的影響。近似為1(即幾乎不適能)的單個不適能度已經使得,即使當有價文件的其它不適能度微不足道地小(即適能)時,產生的該有價文件的不適能概率P也近似為100%。

因為對于每個適能標準提供指數kj,這使得對于不同的有價文件種類的適能檢查的進行變得更容易,因為對于所有有價文件的適能檢查可以基于該一個通用公式(1)執行,并且在需要時可以依據有價文件種類選擇指數kj。在最簡單的情況下,取指數kj=1。于是“正常”考慮相關適能標準的相應的不適能度Gj。通過指數kj=0,可以隱去相應的不適能度Gj,即保持不考慮相應的適能標準。在不確定范圍中的不適能函數的非線性曲線的情況下,通過kj>1,可以產生不適能部分的近似線性的曲線,作為適能閾值的函數。

但是,將不同的適能標準的不適能度合成為不適能概率P,也可以通過不同的適能標準的不適能度Gj的線性合成來執行,特別是通過對不適能度進行累加,在需要時利用不同適能標準的不適能度的不同的權重。

可以通過從提供的適能和不適能的有價文件的選擇,相應地確定適能測量值的頻數分布,并且將其用于適能標準的選擇或者用于不適能函數的優化,來對適能檢查進行優化。相應的適能標準的不適能函數例如在適能檢查的準備階段,基于適能和不適能的有價文件來確定,其中,執行以下步驟:

-提供第一組適能有價文件和第二組不適能有價文件。適能和不適能有價文件可以屬于同一有價文件種類(相同的貨幣的紙幣,在需要時也是相同的面額),但是也可以屬于不同的種類。歸類為適能或者不適能例如可以通過手動進行檢查(基于人的感覺)或者通過借助參考測量系統進行檢查來執行。

-通過借助測量裝置記錄這些有價文件的測量數據,對第一組和第二組的適能和不適能有價文件進行檢查,

-根據相應的有價文件的測量數據,針對每一個有價文件,確定至少一個適能測量值、特別是至少兩個不同的適能測量值,

-確定第一組適能有價文件的相應的適能測量值的第一頻數分布和第二組不適能有價文件的相應的適能測量值的第二頻數分布,

-使用相應的適能測量值的第一和第二頻數分布(適能有價文件的頻數分布和不適能有價文件的頻數分布),來(手動或者自動)選擇在對有價文件進行適能檢查時要使用的適能標準,和/或(手動或者自動)確定或者改變相應的適能標準的不適能函數。

例如使用相應的適能測量值的兩個頻數分布,來針對相應的適能標準確定相應的不適能函數的第一和/或第二閾值,和/或確定/優化不確定區域中的不適能函數的曲線。這可以由人員手動或者通過裝置自動進行。例如,作為相應的適能標準的不適能函數的不確定范圍,使用相應的適能測量值的如下值范圍,不僅適能有價文件的適能測量值、而且不適能有價文件的適能測量值處于該值范圍中。不確定范圍可以包括不僅適能有價文件的適能測量值、而且不適能有價文件的適能測量值處于其中的整個值范圍,或者還可以僅包括該值范圍的一部分。

替換地或者附加地,使用相應的適能測量值的兩個頻數分布,來針對適能分類選擇適能標準,在該適能標準下,適能有價文件的頻數分布和不適能有價文件的頻數分布盡可能少地重疊(例如兩個頻數分布最多30%重疊)。

在確定不適能函數時,例如可以確定相應的不適能函數,使得將不適能函數的第一閾值設置為如下適能測量值,在該適能測量值中適能頻數比不適能頻數大得多、特別是具有至少一個特定比率(例如5:1),并且將第二閾值設置為適能頻數比不適能頻數小得多的適能測量值(例如參見圖2a的直方圖中的閾值X1和Y1)。替換地還可以使用適能測量值的累加的頻數分布(累積直方圖)來確定第一和第二閾值。例如,將第一/第二閾值設置為如下的適能測量值,在該適能測量值中適能有價文件的累加的頻數相對于不適能有價文件的累加的頻數具有特定比率。

