在此公開一種增強的平行泊車系統。

背景技術：

泊車導引和泊車輔助特征在車輛中變得日益普遍。例如，車輛相機和傳感器經常被用于顯示相關的車輛視野，以協助駕駛員泊車。此外，一些車輛包括自動泊車能力。

技術實現要素：

一種平行泊車系統可包括控制器，所述控制器被配置為：響應于推薦泊車距離超過許可泊車距離，產生確定所述許可泊車距離與所述推薦泊車距離之間的差異的警告，其中，所述許可泊車距離由當地要求來限定，所述推薦泊車距離由用于避免鄰近可用泊車位的物體和車輛之間的最小距離來限定，所述最小距離用于避免所述物體與在泊車位置中打開的車門之間發生接觸。

一種用于車輛的泊車系統，可包括控制器，所述控制器被配置為：產生確定許可泊車距離與距路緣的推薦泊車距離之間存在差異的警告，其中，所述許可泊車距離由當地要求來限定，所述距路緣的推薦泊車距離是基于與車輛關聯的車門打開距離以及與鄰近所述車輛的可用的泊車位的物體關聯的物體距離。

根據本公開的一個實施例，所述警告包括視覺警告。

根據本公開的一個實施例，所述警告包括聽覺警告。

一種方法可包括：識別鄰近車輛的泊車位的物體，基于與車輛關聯的車門打開距離以及物體與泊車位中的車輛的預期位置之間的距離來確定推薦泊車距離，并響應于所述推薦泊車距離超過由車輛的位置限定的許可泊車距離而產生警告。

根據本公開的一個實施例，所述方法還包括基于所述推薦泊車距離而發出泊車指令。

根據本公開的一個實施例，所述警告包括視覺警告。

根據本公開的一個實施例，所述警告包括聽覺警告。

附圖說明

在權利要求書中體現了本公開的實施例的特性。然而，通過結合附圖參考下面的詳細描述，多個實施例的其它特征將變得更明顯且將被最好地理解，其中：

圖1a和圖1b示出了可被用于向車輛提供遠程信息處理服務的系統的示例圖；

圖2示出了平行泊車系統的示例框圖；

圖3a至圖3c示出了用于平行泊車系統的示例泊車情境；

圖4示出了用于平行泊車系統的示例處理。

具體實施方式

根據需要，在此公開本發明的詳細實施例；然而，應理解的是，所公開的實施例僅為本發明的示例，并且可以以各種形式和替代形式來實現。附圖不必按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細節。因此，在此公開的具體結構和功能細節不應被解釋為具有限制性，而僅作為用于教導本領域技術人員以多種方式利用本發明的代表性基礎。

在此公開了平行泊車系統，所述平行泊車系統被配置為考慮到車門在不與鄰近停泊所述車輛的車輛泊車位的物體發生接觸的情況下被打開所需的距離。所述系統可指揮泊車輔助系統考慮了物體，并距路緣一定距離停泊車輛，所述一定距離將允許車門在不與該物體發生接觸的情況下打開。此外，所述系統可依據當地法律以確定距路緣的必要距離是否超過由當地管轄權所許可的距離。

圖1a和圖1b示出了可用于向車輛102提供遠程信息處理服務的系統100的示例圖。車輛102可以是各種類型的乘員車輛中的一種，諸如，混合型多用途車輛(cuv)、運動型多用途車輛(suv)、卡車、休旅車(rv)、船、飛機或用于運輸人或貨物的其它移動機器。作為一些非限制性的可行方式，遠程信息處理服務可包括導航、逐向導航(turn-by-turndirection)、車輛健康狀況報告、本地商業搜索、事故報告以及免提呼叫。在示例中，系統100可包括由密歇根州迪爾伯恩的福特汽車公司制造的sync系統。應注意到的是，示出的系統100僅為示例，并且可使用更多的元件、更少的元件和/或位置不同的元件。

計算平臺104可包括一個或更多個處理器106和控制器，所述一個或更多個處理器106和控制器被配置為執行支持在此描述的處理的指令、命令和其它例程。例如，計算平臺104可被配置為執行車輛應用110的指令，以提供諸如導航、事故報告、衛星無線電解碼、免提呼叫以及泊車輔助的功能?？墒褂酶鞣N類型的計算機可讀存儲介質112以非易失性方式來保存這樣的指令和其它數據。計算機可讀介質112(也被稱作處理器可讀介質或存儲器)包括參與提供可由計算平臺104的處理器106讀取的指令或其它數據的任何非暫時性介質(例如，有形介質)?？蓮氖褂酶鞣N編程語言和/或技術創建的計算機程序編譯或解釋計算機可執行指令，所述各種編程語言和/或技術包括但不限于以下項中單獨一個或它們的組合：java、c、c++、c#、objectivec、fortran、pascal、javascript、python、perl和pl/sql。

