本發(fā)明涉及安全控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在霧霾天智能行駛的方法及裝置。

背景技術(shù)：

由于工業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展，隨之而來的，也造成了空氣質(zhì)量的嚴(yán)重降低。艷陽天氣成為了“奢侈”，霧霾天氣逐漸增多。霧霾，不僅僅會(huì)直接威脅人們的健康安全，還會(huì)間接導(dǎo)致人身安全。在霧霾天氣，將會(huì)導(dǎo)致路面的交通狀況模糊不清，雖然司機(jī)師傅通常都會(huì)將車開的很慢，但是還是免不了會(huì)發(fā)生車輛追尾的事件。甚至有一些安全意識(shí)較差的司機(jī)，或者經(jīng)驗(yàn)不足的司機(jī)，在霧霾天氣車速仍然不減，最終造成重大的交通事故，導(dǎo)致人身傷亡。

那么，如何保證車輛即使在霧霾天氣也能夠安全出行，則成為了一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種在霧霾天智能行駛的方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明提供了一種在霧霾天智能行駛的方法，該方法包括：

接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離；

根據(jù)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離，以及相鄰兩個(gè)車輛中每一個(gè)車輛行駛速度信息，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；

當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的方法，每一個(gè)車輛均通過車載終端發(fā)送當(dāng)前的位置信息和速度信息至服務(wù)器。服務(wù)器采集這些信息后，可以根據(jù)這些信息確定哪些車輛相鄰。并且輕易的計(jì)算出相鄰兩輛車之間的距離，以及發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)的系數(shù)。如果發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)過大時(shí)，及時(shí)提醒用戶調(diào)整車速，如此一來，即使在霧霾天氣，可見度很低的情況下，司機(jī)師傅也無需擔(dān)心會(huì)發(fā)生交通事故，只要時(shí)刻按照服務(wù)器發(fā)送的廣播提示消息，正常駕駛即可。通過上述方法，可以保證車輛在霧霾天氣也能夠安全行駛，大大避免了交通事故的發(fā)生。

進(jìn)一步的，當(dāng)相鄰兩輛車分別位于兩個(gè)不同區(qū)域時(shí)，方法還包括：

將相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度傳輸至兩個(gè)不同區(qū)域中的其中一個(gè)區(qū)域，以便該區(qū)域中的服務(wù)器能夠根據(jù)相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度，計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果在于，為了降低服務(wù)器的運(yùn)算數(shù)據(jù)量，可以按照區(qū)域進(jìn)行劃分。在同一區(qū)域中的車輛由一個(gè)服務(wù)器負(fù)責(zé)計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。但是，考慮到相鄰區(qū)域的邊界范圍內(nèi)，相鄰的兩輛車(其中一輛車位于一個(gè)區(qū)域，另一輛車位于相鄰的另一個(gè)區(qū)域)同樣會(huì)存在發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，那么可以將其中一輛車的位置信息發(fā)送至另一區(qū)域，然后統(tǒng)一由另一個(gè)區(qū)域中的服務(wù)器負(fù)責(zé)計(jì)算二者之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。并在風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較大時(shí)，及時(shí)提醒。

第二方面，本發(fā)明提供了一種在霧霾天智能行駛的裝置，該裝置包括：

接收單元，用于接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息；

處理單元，用于根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離；

根據(jù)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離，以及相鄰兩個(gè)車輛中每一個(gè)車輛行駛速度信息，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；

提醒單元，用于當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能確定乘客安全下車的裝置，車輛中的每一個(gè)車輛均通過車載終端發(fā)送當(dāng)前的位置信息和速度信息至服務(wù)器。服務(wù)器中的接收單元接收這些信息后，處理單元可以根據(jù)這些信息確定哪些車輛相鄰。并且輕易的計(jì)算出相鄰兩輛車之間的距離，以及發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)的系數(shù)。如果發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)過大時(shí)，及時(shí)通過提醒單元提醒用戶調(diào)整車速，如此一來，即使在霧霾天氣，可見度很低的情況下，司機(jī)師傅也無需擔(dān)心會(huì)發(fā)生交通事故，只要時(shí)刻按照服務(wù)器發(fā)送的廣播提示消息，正常駕駛即可。通過上述方法，可以保證車輛在霧霾天氣也能夠安全行駛，大大避免了交通事故的發(fā)生。