在相應的不適能函數的不確定范圍內,可以選擇在適能檢查的準備階段特別是基于經驗值針對相應的適能標準確定的不適能函數的曲線。但是也可以手動地通過從預先給定的多個閾值中選擇相應的閾值來確定兩個閾值。

在第一次適能分類之后,可以通過對適能分類進行仿真來優化不適能函數,例如以便實現特定的不適能份額。對于一個或更多個待檢查的有價文件組中的有價文件(例如包含由適能和不適能有價文件構成的混合的特定有價文件疊),為此在仿真的范圍內執行如下步驟:

-確定一個或更多個有價文件組的不適能部分,其給出在對相應的有價文件組進行適能分類時被分類為不適能的部分有價文件,

-針對至少一個對于不適能部分確定的預定規定對不適能部分進行檢查(例如是否達到不適能部分的最大值和/或不適能部分的最小值,或者至少近似達到了預先給定的特定不適能部分),

-依據所確定的有價文件組的不適能部分,改變所使用的適能標準中的一個或更多個的不適能函數,以便實現有價文件的改變后的適能分類。在此,如果所確定的不適能部分滿足確定的預定規定,則使得不適能函數不變。然而,如果所確定的不適能部分不滿足確定的預定規定,則改變不適能函數,并且在仿真的范圍內執行以下步驟a)-f),并且在需要時重復一次或者更多次:

a)使用相應的適能標準的改變后的適能函數,針對至少兩個不同的適能標準,重新確定相應的有價文件的(通常是改變后的)不適能度,

b)將不同的適能標準的不適能度重新合成為相應的有價文件的(通常是改變后的)不適能概率,以及

c)根據相應的不適能概率,重新對相應的有價文件進行適能分類,

d)重新確定一個或更多個有價文件組的(通常是改變后的)不適能部分,該不適能部分給出在對相應的有價文件組進行適能分類時被分類為不適能的部分有價文件,

e)重新針對確定的預定規定對重新確定的不適能部分進行檢查,

f)依據重新確定的有價文件組的不適能部分,重新改變所使用的適能標準中的一個或更多個適能標準的不適能函數,其中,如果重新確定的不適能部分滿足確定的預定規定,則使得不適能函數不變,而如果重新確定的不適能部分不滿足確定的預定規定,則改變不適能函數,并且在仿真的范圍內重復一次或者在需要時重復多次步驟a)-f)。一旦重新確定的不適能部分滿足針對不適能部分定義的確定的預定規定,則使得不適能函數不變,并且使用最后執行的適能分類(步驟c)作為最終的適能分類。預定規定的滿足可以是近似達到特定的不適能部分。通過重復步驟a)-f),例如可以使自動確定的不適能部分與預先給定(例如手動確定)的不適能部分的區別最小化。通過使得所確定的不適能部分匹配于預先給定的不適能部分,實現了將手動適能檢查的尺度轉移到自動的適能檢查。

仿真具有如下優點:對適能分類的優化可以在不重新記錄待檢查的有價文件中的有價文件的測量數據的情況下執行。因此避免了隨著在有價文件處理裝置中重復記錄測量數據將產生的對有價文件的附加機械應力。例如,仿真在有價文件檢查之后例如通過中央銀行根據經過檢查的多個有價文件執行(其在需要時由多個不同的有價文件處理裝置檢查),以便控制處于流通中的紙幣的質量。

為了進行上面提及的相應的適能標準的不適能函數的改變,針對相應地選擇的適能標準,特別是改變兩個閾值的位置(即不確定區域的位置)和/或不確定區域中的不適能函數的曲線。在改變適能標準的不適能函數時,可以依據有價文件組中的有價文件的適能分類結果,改變該適能標準的不適能函數,使得在重復進行適能分類時根據希望增加或者減少不適能部分。特別是可以使不適能部分匹配于先前在對該有價文件組進行手動預分揀時確定的不適能部分。