計算平臺104可設置有允許車輛乘員與計算平臺104交互的各種功能。例如，計算平臺104可包括音頻輸入114和輔助音頻輸入118，音頻輸入114被配置為通過連接的麥克風116從車輛乘員接收口頭命令，輔助音頻輸入118被配置為從連接的裝置接收音頻信號。輔助音頻輸入118可為物理連接(諸如，電線或光纜)或者無線輸入(諸如，藍牙音頻連接)。在一些示例中，音頻輸入114可被配置為提供音頻處理能力，諸如，低電平信號的前置放大以及將模擬輸入轉換成數字數據以由處理器106進行處理。

計算平臺104還可為具有音頻重放功能的音頻模塊122的輸入提供一個或更多個音頻輸出120。在其它示例中，計算平臺104可通過使用一個或更多個專用揚聲器(未示出)向乘員提供音頻輸出。音頻模塊122可包括輸入選擇器124，輸入選擇器124被配置為向音頻放大器128提供來自選擇的音頻源126的音頻內容，以用于通過車輛揚聲器130或耳機(未示出)進行重放。作為一些示例，音頻源126可包括解碼的調幅(am)或調頻(fm)無線電信號、以及來自致密盤(cd)或數字多功能盤(dvd)音頻重放的音頻信號。音頻源126還可包括從計算平臺104接收的音頻(諸如，由計算平臺104產生的音頻內容、從連接到計算平臺104的通用串行總線(usb)子系統132的閃存驅動器解碼的音頻內容、以及從輔助音頻輸入118通過計算平臺104傳遞的音頻內容)。

計算平臺104可利用語音界面134來向計算平臺104提供免提界面。語音界面134可支持根據與可用命令關聯的語法對經由麥克風116接收的音頻進行語音識別，并且支持語音提示產生以用于經由音頻模塊122進行輸出。在一些情況下，當音頻提示已經準備好由計算平臺104進行呈現且另一音頻源126被選擇用于重放時，系統可被配置為臨時靜音或以其它方式超馳由輸入選擇器124指定的音頻源。

計算平臺104還可從被配置為提供乘員與車輛102的交互的人機界面(hmi)控制件136接收輸入。例如，計算平臺104可與一個或更多個按鈕或者被配置為調用計算平臺104上的功能的其它hmi控制件(例如，方向盤音頻按鈕、一鍵通按鈕、儀表板控制件等)進行交互。計算平臺104還可驅動一個或更多個顯示器138或以其它方式與一個或更多個顯示器138進行通信，一個或更多個顯示器138被配置為通過視頻控制器140向車輛乘員提供視覺輸出。在一些情況下，顯示器138可為觸摸屏，觸摸屏被進一步配置為經由視頻控制器140接收用戶觸摸輸入，而在其它情況下，顯示器138可僅為不具備觸摸輸入能力的顯示器。

計算平臺104還可被配置為經由一個或更多個車載網絡142與車輛102的其它組件進行通信。作為一些示例，車載網絡142可包括車輛控制器局域網(can)、以太網以及面向媒體的系統傳輸(most)中的一種或更多種。車載網絡142可允許計算平臺104與車輛102的其它系統進行通信，車輛102的其它系統諸如車輛調制解調器144(在一些配置中可能不存在)、被配置為提供車輛102的當前位置和方向信息的全球定位系統(gps)模塊146以及被配置為與計算平臺104協作的各種車輛ecu(電子控制單元)148。作為一些非限制性的可行方式，車輛ecu148可包括：動力傳動系統控制模塊，被配置為提供對發動機操作組件(例如，怠速控制組件、燃料傳送組件、排放控制組件等)的控制以及對發動機操作組件的監測(例如，發動機診斷代碼的狀態)；車身控制模塊，被配置為管理各種電力控制功能，諸如，外部照明、內部照明、無鑰匙進入、遠程啟動以及接入點狀態驗證(例如，車輛102的引擎蓋、車門和/或行李廂的關閉狀態)；無線電收發器模塊，被配置為與遙控鑰匙或車輛102的其它本地裝置進行通信；氣候控制管理模塊，被配置為提供制熱和制冷系統組件的控制和監測(例如，壓縮機離合器和鼓風機風扇控制、溫度傳感器信息等)以及如在圖2中所示的諸如傳感器202的其它傳感器等。

