本實用新型具體涉及一種視覺機器人焊錫設備。

背景技術：

目前焊接市場上，主流焊接都是通過機器不加視覺的焊接方式，特點：適合低精度，低難度的焊接方式。但是如果用到高精密的焊點，這種初始的焊接方法就不適合了，不同點：1：粗糙點可以用機器自動送線的方式焊接2：精密焊點由于焊盤很小，空間距離小，有限制。因此不適合用送線的方式，要用點錫膏的方式焊接；同時配上高精度光學鏡頭來判斷要焊接的位置是否焊盤與焊盤之間接觸良好后才能焊接，不然就會產生不良，不合格。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種視覺機器人焊錫設備。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種視覺機器人焊錫設備，包括縱向氣缸、縱向履帶、上平臺、焊接頭、工作臺、縱向電機、橫向履帶、橫向電機、上擋板、側柱、工作臺電機、工作臺履帶和操作臺，上平臺上設置有橫向履帶，橫向履帶左端設置有縱向氣缸和縱向履帶，縱向履帶設置在縱向氣缸左側，縱向氣缸下部連接有縱向電機，縱向電機下部連接有焊接頭，橫向履帶前部設置有橫向電機，橫向履帶右端設置有上擋板和側柱，上擋板垂直固定連接側柱，工作臺電機和工作臺履帶設置在側柱右側，工作臺電機連接工作臺履帶，工作臺設置在上平臺下部，工作臺前表面設置有操作臺。

工作臺底部設置有4個支腳。

操作臺左側設置有旋轉開關，操作臺右側設置有緊急停止開關。

橫向電機下部設置有點錫頭，點錫頭下部的工作臺上設置有吸錫臺。

本實用新型具有如下有益的效果：

本實用新型設計合理，使用方便，大大的提高了焊接效率，報廢品率減少，機器焊接一致性好，焊接精度高，不會燙傷其他精密部件，經濟效益提高，有很好的應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

如圖1所示，一種視覺機器人焊錫設備，包括縱向氣缸1、縱向履帶2、上平臺3、焊接頭4、工作臺5、縱向電機6、橫向履帶7、橫向電機8、上擋板9、側柱10、工作臺電機11、工作臺履帶12和操作臺14，上平臺3上設置有橫向履帶7，橫向履帶7左端設置有縱向氣缸1和縱向履帶2，縱向履帶2設置在縱向氣缸1左側，縱向氣缸1下部連接有縱向電機6，縱向電機6下部連接有焊接頭4，橫向履帶7前部設置有橫向電機8，橫向履帶7右端設置有上擋板9和側柱10，上擋板9垂直固定連接側柱10，工作臺電機11和工作臺履帶12設置在側柱10右側，工作臺電機11連接工作臺履帶12，工作臺5設置在上平臺3下部，工作臺5前表面設置有操作臺14。

工作臺5底部設置有4個支腳15。

操作臺14左側設置有旋轉開關18，操作臺14右側設置有緊急停止開關13。

橫向電機8下部設置有點錫頭16，點錫頭16下部的工作臺上設置有吸錫臺17。

工作流程：人工將PCB板放入夾具，視覺矯正PCB焊點的位置，矯正好的數據發給PLC控制器控制馬達運動，馬達按照指定偏移數據，做運動，矯正好后，焊接機先運動到焊接位置一側進行點錫膏動作，焊點錫膏依次點好，然后依次進行完成焊接。

由鋁型材支撐的框架，進口IAI高精度伺服控制軸3條，通過PLC進行中間控制，專用機器人焊接運動控制卡編寫焊接控制軟件，控制2條高精度馬達運動，矯正位置，焊接機器軟件是固有的。