但是也可以使不適能部分匹配于在一個或更多個另外的有價文件處理裝置上針對同一有價文件組得到的預先給定的不適能部分。為此,將同一有價文件疊放置在多個有價文件處理裝置上,并且在那里(利用相同或者還利用不同的傳感器)進行適能檢查。由此可以在多個有價文件處理裝置上實現相同狀態的適能檢查。因為當例如有價文件處理裝置的傳感器不同,使用不同的測量原理,或者不針對一致性進行校準時,或者當有價文件輸送以不同的速度或者通過不同的輸送裝置進行時,在不同的有價文件處理裝置上實現的不適能部分迄今為止不總是一致。

如果不適能部分比預先給定或者希望的不適能部分小,則改變第一和/或第二閾值(例如減小一個或者兩個),使得在重新進行適能分類時適能檢查的嚴謹性提高。而如果不適能部分比預先給定或者希望的不適能部分大,則改變第一和/或第二閾值(例如增大一個或者兩個),使得在重新進行適能分類時適能檢查的嚴謹性降低。在不確定區域中的不適能度隨著適能測量值的增大單調上升(例如損壞面積)并且不適能部分過大的適能標準下,增大一個或兩個閾值,以便減少不適能部分,而如果不適能部分過小,則減小一個或兩個閾值,以便增大不適能部分。在不確定區域中的不適能度隨著適能測量值的增大單調下降(例如白色區域中的反射)并且不適能部分過大的適能標準下,減小一個或兩個閾值,以便減少不適能部分,而如果不適能部分過小,則增大一個或兩個閾值,以便增大不適能部分。

對于對適能分類進行第一次仿真,可以使用例如在有價文件檢查的準備階段確定或者自動選擇的原始的不適能函數。從該原始的不適能函數出發,在重復進行仿真時,改變不適能函數。

不適能函數對每個適能測量值唯一地分配不適能度。相應地選擇的適能標準的不適能度通過將相應的有價文件的相應的適能測量值插入相應地選擇的適能標準的不適能函數中來確定。相應的不適能函數是如下規則,通過該規則,為有價文件關于相應的適能標準所具有的適能測量值分配不適能度的規則。然而,對于每個適能標準使用單獨的不適能函數。因此,不適能度對于相應的適能標準是特定的。

在不適能函數的不確定范圍中,相應的適能測量值既不被明確地歸類為適能,也不被歸類為不適能。不適能函數因此不是簡單的分揀閾值。不確定范圍由第一和第二閾值限定。在第一和第二閾值之間的不確定范圍中,其采取單調下降或者單調上升的、特別是線性或者非線性的曲線。不適能函數分別對處于不確定范圍中的適能測量值分配大于0并且小于1的不適能度。其對處于第一閾值一側的所有適能測量值(即其位于第一閾值的遠離不確定范圍的一側)分配不適能度0,而對處于第二閾值一側的所有適能測量值(即其位于第二閾值的遠離不確定范圍的一側)分配不適能度1。特別是不適能函數對處于第二(上限)閾值以上的所有適能測量值分配特定于適能標準的不適能度1,而對處于第一(下限)閾值以下的所有適能測量值分配特定于適能標準的不適能度0。

所選擇的適能標準的不適能函數特別是在第一和/或第二閾值的位置方面彼此不同。但是其也可以在第一和第二閾值之間的不適能函數的曲線方面彼此不同。優選對于要針對適能性進行檢查的有價文件疊的所有有價文件,使用相同的不適能函數來確定相應的適能標準的不適能度。

通過將不適能度合成而確定的相應的有價文件的不適能概率,提供對于相應的有價文件的整體狀態的量化度量。不適能概率也可以通過合成多于兩個不同的適能標準的不適能度來確定。特別是可以基于至少5個、優選至少10個不同的適能標準的不適能度來確定相應的有價文件的不適能概率。在合成不適能度時,還可以附加地引入至少一個不適能度,該至少一個不適能度針對具有迄今為止常見的適能和不適能之間的明顯的分離的適能標準獲得(沒有不確定范圍),即針對相應的有價文件使用不適能度0或者不適能度1、但是不使用0和1之間的不適能度的適能標準,參見圖1。