如圖所示，音頻模塊122和hmi控制件136可通過第一車載網絡142-a與計算平臺104進行通信，車輛調制解調器144、gps模塊146和車輛ecu148可通過第二車載網絡142-b與計算平臺104進行通信。在其它示例中，計算平臺104可被連接到更多或更少的車載網絡142。此外或可選地，一個或更多個hmi控制件136或其它組件可經由與所示出的車載網絡不同的車載網絡142連接到計算平臺104，或者在不連接到車載網絡142的情況下直接連接到計算平臺104。

計算平臺104還可被配置為與車輛乘員的移動裝置152進行通信。移動裝置152可為任何類型的便攜式計算裝置，諸如，蜂窩電話、平板計算機、智能手表、膝上型計算機、便攜式音樂播放器或能夠與計算平臺104進行通信的其它裝置。在許多示例中，計算平臺104可包括被配置為與移動裝置152的兼容無線收發器154進行通信的無線收發器150(例如，藍牙模塊、zigbee收發器、wi-fi收發器、irda收發器、rfid收發器等)。此外或可選地，計算平臺104可通過有線連接與移動裝置152進行通信，諸如，經由移動裝置152與usb子系統132之間的usb連接與移動裝置152進行通信。

通信網絡156可向連接到通信網絡156的裝置提供諸如分組交換網絡服務(例如，互聯網接入、voip通信服務)的通信服務。通信網絡156的示例可包括蜂窩電話網絡。移動裝置152可經由移動裝置152的裝置調制解調器158向通信網絡156提供網絡連通。為了有助于通過通信網絡156進行通信，移動裝置152可與唯一的裝置識別碼(例如，移動裝置號碼(mdn)、互聯網協議(ip)地址等)進行關聯，以識別移動裝置152通過通信網絡156進行的通信。在一些情況下，計算平臺104可根據存儲介質112中保存的配對的裝置數據160來識別具有連接到計算平臺104的許可的裝置或車輛102的乘員。例如，配對的裝置數據160可指示先前與車輛102的計算平臺104配對的移動裝置152的唯一裝置識別碼，使得計算平臺104無需用戶的干預而可自動重新連接到在配對的裝置數據160中涉及的移動裝置152。

當支持網絡連通的移動裝置152與計算平臺104配對時，移動裝置152可允許計算平臺104使用裝置調制解調器158的網絡連接功能，以通過通信網絡156與遠程信息處理服務器162進行通信。在一示例中，計算平臺104可利用移動裝置152的話上數據計劃或數據計劃在計算平臺104與通信網絡156之間傳輸信息。此外或可選地，計算平臺104可在不使用移動裝置152的通信設施的情況下，利用車輛調制解調器144在計算平臺104與通信網絡156之間傳輸信息。

與計算平臺104類似，移動裝置152可包括一個或更多個處理器164，所述一個或更多個處理器164被配置為執行從移動裝置152的存儲介質168加載到移動裝置152的內存166的移動應用170的指令。在一些示例中，移動應用170可被配置為經由無線收發器154與計算平臺104進行通信，且經由裝置調制解調器158與遠程信息處理服務器162或其它網絡服務器進行通信。計算平臺104還可包括裝置鏈路界面172，以有助于將移動應用170的功能與可經由語音界面134獲得的命令的語法進行整合，以及有助于將移動應用170的功能集成到計算平臺104的顯示器138中。裝置鏈路界面172還可向移動應用170提供對計算平臺104經由車載網絡142可獲得的車輛信息的訪問。裝置鏈路界面172的一些示例包括：由密歇根州迪爾伯恩的福特汽車公司提供的sync系統的syncapplink組件、由加利福尼亞州庫比蒂諾的蘋果公司提供的carplay協議或者由加利福尼亞州山景城的谷歌公司提供的安卓汽車協議。車輛組件界面應用174可以是這樣的一個安裝到移動裝置152的應用。

