專利名稱：自動識別的機器人防盜啟閉系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于機器人領域，涉及自動識別的機器人防盜啟閉系統。
背景技術：
現有的機器人防盜系統是由人工根據安裝在巡視走動機器人身上的固定攝像頭反饋到監控室，再由人工觀察作出判斷而發出警報來達到(驅、防盜)的，因此存在防盜盲區，而本發明的一種能夠自動識別并發出報警驅盜的機器人防盜系統就是解決此弊而研發。

發明內容
本發明為克服上述問題，提供了自動識別的機器人防盜啟閉系統，本發明的伸縮手臂兩端通過轉軸固定在機身上，所述的伸縮手臂連接有緩沖裝置左腳輪和右腳輪分別與攝像感應器固接，攝像感應器滑動安裝在機器人頭部上機器人頭部固定在機身上；套輪固定在伸縮手臂上，套輪與輪軸通過絲桿傳動連接；開啟感應儀固定在右腳輪(或左腳輪)上，開啟感應儀連接動齒輪。所述的伸縮手臂是經開啟感應儀和套輪而使伸縮手臂轉動啟閉機器人識別系統的，其通過伸縮手臂的套輪變速，最后由齒輪絲桿實現伸縮手臂的伸縮運動移動，再進一步所述伸縮手臂每旋轉一周，伸縮手臂就推拉一次，伸縮手臂裝在機身兩端，而攝像感應器則在機身內運作，再進一步的進一步所述伸縮手臂兩端各有一副齒輪和絲桿作傳動，使伸縮手臂同步推拉，保持伸縮手臂感應到盜者在禁區，并能自動啟動報警程序進行驅趕。本發明的有益效果是當伸縮手臂伸縮時，始終保持沿機身為中心運動，因而克服了常規防盜機器人錯位摩擦，導致機身磨損而降低使用壽命以及由之產生噪音的缺陷，提高了防盜機器人伸縮手臂的質量，改善了構件環境。


圖1是本發明結構示意圖。圖1標示為伸縮手臂⑴、轉軸⑵、左腳輪(3)、右腳輪(4)、緩沖裝置(5)、攝像感應器(6)、機器人頭部(7)、機身(8)、套輪(9)、輪軸(10)、絲桿(11)、開啟感應儀(12)、動齒輪(13)、識別系統(14)、齒輪(15)、報警程序(16)。
具體實施例方式本實施例對照圖1標示進一步說明。一種自動識別的機器人防盜啟閉系統，由伸縮手臂(1)兩端通過轉A軸O)固定在機身⑶上，伸縮手臂⑴連接有緩沖裝置(5)左腳輪(3)和右腳輪⑷分別與攝像感應器(6)固接，攝像感應器(6)滑動安裝在機器人頭部(7)上機器人頭部(7)固定在機身 (8)上；套輪(9)固定在伸縮手臂(1)上，套輪(9)與輪軸(10)通過絲桿(11)傳動連接；開啟感應儀(1 固定在右腳輪(或左腳輪(3))上，開啟感應儀(1 的關閉感應儀連接動齒輪(13)。 本發明的工作原理是伸縮手臂(1)經開啟感應儀(12)和套輪(9)使伸縮手臂 (1)轉動啟閉機器人識別系統(14)，同時通過伸縮手臂(1)的套輪(9)變速，最后由齒輪絲桿(11)實現伸縮手臂(1)的伸縮運動移動，伸縮手臂(1)每旋轉一周，伸縮手臂(1)就推拉一次，伸縮手臂(1)裝在機身(8)兩端，攝像感應器(6)在機身(8)內運作，伸縮手臂(1) 兩端各有一副齒輪(15)和絲桿作傳動，使伸縮手臂⑴同步推拉，保持伸縮手臂⑴感應到盜者在禁區，并啟動報警程序(16)進行驅趕。
權利要求
1.自動識別的機器人防盜啟閉系統，由伸縮手臂(1)、轉軸O)、左腳輪(3)、右腳輪(4)、緩沖裝置(5)、攝像感應器(6)、機器人頭部(7)、機身(8)、套輪(9)、輪軸(10)、絲桿 (11)、開啟感應儀(12)、動齒輪(13)、識別系統(14)、齒輪(15)、報警程序(16)構成，其特征在于伸縮手臂⑴兩端通過轉軸⑵固定在機身⑶上，伸縮手臂⑴連接有緩沖裝置(5)，左腳輪C3)和右腳輪(4)分別與攝像感應器(6)固接，攝像感應器(6)滑動安裝在機器人頭部(7)上，機器人頭部(7)固定在機身(8)上，套輪(9)固定在伸縮手臂(1)上，套輪(9)與輪軸(10)通過絲桿(11)傳動連接，開啟感應儀(12)固定在右腳輪(或左腳輪(3))上，開啟感應儀(1 的關閉感應儀連接動齒輪(13)。
2.根據權利要求1所述的自動識別的機器人防盜啟閉系統，其特征在于所述的伸縮手臂(1)經開啟感應儀(12)和套輪(9)使伸縮手臂(1)轉動啟閉機器人識別系統(14)； 并通過伸縮手臂(1)的套輪(9)變速，最后由齒輪絲桿(11)實現伸縮手臂(1)的伸縮運動移動；
3.根據權利要求2所述的自動識別的機器人防盜啟閉系統，其特征在于所述的伸縮手臂(1)裝在機身( 兩端，攝像感應器(6)在機身(8)內運作；
4.根據權利要求3所述的自動識別的機器人防盜啟閉系統，其特征在于所述的伸縮手臂(1)兩端各有一副齒輪(15)和絲桿(11)作傳動；
5.根據權利要求4所述的自動識別的機器人防盜啟閉系統，其特征在于所述的齒輪 (15)和絲桿(11)可使伸縮手臂(1)同步推拉，保持在伸縮手臂(1)感應到盜者在禁區，并啟動報警。
全文摘要
一種自動識別的機器人防盜啟閉系統，由伸縮手臂、轉軸、左腳輪、右腳輪、緩沖裝置、攝像感應器、機器人頭部、機身、套輪、輪軸、絲桿、開啟感應儀、動齒輪、識別系統、齒輪、報警程序構成。伸縮手臂兩端各有一副齒輪和絲桿作傳動，使伸縮手臂同步推拉，保持伸縮手臂感應到盜者在禁區，并能自動啟動報警程序進行驅趕。其優點在于當伸縮手臂伸縮時，始終保持沿機身為中心運動，因而克服了常規防盜機器人錯位摩擦，導致機身磨損而降低使用壽命以及由之產生噪音的缺陷，提高了防盜機器人伸縮手臂的質量，改善了構件環境。
文檔編號G08B13/196GK102289907SQ20111011521
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月3日 優先權日2011年5月3日
發明者龍梅 申請人:龍梅