特別是適能測量值中的至少一個可以是綜合的適能測量值,其中綜合了至少兩個不同的適能測量值。例如可以針對適能標準在紙幣上確定多個ROI,然后將其適能測量值綜合為單個適能測量值。引入不適能概率中的不適能度中的至少一個可以是組不適能度,其關于至少兩個不同的適能標準給出有價文件的適能性,其中,組不適能度借助針對綜合的適能測量值建立的不適能函數確定。例如,針對分別涉及有價文件的污染的第一組(至少兩個)適能標準確定第一組不適能度,并且針對分別涉及有價文件的損壞的第二組(至少兩個)適能標準確定第二組不適能度。任選地,還針對第三組適能標準、例如針對有價文件的磨損或者柔軟度,形成第三組不適能度。

然后,通過將涉及損壞的第一組不適能度與涉及紙幣的污染的第二組不適能度,并且在需要時與其它不適能度、特別是組不適能度合成,來確定相應的有價文件的不適能概率。組不適能度具有如下優點:由此適能標準的數量減少,并且由此適能檢查的復雜度也更低。因此,對于裝置的用戶,有助于適能檢查的精細調整。

在合成不適能度時,還可以將如下的不適能度彼此合成,這些不適能度由在有價文件上的不同位置記錄的適能測量值確定,這些位置特別是處于有價文件的不同ROI中。

為了對有價文件進行適能分類,將針對有價文件確定的不適能概率例如與單個適能閾值進行比較,其中,在超過該適能閾值時將有價文件分類為不適能,否則分類為適能。適能類別適能和/或不適能也可以相應地劃分為進一步的適能類別,例如可以將適能類別適能劃分為兩個適能類別適能和ATM適能。

可以改變適能閾值,以便控制待檢查的有價文件疊的不適能部分。例如,有價文件處理裝置的用戶可以改變適能閾值。因此可以簡單地通過選擇單個閾值關于所有適能標準控制適能檢查的嚴謹性,而不需要進行其它調整或者設立其它閾值。因此,還可以簡單地改變待檢查的有價文件疊的不適能部分。

在需要時,可以在對有價文件進行檢查之后,針對相應的經過檢查的有價文件組,執行預先計算,在所述預先計算中,對于適能閾值的不同的值,相應地確定相應的有價文件組的預計的不適能部分,并且確定不適能部分與適能閾值的值的關聯??梢韵蛴脩敉ㄖ撔畔ⅲ缭谟袃r文件處理裝置的用戶接口上輸出。特別是可以作為查找表顯示不適能部分與適能閾值的值的關聯。然后,用戶可以選擇適能閾值,利用其在適能檢查中實現用戶希望的不適能部分。在用戶接口上還可以輸出關于所處理的有價文件的一般質量的信息。

對不適能部分的控制還可以由中心位置進行,其將多個有價文件處理裝置的不適能部分彼此進行比較,并且為了適應其,對應地在這些有價文件處理裝置處調整改變后的適能閾值。這可以通過中心位置對(連接在網絡中的)有價文件處理裝置的遠程訪問來執行。

在進行適能分類時,除了區分適能和不適能有價文件之外,例如對于適合于在自動取款機中使用的有價文件,還可以區分其它適能類別(其它適能類別為ATM適能)。這些有價文件在其適能性方面必須滿足比適能分類所需的更高的要求,因為自動取款機的干擾頻數與有價文件的適能性有關。

在最簡單的情況下,對于適能類別ATM適能,僅使用另一個更低的適能閾值,將其與相應的有價文件的不適能概率進行比較。如果不適能概率也處于該另一個適能閾值以下,則將有價文件分類為ATM適能。如果不適能概率處于(先前提及的)適能閾值以下,但是處于該另一個適能閾值以上,則將有價文件分類為適能。如果不適能概率處于(先前提及的)適能閾值以上,則將有價文件分類為不適能。

