專利名稱：導航裝置的制作方法
本申請是下述申請的分案申請發明名稱“導航裝置”申請日1999年5月17日申請號99807498.5(PCT/JP99/02570)技術領域在現在市售的導航裝置中，有例如像特開平7-63570號公報中所示那樣，進行地圖匹配、在公路上顯示現在位置的裝置。即，根據利用GPS測位裝置測量的現在位置，在地圖上尋找位于測量誤差范圍內、且與所檢測的導航裝置或安裝了該裝置的車輛的移動軌跡一致的公路，在判斷為現在位置在判斷為一致的公路上之后，在該公路上顯示現在位置。
此外，如特開平8-35850號公報中所示，提出了用文字來顯示判斷為一致的公路名稱。這是為了通過顯示文字信息能夠容易或迅速地進行現在位置的識別。
現在導航裝置的一個問題是，根據利用GPS測位裝置檢測的現在位置在測量誤差的范圍內在地圖上不存在與移動軌跡一致的公路，以及沒有存儲判斷不與移動軌跡一致的公路名稱的數據時，不能顯示公路名稱，因而，不能顯示有關現在位置的文字信息。
另一個問題涉及可以安裝到汽車上、而且，在步行或自行車行駛中也能夠利用的攜帶用導航裝置。在這樣的導航裝置中，作為內部電源具有電池，同時，作為外部電源將其構成為可從汽車的電源輸出端子例如香煙打火機來接受電力。
GPS的誤差一般約為20米。在步行中使用攜帶用導航裝置時，移動速度(步行速度)相對于GPS的精度來說較低，判定移動方向是困難的。其結果，在步行中不能進行地圖匹配(基于移動軌跡來執行)。
進而，當用戶在胡同里步行時、在公園或游園地步行時，有時作出在其附近的公路上步行的誤判斷。

發明內容
本發明以解決上述問題為目的，提供一種導航裝置，該裝置具備地圖信息再生裝置，可再生公路地圖信息、公路名稱信息及場所信息；位置檢測裝置，檢測現在位置；顯示裝置，顯示公路地圖及現在位置；以及控制裝置，進行把由位置檢測裝置檢測了的現在位置與上述地圖上的公路加以對照的地圖匹配，上述控制裝置，當發現了與上述現在位置一致的公路時，使上述顯示裝置顯示該公路和名稱，當找不到與上述現在位置一致的公路時，使上述顯示裝置顯示表示上述現在位置的場所信息。
本發明還提供一種導航裝置，該裝置具備地圖信息再生裝置，可再生公路的地圖信息、公路的名稱及場所信息；位置檢測裝置，檢測現在位置；顯示裝置，顯示公路的地圖信息及現在位置；以及控制裝置，進行把由上述檢測裝置檢測出的現在位置與上述地圖上的公路加以對照的地圖匹配，當不能使上述顯示裝置顯示上述地圖匹配的結果、即上述公路的名稱時，上述控制裝置使其顯示上述場所信息。
本發明還提供一種攜帶型導航裝置，該裝置具備內部電源；端子，用于接受來自外部電源的電力；地圖信息再生裝置；位置檢測裝置，用于檢測現在位置；顯示裝置，顯示公路的地圖信息及現在位置；控制裝置，進行把由上述位置檢測裝置檢測出的現在位置與上述地圖上的公路加以對照的地圖匹配；以及外部電源檢測裝置，檢測是否由外部電源供給電力，如果上述外部電源檢測裝置判定為由外部電源供給電力，則上述控制裝置進行上述地圖匹配，如果上述外部電源檢測裝置判定為未由外部電源供給電力，則上述控制裝置不進行上述地圖匹配。


圖1為示出本發明一實施形態導航裝置的主要部分的框圖；圖2為示出圖1的控制電路的工作的流程圖；圖3為示出表示地圖、及被判斷為與現在位置一致的公路的名稱的文字顯示的圖；圖4為示出表示地圖及場所的文字顯示的圖；圖5為示出表示地圖及場所的文字顯示的圖；圖6為示出本發明另一實施形態導航裝置的主要部分的框圖；以及圖7為示出圖6的控制電路的工作的流程圖。