移動裝置152的車輛組件界面應用174可被配置為幫助訪問使得車輛102能夠進行裝置配置的一個或更多個車輛102的功能。在一些情況下，可用的車輛102的功能可由單個車輛組件界面應用174訪問，在這種情況下，這種車輛組件界面應用174可被配置為是可定制的，或者可被配置為保存支持特定車輛102的品牌/型號以及選項包的配置。在示例中，車輛組件界面應用174可被配置為：從車輛102接收可被控制的功能的定義，顯示描述可用功能的用戶界面，并向車輛102提供來自用戶界面的用戶輸入，以允許用戶控制指示的功能。如下面詳細說明的，適合于顯示車輛組件界面應用174的移動裝置152(例如，移動顯示器176)可被識別，用于顯示的用戶界面的定義可被提供給識別的車輛組件界面應用174以用于向用戶進行顯示。

諸如系統100的系統可能需要移動裝置152與計算平臺104進行配對和/或其它設置操作。然而，如下面詳細說明的，系統可被配置為：在無需移動裝置152或者可穿戴裝置與計算平臺104已配對或者與計算平臺104通信的情況下，允許車輛乘員與在他們的車輛中的用戶界面元件或者與任何其它框架啟用的車輛進行無縫地交互。

圖2示出了平行泊車系統200的示例框圖。系統200可被配置為計算平臺104的一部分。平行泊車系統200還可以是獨立的系統或者被配置作為移動裝置152和/或遠程服務器162的一部分。平行泊車系統200可包括被配置為檢測車輛102外部的物體的距離的至少一個傳感器202。傳感器202可以是通常由被配置為提供數據的泊車輔助功能所使用的傳感器，該數據進而用于協助用戶或駕駛員停泊車輛102。傳感器202可以是超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光傳感器、光學傳感器等。傳感器202可額外提供可由控制器204解釋為指示可用泊車位的數據。

傳感器202還可包括能夠對車輛102周圍的區域成像的一個或更多個相機。隨著相機在車輛102行駛的同時對某些區域成像，計算平臺104可通過分析各個圖像幀來識別某些可用的泊車位。相機圖像還可提供其它屬性中的可用泊車位的尺寸。

平行泊車系統200可包括控制器204，控制器204具有用于執行在此描述的特定處理和指令的處理器和存儲器。盡管被示出為單獨組件，但是控制器204可以在計算平臺104內或者可以是計算平臺104的一部分。類似地，數據庫(未示出)可被保存在計算機可讀介質112內，該計算機可讀介質112還可參與提供可由計算平臺104的處理器106讀取的指令和其它數據。

計算平臺104還可基于傳感器數據來識別鄰近可用泊車位的某些物體。例如，如在圖3a中示出的，街道標識可鄰近可用的泊車位進行布置。雖然泊車位可用于車輛停放在此，但是一旦車輛102已停泊，鄰近物體的車門302中的一個或更多個可能不能完全打開。計算平臺104和/或控制器204可被配置為分析來自傳感器202的圖像，并確定距路緣(如在圖3a至圖3c中所示)的物體距離d1。

如解釋的，控制器204可在泊車輔助功能期間管理并控制各個車輛組件。這可包括控制車輛方向盤、車輪轉速、車輪位置、車輛動力傳動系統和制動器的運轉等?？刂破?04可基于泊車輔助功能來控制各個車輛組件。所述各個泊車輔助功能可包括諸如半自動平行泊車(sapp)功能和垂直泊車輔助(ppa)功能的主動泊車輔助功能，以及除此之外的泊出式輔助(poa)功能。

平行泊車系統200可包括數據庫206，數據庫206被配置為保存關于泊車輔助功能和泊車系統200的特定數據。如在圖1a中所示，數據庫206可以是非易失性存儲器112的一部分。數據庫206還可以是獨立的數據庫。數據庫206可保存可代表距車輛102的車門打開距離的車門距離d2。即，車門在打開的位置延伸到距車輛多遠。車門距離d2對于車輛品牌、車型和年份是特定的。

控制器204可被配置為確定在可用的泊車位處是否存在物體，以及當車輛停泊在關聯的泊車位中時物體所在的位置是否可能阻止鄰近的車門完全打開。即，一旦泊車，車門在打開時可能與物體發生接觸。如果車門距離d2超過物體距離d1，則控制器204可向駕駛員發出關于物體的警告?？刂破?04還可調節ppa，使得車輛102停靠距路緣足夠遠，以允許車門在不與物體發生接觸的情況下完全打開?？刂破?04可通過獲得d1與d2之間的差來確定適合的推薦泊車距離d3。還可將方差(例如，約6英寸)添加到推薦泊車距離d3以進一步確保不與物體發生接觸。推薦泊車距離d3可以是用于避免物體與打開的車門發生接觸的物體與車輛102之間的最小距離。