但是替換地,在適能類別ATM適能和適能類別適能之間進行決定時,也可以與在上面描述的在適能類別適能和適能類別不適能之間進行決定的情況下類似地進行。例如在此,類似于不適能度,使用ATM適能度,并且對于其,類似于不適能函數,設立ATM適能函數,其同樣具有兩個閾值以及位于其之間的不確定范圍,在該不確定范圍中,ATM適能函數單調下降或者上升。對于第一閾值以下的適能測量值,ATM適能度取0,對于第二閾值以上的適能測量值,ATM適能度取1,并且在不確定范圍中,ATM適能度處于0和1之間。對于適能與不適能的決定以及適能與ATM適能的區分,可以選擇相同的適能標準,但是也可以選擇不同的適能標準。如果觀察到相同的適能標準,則兩個閾值在決定適能與ATM適能時與在決定適能與不適能時不同,并且具體來說對于適能類別ATM適能,與對于適能類別適能相比,對適能性提出了更高的要求。根據適能標準,通過更高的閾值或者通過更低的閾值來實現對適能性的更高要求。類似于不適能概率,將針對該決定選擇的適能標準的ATM適能度合成為相應的有價文件的ATM適能概率。然后,在對有價文件進行適能分類時,根據ATM適能概率,例如通過與ATM適能閾值進行比較,決定相應的有價文件是否時ATM適能。

附圖說明

本發明的其它優點根據從屬權利要求以及下面對實施例的描述得到。

圖1a示出了可流通(適能)和不可流通(不適能)的有價文件的適能測量值M1的頻數分布,

圖1b示出了迄今為止常見的借助閾值的適能分類,

圖2a示出了適能和不適能的有價文件的適能標準K1的適能測量值M1的頻數分布,

圖2b-c示出了適能標準K1的不適能函數的兩個示例,

圖3a示出了適能和不適能的有價文件的適能標準K2的適能測量值M2的頻數分布,

圖3b示出了適能標準K2的不適能函數的示例,

圖4示出了紙幣處理機的基本結構,

圖5a-c示出了三個不同的適能標準的不適能函數,

圖6a-b示出了用于對于三個有價文件A,B,C根據三個不同的適能標準進行適能評價的表(圖6a)以及由此確定的不適能概率(圖6b),

圖7a-b示出了適能測量值的綜合以及綜合的適能測量值的組不適能度。

具體實施方式

在圖4中示出了紙幣處理機1,其具有輸入盤20,待處理的紙幣10可以放入輸入盤20中,例如要分離為可流通(適能)和不可流通(不適能)的紙幣的紙幣。紙幣10由分離器25一個接一個地單獨傳輸到輸送系統30。輸送系統30將各個紙幣輸送通過紙幣處理機,經過測量裝置41,到達一個或更多個輸出盤32,34中。在此,可以將具有不同的適能性的紙幣分揀到不同的輸出盤中。

測量裝置41包含一個或更多個傳感器,其測量數據使得能夠推斷相應的紙幣的狀態,以便能夠對紙幣進行評估并且歸類為適能或者不適能。測量裝置41的傳感器例如可以是具有合適的光源的一個或更多個光學傳感器,其中,傳感器采集由相應的紙幣反射或者透過相應的紙幣的光,例如特定波長或者特定波長范圍的光。其它傳感器例如可以檢查相應的紙幣的聲學(例如超聲波)和/或機械(例如厚度測量)和/或熱學和/或磁和/或電學特性。

根據所提及的傳感器的測量數據,可以斷定相應的紙幣是否被污染或者損壞,或者其是否具有影響相應的紙幣的可流通性的異物、例如夾子或者膠帶。

基于由測量裝置41提供的測量數據,評價裝置40確定相應的紙幣的適能性,例如相應的紙幣是適能還是不適能的紙幣。評價裝置40例如具有微處理器,其執行存儲在所屬的存儲器中的用于進行適能檢查的軟件。依據由評價裝置40確定的紙幣的適能性,控制輸送系統30中的轉向器31和33,以便例如將適能的紙幣放置到第一輸出盤32中,并且將不適能的紙幣放置到第二輸出盤34中。在紙幣處理機1的輸送系統30中可以設置其它轉向器或輸出盤并且由延續部分35示出。