進(jìn)一步的，裝置還包括：發(fā)送單元，用于當(dāng)相鄰兩輛車分別位于兩個(gè)不同區(qū)域時(shí)，將相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度傳輸至兩個(gè)不同區(qū)域中的其中一個(gè)區(qū)域，以便該區(qū)域中的服務(wù)器能夠根據(jù)相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度，計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

采用上述進(jìn)一步的有益效果在于，為了降低服務(wù)器的運(yùn)算數(shù)據(jù)量，可以按照區(qū)域進(jìn)行劃分。在同一區(qū)域中的車輛由一個(gè)服務(wù)器負(fù)責(zé)計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。但是，考慮到相鄰區(qū)域的邊界范圍內(nèi)，相鄰的兩輛車(其中一輛車位于一個(gè)區(qū)域，另一輛車位于相鄰的另一個(gè)區(qū)域)同樣會(huì)存在發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，那么可以利用霧霾天智能行駛的裝置中的發(fā)送單元將其中一輛車的位置信息發(fā)送至另一區(qū)域，然后統(tǒng)一由另一個(gè)區(qū)域中的服務(wù)器負(fù)責(zé)計(jì)算二者之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。并在風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較大時(shí)，及時(shí)提醒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的在霧霾天智能行駛的系統(tǒng)中各部件之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄐ帕盍鞒淌疽鈭D；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種在霧霾天智能行駛的方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種在霧霾天智能行駛的方法流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、接口、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透切理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對(duì)眾所周知的系統(tǒng)、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

具體如圖1所示，該系統(tǒng)至少包括：車載終端10，基站20和服務(wù)器30。其中，車載終端10通過基站20和服務(wù)器30建立通信連接。車載終端10用于傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，以及接收服務(wù)器30發(fā)送的控制指令。其中，基站20的個(gè)數(shù)和服務(wù)器30的個(gè)數(shù)均為至少一個(gè)。在同一個(gè)區(qū)域中，可以包括一個(gè)或者多個(gè)基站。而為了降低服務(wù)器的計(jì)算數(shù)據(jù)量，每個(gè)區(qū)域可以配置一個(gè)服務(wù)器30，或者多個(gè)區(qū)域配置同一個(gè)服務(wù)器30。又或者，如果區(qū)域太大，可以多個(gè)服務(wù)器30同時(shí)為這個(gè)區(qū)域服務(wù)。具體如何設(shè)定，這里不做任何限定。

車載終端10可以利用3g～5g，ipv4、ipv6以及gprs中的一種或多種通信技術(shù)通過基站20和服務(wù)器30之間建立通信連接。又或者通過其他通信技術(shù)和服務(wù)器30之間建立通信連接。這里不做任何限定。

其中，基站20接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端10分別發(fā)送車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息。并將這些參數(shù)信息轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器30中。服務(wù)器30根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端10分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。

然后，根據(jù)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離，以及相鄰兩個(gè)車輛中每一個(gè)車輛行駛速度信息，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，通過基站20以數(shù)據(jù)傳輸或者廣播的形式向相鄰的兩個(gè)車載終端10發(fā)送提示信息，提醒相鄰的兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

具體的，如圖2所示，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的在霧霾天智能行駛的系統(tǒng)中各部件之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄐ帕盍鞒淌疽鈭D。

在本實(shí)施例中，為了能夠讓讀者能夠更加容易的理解本申請(qǐng)文件的具體實(shí)現(xiàn)過程。在圖2中，僅以相鄰的2個(gè)車載終端為例進(jìn)行說明。

步驟1，第一車載終端向基站發(fā)送第一數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求，第二車載終端向基站發(fā)送第二數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求，其中數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求中包含所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小。