具體實施例方式
實施形態1圖1示出本發明一實施形態導航裝置的主要部分。該導航裝置具有控制電路1。該控制電路按照存儲在ROM 2中的程序工作，控制整個導航裝置。
GPS測位裝置3基于來自GPS衛星的電波測量現在位置，把測量數據供給到控制電路1。當接通導航裝置的電源時，位置的檢測需要幾分鐘，但是，當繼續檢測位置時，每1秒鐘檢測出1個新的位置數據。
該GPS在電波的傳送時間測量中利用模擬隨機碼作為C/A碼或P碼的瞬時同步定時，來測量導航裝置與GPS衛星間的距離。該誤差在100米以下的，約為90％。作為誤差的原因，有衛星的鐘誤差、衛星的軌道誤差、電離層延時誤差、對流層延時誤差、接收機噪聲、多徑及SA(優先有效性)。
在用FM廣播電臺的電波發送表示在預先知道了位置的基準點(GPS校正臺)上測量的GPS電波誤差的信號、在導航裝置中基于該信號進行誤差校正的DGPS(差分全球定位系統)情況下，測量誤差小到GPS的約1/10。進而，在載波相位測位方式的KGPS(運動全球定位系統)情況下，測量誤差為從幾毫米到幾厘米。但是，現在市售的導航裝置以GPS為主流，如果不進行地圖匹配(參照特開平8-35850號公報)，則實際上在沿著公路移動中，有時由于測量誤差而把現在位置顯示為公路以外的地方。地圖匹配以在GPS誤差范圍內(例如，150米以內)的公路為對象，進行被測量的公路與現在位置的對照。例如，進行地圖上的公路與移動軌跡的對照，尋找一致的公路、判斷為現在位置在該公路上。
地圖信息再生裝置40裝有寫入了地圖信息的存儲媒體41、例如CD-ROM，從存儲媒體讀取地圖信息，供給到控制電路1。作為地圖信息，有公路地圖數據、公路的名稱及場所信息。作為場所信息，有地區的名稱例如街名及地點信息。所謂地點信息是表示特定地點的信息，作為該地點包含公園、主要的建筑物及火車站。在下面的說明中，所謂「表示現在位置的場所信息」意味著在地圖上表示在現在位置附近的地區的名稱或地點的名稱。由地圖信息再生裝置40及存儲媒體41構成地圖信息存儲裝置4。
顯示裝置5由液晶顯示裝置形成，基于控制電路的控制，顯示地圖及現在位置等。
RAM 6存儲控制電路1在工作中所需要的數據、例如表示由GPS測位裝置3檢測出的現在位置的數據，表示移動路徑的出發點、目的地及經過點位置的數據。
在顯示裝置5的顯示畫面的滾動、比例尺的變更、移動預定路徑的設定等用的操作中，使用輸入裝置7。
參照圖2的流程圖，說明上述實施形態的工作。控制電路1進行地圖匹配，檢查由GPS測位裝置檢測出的現在位置與存儲在地圖信息存儲裝置中的地圖上的公路是否一致(S1)。在一致了的情況下，判斷為現在位置在一致了的公路上，修正表示現在位置的數據，使顯示裝置顯示由修正了的現在位置數據表示的現在位置(S2)。然后，如果在地圖信息存儲裝置4中存儲著修正了的現在位置所在的公路的名稱(S3中，為“是”)，則控制電路1使顯示裝置5顯示表示公路名稱的文字(在圖示之例中，為“京葉道路”)，如圖3中所示(S4)。在圖示之例中，把文字顯示在顯示畫面的規定區域上，例如畫面底部的右側附近。
在沒有存儲著公路名稱的情況下(S3中，為“否”)，檢查在規定的范圍內(例如，1公里以內)是否存在可顯示的場所信息(S5)。如果場所信息存在，則如圖4中所示，顯示表示場所信息的文字。這時，根據需要，在場所信息之后附加「付近」(附近)字樣。