例如可以由鍵盤和顯示器或者觸摸屏構成的連接到評價裝置40的用戶接口45由用戶用于對紙幣處理機1進行操作。經由用戶接口45可以輸入命令或者選擇處理模式,并且可以顯示處理結果,或者用戶可以借助指令要求進行特定處理??梢灾苯踊蛘咭部梢越柚h程操作對用戶接口進行訪問。

為了關于特定適能標準對紙幣進行適能檢查,迄今為止通常將紙幣的適能測量值M與單個閾值X進行比較。選擇該閾值,使得其在一個適能測量值下處于適能紙幣的頻數分布和不適能紙幣的頻數分布之間,參見圖1a。如果紙幣的適能測量值超過相應的閾值X,則將相應的紙幣分類為不適能,否則分類為適能,參見圖1b。迄今為止,對于每個適能標準,執行這樣的比較,并且如果紙幣的適能測量值M中的一個(或更多個)超過其相應的閾值X,則將相應的紙幣歸類為不適能。

在圖2a中示出了與在圖1a中相同的、適能標準K1的適能測量值M1的兩個頻數分布,但是其中,此時使用上限閾值X1和下限閾值Y1,其限定了不確定范圍U1,在該不確定范圍U1中紙幣既不被明確地分類為適能,也不被明確地分類為不適能。在適能標準K1的情況下,大的適能測量值M1代表不適能的紙幣的存在。如果適能測量值M1處于上限閾值Y1以上,則紙幣(關于相應的適能標準K1)明確地被歸類為不適能(不適能度1),如果處于下限閾值X1以下,則明確地被歸類為適能(不適能度0)。對于處于X1和Y1之間的不確定范圍U1內的適能測量值,不適能度在0和1之間。該不適能度的值與所選擇的不適能函數F1的曲線有關。在圖2b中的示例中,對于適能標準K1,使用線性的單調上升的不適能函數的曲線。但是替換地也可以使用在不確定范圍U1中具有非線性的單調上升的曲線、例如S形的曲線的不適能函數F1',參見圖2c。當兩個頻數分布的重疊區域中的頻數曲線非線性地運行時,非線性例如可以是有利的。

在圖3a-b中示出了另一個適能標準K2的示例,其中,小的適能測量值M2代表不適能紙幣的存在。對應地,與適能紙幣的頻數分布相比,不適能紙幣的頻數分布處于相對低的適能測量值M2。對應地還使用具有相反的曲線的不適能函數,即其在不確定范圍U2中從1到0單調下降。如果適能測量值M2處于上限閾值Y2以上,則紙幣(關于適能標準K2)被明確地歸類為適能(不適能度0),如果處于下限閾值X2以下,則被明確地歸類為不適能(不適能度1)。這里不適能函數在不確定范圍內也采用非線性的曲線。

在圖5a-c中示例性地示出了針對3個不同的適能標準的3個不適能函數F2,F2,F3,其由不確定范圍U1,U2,U3以及閾值X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3表示。圖5a示出了針對涉及紙幣的損壞的適能標準的不適能函數F1,其中,這里使用紙幣的損壞面積作為適能測量值。圖5b示出了針對涉及紙幣的污染的適能標準的不適能函數F2,其中,這里使用一個或更多個ROI中的紙幣的反光強度作為適能測量值。在圖5c中示出了針對涉及紙幣的柔軟度的適能標準的不適能函數F3,其中,這里使用透過紙幣的超聲波強度作為適能測量值。

損壞面積例如是相應的紙幣的所有損壞面積的總和(例如孔洞、撕裂、折角等損壞),如借助已知的圖像處理方法從利用光學傳感器記錄的紙幣的圖像中得到的。例如在檢查相應的紙幣的污染的紙幣上的一個或更多個ROI中在一個或更多個光譜通道中測量反光。柔軟度例如借助超聲波透射測量來確定。

此外,在圖5a-c中示例性地給出了針對3個紙幣A,B和C針對這3個適能標準的適能測量值M,其中,使用黑色圓圈作為紙幣A的符號,使用白色圓圈作為紙幣B的符號,并且使用叉號作為紙幣C的符號。根據相應的適能測量值M,對于每個單獨的紙幣A,B,C從相應的不適能函數F1,F2,F3中相應地得到不適能度G1,G2,G3。