平行泊車系統200可包括全球定位系統模塊146(在此還被稱為gps模塊146和位置模塊并且如在圖1中所示)，全球定位系統模塊146可被配置為確定車輛102的位置。gps模塊146可將車輛位置發送到控制器204和/或計算平臺104。車輛位置可被用于確定當地管轄權。當地管轄權可以是州、市、鎮、縣或可能具有規范泊車的特定規則和法律的任何其它自治區。在一示例中，管轄權可具有要求車輛停在路緣的特定距離內的法律或規則。一旦控制器204從gps模塊146接收到車輛位置，則控制器204可經由遠程服務器162接收指示許可的泊車距離d4的當地規定或要求?？刂破?04可隨后將許可的泊車距離d4與推薦泊車距離d3進行比較。在許可的泊車距離d4與推薦泊車距離d3之間存在差異的事件中，例如，許可的泊車距離d4小于推薦泊車距離d3，控制器204可向駕駛員發出警告。

雖然控制器204可從遠程服務器162接收當地規定，但是控制器204也可在本地存儲規定或某些規定，以使對當地規定的重新調用對于管轄權的隨后訪問更有效。此外，常規訪問的管轄權可被保存在數據庫206中。

平行泊車系統200可包括車輛顯示器138。車輛顯示器138可向駕駛員呈現關于特定泊車輔助功能的信息，信息包括關于被確定為鄰近可用泊車位的物體的各種信息。警告可經由車輛顯示器138呈現給駕駛員。警告可包括與泊車指令(特別是在許可泊車距離d4可能被推薦泊車距離超過的事件中)有關的文本的或圖形的指示。警告可以是以經由車輛揚聲器130的聽覺警告的形式。額外地或可選地，警告可被呈現在諸如移動裝置152的另一裝置上。

圖3a至圖3c示出了用于平行泊車系統200的示例泊車情境。圖3a示出了鄰近可用泊車位306的物體304(或障礙物)的示例情境。車輛102可包括車門302，在車門302打開時，可遠離車輛102延伸預定的距離(如車門距離d2所示)。一旦泊車，物體304可遠離停泊的車輛102物體距離d1。如上面所討論的，基于車輛位置，當地管轄權可具有關于車輛可被獲準遠離路緣停泊多遠的泊車限制。在圖3a中還示出了許可的泊車距離d4。

圖3b示出了停泊在可用泊車位306(如在圖3a中所示)的車輛102的示例情境。車輛102可以位于物體304的特定距離(例如，物體距離d1)內。在打開車門302時(可具有車門距離d2)，車門302可能與物體304發生接觸，從而引起車門302和/或物體304的損壞。在該示例中，物體距離d1小于車門距離d2，因此車門302在打開時與物體304發生接觸。

圖3c示出了停泊在可用泊車位306(如在圖3a中所示)的車輛102的示例情境。然而，車輛102被以推薦泊車距離d3遠離路緣停泊。通過將車輛102遠離路緣停泊，車輛102也是停泊在遠離物體304至少足夠遠，使得車門302可在不與物體304發生接觸的情況下被打開。

圖4示出了用于平行泊車系統200的示例處理400。處理400可在框405開始。在框402，控制器204可經由傳感器202識別可用泊車位。一旦識別到可用泊車位，則處理400進行至框410。

在框410，控制器204可確定物體304或障礙物是否鄰近可用泊車位。這可經由通過傳感器202提供的數據進行識別。此外，如果識別到物體304，則控制器204可確定物體距離d1。如果識別到物體304，則處理400進行至框415。如果未識別到物體304，則處理進行至框420。

在框415，控制器204可確定車門距離d2是否大于物體距離d1。如上面所解釋的，如果車門距離d2大于物體距離d1，則當打開車門302時，車門302可能與物體304發生接觸。在這種情況下，處理400進行至框425。如果車門距離d2不大于物體距離d1，則處理400進行至框420。

在框425，控制器204可確定推薦停泊距離d3，使得車門302可在不與物體304發生接觸的情況下打開。推薦泊車距離d3可以是距路緣的距離，使得車門302自由打開。推薦泊車距離d3可以是物體距離d1與車門距離d2之間的差再加上方差。處理400可進行至框430。