在圖3之例中，在畫面的規定位置上顯示這樣的文字「浜町郵便局付近」(浜町郵局附近)。
再有，在選擇在地區或地點的名稱中顯示哪一種時，可以選擇在地圖上為最近者，此外，也可以基于近及知名度此二者來進行選擇。
在步驟S5中，如果沒有場所信息，則公路的名稱或場所信息都不顯示(S7)。
在步驟S1中，當現在位置與存儲在地圖信息存儲裝置4中的地圖上的任一公路都不一致時，控制電路1不修正由GPS測位裝置檢測出的現在位置，而是將其視為正確的現在位置，使顯示裝置5作為現在位置照原樣顯示(S8)。而且，在步驟S5中，如圖5中所示，顯示表示現在位置的場所信息(S6)。這時，根據需要，附加「付近」這樣的文字。其結果，在圖示之例中，在畫面的規定位置上顯示「浜町公園付近」這樣的文字。
再有，在上述說明中，「表示現在位置的場所信息」意味著在地圖上在現在位置附近表示的地區的名稱或地點的名稱，但是，可以包含現在位置的地區的名稱代替在現在位置附近表示的地區的名稱、作為表示現在位置的場所信息來使用，此外，也可以靠近現在位置的地點的名稱代替在現在位置附近表示的地點的名稱、作為表示現在位置的場所信息來使用。
此外，例如把表示場所的文字串的最前頭文字的左下的點的位置作為場所信息的顯示位置來使用，但是，也可以把其它位置作為場所的顯示位置來使用。
實施形態2圖6示出本發明另一實施形態導航裝置的主要部分。與圖1相同的參照符號表示相同或對應的構件。
輸入裝置7包含游標鍵71、執行鍵72及路線設定鍵73。游標鍵71用于使顯示裝置5的畫面在8個方向上滾動。執行鍵72用于向控制裝置的數據輸出。路線設定鍵73用于移動預定路徑的設定。
本實施形態的裝置為攜帶型裝置，在步行或自行車的行駛中使用裝置的情況下，作為電源使用電池8。該裝置還具有外部電源輸入端子9。該裝置通過電纜(未圖示)與汽車上通常設置了的電源輸出端子例如香煙打火機(未圖示)連接。通過這樣做，裝置可利用外部電源而工作。
電源檢測裝置10對導航裝置中使用的電源是否由外部電源供給進行判斷，將該判斷的結果供給到控制電路1。電源檢測裝置10例如通過檢測與電源輸出端子例如香煙打火機的連接用電纜是否與外部電源連接端子9連接，來進行上述判斷。
下面，參照圖7的流程圖，說明本實施形態的工作。在判斷為所使用的電源為由外部電源(來自香煙打火機的電源)供給的電源時(S11中，為“是”)，控制電路1判斷為導航裝置被安裝在汽車上，進行地圖匹配(S12)。而且，使顯示裝置5顯示與現在位置一致了的公路的名稱。
當所使用的電源不是外部電源時(S11中，為“否”)，控制電路1不進行地圖匹配(S14)，使顯示裝置5顯示表示現在位置的場所信息(S15)。
按照上述實施形態，當所使用的電源不是外部電源時，控制電路判斷為導航裝置未被安裝在汽車上。例如，當步行或自行車的行駛中利用導航裝置時，與GPS的精度相比、移動速度較低。因而，難以判定移動的方向。對于地圖匹配的計算來說，必須知道移動方向。這是因為要把導航裝置的移動軌跡與地圖上的公路加以比較。其結果，當步行或自行車的行駛時，正確的地圖匹配是困難的。因而，當電源不是外部電源時，不進行地圖匹配。
當存在多條公路時，在利用地圖匹配的判斷中，有選擇較寬的寬度或較主要的公路的傾向。例如，當把導航裝置安裝在自行車上、自行車在沿著國道的胡同里行駛時，現有的導航裝置有判斷為現在位置與國道一致的傾向。在本實施形態中，由于不進行這樣情況下的地圖匹配，故不引起這樣的錯誤。