在圖6a中的表中,對于這3個紙幣A,B和C登記了相應的不適能度G1,G2和G3。關于損壞,紙幣A基于其損害面積而被分配為0.80的不適能度G1,紙幣B被分配為0.40的不適能度G1,并且紙幣C被分配為0的不適能度G1。關于污染,紙幣A基于其反光而被分配為0的不適能度G2,紙幣B被分配為0.75的不適能度G2,并且紙幣C被分配為1的不適能度G2。關于柔軟度,紙幣A基于其超聲波測量值而被分配為0.7的不適能度G3,紙幣B被分配為0的不適能度G3,并且紙幣C被分配為0的不適能度G3。但是在圖5的示例中,也可以相應地將多個適能測量值包含到不適能度G1,G2和G3中,例如對于污染檢查可以在紙幣上確定多個ROI,然后將其適能測量值例如通過累加、在需要時利用不同的權重或者相乘、在需要時利用指數k≠1綜合為單個適能測量值。

對于每個單獨的紙幣,此時將各個不適能度G1,G2,G3合成為不適能概率P。為此,可以將不適能度例如根據下面的公式彼此相乘,其中,設置指數k1=k2=k3=1:

這種相乘確保,在至少一個適能標準中具有為1的不適能度的紙幣將在整體上獲得100%的不適能概率,更確切地說獨立于該紙幣在其它適能標準中具有的不適能度。例如,紙幣C的污染不適能度G2=1使得紙幣C的不適能概率P=100%,而不管針對柔軟度和損壞的不適能度可能如何低。

在圖6b中描繪了以這種方式計算的3個紙幣A,B和C的不適能概率P以及可用于其適能分類的適能閾值T,例如T=90%。因為紙幣B的不適能概率P處于適能閾值T=90%以下,因此將紙幣B分類為適能。因為紙幣A和C的不適能概率P處于適能閾值T以上,因此將紙幣A和C分類為不適能,并且可以由紙幣處理機揀出。附加地,對于適能類別ATM適能,可以使用另一個適能閾值T',其處于適能閾值T以下,也就是說,為了分類為ATM適能,紙幣需要進一步更低的不適能概率。例如,為此,將不適能概率P與另一個適能閾值T'進行比較。

在對待檢查的紙幣疊10進行適能檢查時,針對這些有價文件中的每一個確定不適能概率P。將該不適能概率P與適用于有價文件的整體狀態的適能閾值T進行比較。該適能閾值T可以由用戶或者在有價文件檢查的準備階段、例如在進行調整時或者還通過從中心位置進行遠程訪問預先給定。然而,在確定的適能閾值下,根據不適能概率P超過該適能閾值T的紙幣的數量,得到對應的不適能部分、例如20%。

但是也可以設置為,用戶借助用戶接口45對于歸類為不適能的紙幣例如以百分比給出希望的不適能部分。例如,如果不是要將紙幣疊10的紙幣的20%、而是僅10%歸類為不適能,則改變適能閾值T,使得紙幣的僅10%超過該適能閾值。為了實現這,于是評價裝置將從產生20%的不適能部分的適能閾值T20出發,然后將適能閾值T對應地設置為更高(T10)(考慮到該紙幣疊中的不適能概率的頻數)。在需要時之后可以將紙幣疊10的紙幣(以適能閾值T10)重新進行檢查并且根據其適能性進行分揀。

為了定義不適能函數,可以如下進行:在待檢查的紙幣疊的適能檢查的準備階段,用戶選擇其歸類為適能的第一組紙幣,即這些紙幣例如大多數時候具有不被認為是干擾的低的污染和/或損壞,以及其歸類為不適能的第二組紙幣,即這些紙幣具有異常、例如污染、損壞、夾子、膠帶等。借助用戶接口45,用戶選擇紙幣處理機1的配置操作模式,在該模式下可以設置適能檢查的參數,特別是要使用哪些適能標準用于適能檢查,和/或在該模式下可以定義或者改變不適能函數和其閾值。