在框430，控制器204可基于從gps模塊146接收的車輛位置來確定是否存在關于路緣側停泊的當地規定。這些規定可從依賴于車輛102當前所處的管轄權的遠程服務器162獲得。如果當地規定被找到，則處理進行至框435。如果未找到當地規定，則處理進行至框440。

在框435，控制器204可確定推薦泊車距離d3是否超過如由當地規定所限定的許可的泊車距離d4。如果超過，則處理400進行至框445。如果未超過，則處理400進行至框440。

在框445，控制器204可發出在不與物體304發生接觸的情況下打開車門302所需的推薦泊車距離d3超過當地要求所允許的許可的泊車距離d4的警告。如上面所解釋的，可以以視覺顯示的形式在車輛顯示器138上進行警告。警告可以是經由車輛揚聲器130的聽覺警告。額外地或可選地，警告可經由諸如移動裝置152的另一裝置進行顯示或可聽地廣播。

在框420，控制器204可被配置為發出停泊指令。這些指令可包括對各種車輛系統發出的使用任何泊車輔助功能(包括ppa功能)來停泊車輛102的指令。由于物體304已被確定為位于距車門302足夠遠處(車門302可在不與物體304發生接觸的情況下打開)，ppa功能可以以正?；蛲ǔＰ问窖刂肪壨２窜囕v102。

在框440，控制器204可被配置為基于推薦泊車距離d3發出停泊指令。即，與框420類似地，控制器204可指示各種車輛系統使用泊車輔助功能(包括ppa功能)來停泊車輛。然而，車輛102的停泊位置可參照推薦泊車距離d3來調節，以便顧及到車門302的無阻礙打開。平行泊車系統200可考慮到推薦泊車距離d3并針對各個距離將車輛102距路緣進行停泊。

因此，在此公開了一種平行泊車系統，以用于考慮到在泊車位置中打開車門所需的距離以避免與車輛外部的物體接觸。所述系統還考慮到可提供對車輛可被獲準停泊的距路緣的距離的限制的當地法律。所述系統可被配置為調節泊車輔助功能以適應車門打開，以及響應于停泊距離超過由當地管轄權所允許的停泊距離而發出警告。

計算裝置(諸如，計算平臺、處理器、控制器等)通常包括計算機可執行指令，其中，所述指令可由諸如上面列出的一個或更多個計算裝置執行。可通過使用各種編程語言和/或技術(包括但不限于以下項中單獨一個或它們的組合：java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等)創建的計算機程序編譯或解釋計算機可執行的指令。一般地，處理器(例如，微處理器)從例如存儲器、計算機可讀介質等接收指令并執行這些指令，從而執行一個或更多個處理(包括在此描述的處理中的一個或更多個)?？墒褂酶鞣N計算機可讀介質來和發送這種指令和其它數據。

此處描述的數據庫、數據倉或其它數據存儲可包括用于存儲、訪問和檢索各種類型的數據的各種類型的機制，所述各種類型的機制包括：分層數據庫、文件系統中的一系列文件、專用格式的應用數據庫、關系型數據庫管理系統(rdbms)等。每個這樣的數據儲存儲通常均被包括在使用諸如上面提及的計算機操作系統之一的計算機操作系統的計算裝置中，并可經由網絡以及各種方式中的任何一個或更多種方式被訪問。文件系統可針對計算機操作系統被訪問，并使得文件以各種格式被儲存。rdbms除了用于創建、存儲、編輯和執行所存儲的程序的語言以外，rdbms通常還采用結構化查詢語言(sql)(諸如上文提及的pl/sql語言)。

在一些示例中，系統要素可被實現為在一個或更多個計算裝置(例如，服務器、個人計算機等)上的計算機可讀指令(例如，軟件)，所述指令被存儲在與所述計算組裝相關聯的計算機可讀介質(例如，盤、存儲器等)上。計算機程序產品可包括這種被存儲在計算機可讀介質中的用于實施在此描述的功能的指令。

雖然以上描述了示例性實施例，但這些實施例并不意在描述本發明的所有可能的形式。更確切地，說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，并且應理解的是，可在不脫離本發明的精神和范圍的情況下做出各種改變。此外，可將各種實現的實施例的特征進行組合以形成本發明的進一步的實施例。