進而，與在汽車中使用的情況相比，在步行或自行車行駛中使用導航裝置的情況下、導航裝置在公路以外的場所中的可能性較大。例如導航裝置在公園內時，顯示公園的名稱而不顯示附近的公路。
工業上利用的可能性如上所述，按照第1實施形態，當現在位置與地圖上的任一公路都不一致時，顯示表示現在位置的場所信息來代替公路和名稱。例如，安裝了導航裝置的汽車駛入地圖上沒有的胡同里的情況下、或者汽車在停車場內時，現在位置不在地圖上的公路上。此時，通過表示場所的文字也能知道現在位置。此外，通過附加「付近」這樣的文字可以明確地識別，現在位置不是由場所信息表示的地點本身而是在其附近。
此外，現在位置與地圖上的公路一致，但是，在不顯示公路的名稱的情況下，例如在公路沒有名稱的情況、或者在地圖信息存儲裝置中沒有存儲公路的名稱的情況下，由文字顯示現在位置的場所信息。
按照第2實施形態，當把導航裝置用于除了汽車以外時，例如當用于步行或自行車的行駛中時，可防止把現在位置錯誤地顯示在公路上，或者顯示錯誤的公路的名稱。
權利要求
1.一種攜帶型導航裝置，其特征在于，具備內部電源；端子，用于接受來自外部電源的電力；地圖信息再生裝置；位置檢測裝置，用于檢測現在位置；顯示裝置，顯示公路的地圖信息及現在位置；控制裝置，進行把由上述位置檢測裝置檢測出的現在位置與上述地圖上的公路加以對照的地圖匹配；以及外部電源檢測裝置，檢測是否由外部電源供給電力，如果上述外部電源檢測裝置判定為由外部電源供給電力，則上述控制裝置進行上述地圖匹配，如果上述外部電源檢測裝置判定為未由外部電源供給電力，則上述控制裝置不進行上述地圖匹配。
2.根據權利要求1中所述的攜帶型導航裝置，其特征在于，上述地圖信息再生裝置還存儲公路的名稱及場所信息，如果上述外部電源檢測裝置判定為由外部電源供給電力，則上述控制裝置使上述顯示裝置顯示被判定為與現在位置一致的公路的名稱，如果上述外部電源檢測裝置判定為未由外部電源供給電力，則上述控制裝置使上述顯示裝置顯示表示現在位置的場所信息。
3.根據權利要求1中所述的導航裝置，其特征在于，上述場所信息至少包含地區的名稱及地點的名稱之一。
4.根據權利要求3中所述的導航裝置，其特征在于，上述地點至少包含公園、建筑物及火車站之一。
5.根據權利要求1中所述的導航裝置，其特征在于，上述控制裝置通過把導航裝置的移動軌跡與地圖上的公路加以對照來進行上述地圖匹配。
6.根據權利要求1中所述的導航裝置，其特征在于，上述控制裝置使上述顯示裝置顯示表示現在位置在由上述地點名稱所表示的地點附近的文字。
全文摘要
在本發明導航裝置中，進行把由檢測現在位置的位置檢測裝置檢測出的現在位置與地圖上的公路加以對照的地圖匹配，當發現了與現在位置一致的公路時使顯示裝置顯示該公路的名稱，當找不到與現在位置一致的公路時使顯示裝置顯示表示現在位置的場所信息。此外，把由位置檢測裝置檢測出的現在位置與地圖上的公路加以對照，當不能使顯示裝置顯示地圖匹配的結果、即公路的名稱時，代之以使其顯示場所信息。進而，檢測是否由外部電源供給電力，如果外部電源檢測裝置判定為由外部電源供給電力，則進行地圖匹配，如果外部電源檢測裝置判定為未由外部電源供給電力，則不進行上述地圖匹配。
文檔編號G08G1/0969GK1821720SQ200610006129
公開日2006年8月23日 申請日期1999年5月17日 優先權日1998年6月18日
發明者吉村知之, 安部祐一 申請人:三洋電機株式會社, 鳥取三洋電機株式會社