在配置操作模式下例如提示用戶首先將其歸類為不適能的紙幣放入輸入盤20中。被歸類為不適能的紙幣單獨由分離器25拾取并且輸入到輸送系統30。測量裝置41或者包含在其中的傳感器對于相應的紙幣確定代表性測量數據,將其傳輸到評價裝置40。在對所有被歸類為不適能的紙幣進行處理之后,提示用戶將被歸類為適能的紙幣放入輸入盤20中,然后對其進行與可流通的紙幣類似的處理。替換地,如果紙幣處理機1可以將不適能和適能紙幣明確地彼此分離,例如借助插入不適能和適能紙幣之間的分離卡,則也可以在用于確定閾值的操作模式下,將不適能和適能紙幣一起放入輸入盤20中。在進行處理時,控制裝置40根據測量裝置41的測量數據識別分離卡,使得控制裝置40能夠在不適能和適能紙幣之間進行分離。

然后,根據適能和不適能紙幣的適能測量值的頻數分布調整用于適能檢查的參數。這不僅可以由用戶(操作者、調試人員、服務人員)手動進行,也可以由有價文件處理裝置的評價裝置自動進行。例如對適能頻數比不適能頻數大得多(例如具有至少一個特定比率,例如5:1或者10:1)的適能測量值設置第一閾值,并且對適能頻數比不適能頻數小得多(例如具有至少一個特定比率(例如1:5或者1:10))的適能測量值設置第二閾值。不確定范圍于是對應地位于這兩個頻數分布的重疊范圍中。

為了減少用戶必須調整的適能標準的數量,可以綜合多個適能標準,例如涉及紙幣的損壞的多個適能標準。例如,可以使用損壞面積作為適能標準K3,并且可以使用相應的紙幣的撕裂長度作為適能標準K4。例如通過線性合成為適能測量值MK=a*M3+b*M4,將兩個適能標準的適能測量值M3和M4綜合,其中可以以不同的權重a,b包含適能測量值M3和M4。該線性合成的結果提供合成的適能測量值MK。在圖7a中示出了對于一組不適能紙幣以及對于一組適能紙幣的兩個適能測量值M3和M4的分布,不適能紙幣相應地由黑色圓圈表示,適能紙幣相應地由白色圓圈表示。此外,繪出了二維區域“明確適能”和二維區域“明確不適能”,在二維區域“明確適能”中組不適能度為0,在二維區域“明確不適能”中組不適能度為1。在二維情況下,兩個閾值X和Y由兩條直線a*M3+b*M4=X和a*M3+b*M4=Y形成。a*M3+b*M4<X(即MK<X)的紙幣關于合成的適能測量值MK被明確歸類為適能(組不適能度=0),a*M1+b*M2>Y(即MK>Y)的紙幣關于合成的適能測量值MK被明確歸類為不適能(組不適能度=1),適用X<a*M1+b*M2<Y(即X<MK<Y)的紙幣處于不確定范圍U內,其中,其關于合成的適能測量值具有0和1之間的組不適能度。

在圖7b中示出了對于由適能測量值M3和M4的組綜合的綜合的適能測量值MK,如何能夠確定組不適能度G。為此,對于合成的適能測量值MK,建立具有兩個閾值X,Y和位于其間的不確定范圍U的根據本發明的不適能函數F。借助圖7b中的不適能函數,得到組不適能度G。然后,通過將例如涉及損壞的組不適能度G與各個標準的一個或更多個其它不適能度和/或與一個或更多個其它組不適能度、例如與涉及紙幣的污染的組不適能度合成,得到相應的紙幣的不適能概率P。例如通過對應于公式(1)的這些不適能度的相乘或者通過線性合成,進行所有不適能度的合成。

因為通過將適能測量值綜合為單個適能測量值,適能測量值的數量減少,因此適能檢查的復雜度(維度)降低。適能檢查的這種簡化對于紙幣機的用戶更容易理解并且更清楚。因此,進行適能檢查的嚴謹性的手動調整對于用戶變得更簡單。

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