步驟2，分別向第一車載終端和第二車載終端分配調(diào)度資源；

具體的，基站接收到第一車載終端發(fā)送的第一數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求，以及第二車載終端發(fā)送的第二數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求后，會(huì)根據(jù)第一車載終端和第二車載終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求，向第一車載終端發(fā)送用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝徽{(diào)度資源，以及向第二車載終端發(fā)送用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙{(diào)度資源。

步驟3，第一車載終端在第一調(diào)度資源的基礎(chǔ)上，將第一數(shù)據(jù)傳輸至基站，以及第二車載終端在第二調(diào)度資源的基礎(chǔ)上，將第二數(shù)據(jù)傳輸至基站。

具體的，第一車載終端接收到調(diào)度資源后，將第一數(shù)據(jù)加載到第一調(diào)度資源上之后，發(fā)送至基站。同樣的，第二車載終端接收到第二調(diào)度資源后，將第二數(shù)據(jù)加載到第二調(diào)度資源上之后，發(fā)送至基站。其中，第一數(shù)據(jù)包括第一車載終端所屬的車輛當(dāng)前的行駛速度和當(dāng)前位置信息等。相應(yīng)的，第二數(shù)據(jù)包括第二車載終端所屬的車輛當(dāng)前的行駛速度和當(dāng)前位置信息等。

步驟4，基站分別接收到第一車載終端發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，以及第二車載終端發(fā)送的第二數(shù)據(jù)后，將第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器。

步驟5，服務(wù)器接收到第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)后，分別對(duì)第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。讀取第一車載終端發(fā)送的所屬車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息，以及第二車載終端發(fā)送的所屬車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息。

步驟6，服務(wù)器根據(jù)第一車載終端發(fā)送的第一數(shù)據(jù)和第二車載終端發(fā)送的第二數(shù)據(jù)，確定第一車載終端所屬車輛和第二車載終端所屬車輛之間的距離。

步驟7，服務(wù)器根據(jù)第一車載終端所屬車輛和第二車載終端所屬車輛之間的距離，第一車載終端所屬車輛的速度信息以及第二車載終端所屬車輛的速度信息，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

步驟8，當(dāng)服務(wù)器判斷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

其中，如上，這里的相鄰兩個(gè)車輛，也即是本實(shí)施例中的第一車載終端所屬車輛和第二車載終端所屬車輛。

在本實(shí)施例中，通過實(shí)時(shí)獲取每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置和速度信息等，并判斷相鄰車輛之間的距離。從而判斷車輛相撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，如果風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)比較大時(shí)，調(diào)整相鄰兩輛車的速度。也即是說，即使相鄰兩輛車之間由于霧霾太大而看不到對(duì)方的存在，或者分不清對(duì)方與自身之間的距離，又或者無法判斷對(duì)方的行駛速度等等，由于會(huì)收到服務(wù)器發(fā)送的提醒消息，也不會(huì)造成車輛相撞。從而減少了交通事故的發(fā)生，避免了不必要的人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的發(fā)生。

為進(jìn)一步詳細(xì)的說明服務(wù)器在本發(fā)明的技術(shù)方案所執(zhí)行的步驟，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種在霧霾天智能行駛的方法流程示意圖。具體如圖3所示，該方法包括：

步驟310，接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息。

具體的，如上一實(shí)施例，多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別通過基站發(fā)送車輛的行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息至服務(wù)器中。

步驟320，根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。

具體的，統(tǒng)計(jì)每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，進(jìn)而確認(rèn)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。統(tǒng)計(jì)過程中，可以包括前后距離和左右距離。

步驟330，根據(jù)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離，以及相鄰兩個(gè)車輛中每一個(gè)車輛行駛速度信息，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，一般而言，判斷相鄰兩輛車是否存在會(huì)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，更側(cè)重于判斷前后兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

不過，也要考慮左右兩輛車發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)的判斷可能更相對(duì)簡單一些，只要判斷左右相鄰兩輛車之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，就要提醒用戶稍微改變行車方向，盡量保證左右相鄰兩輛車之間有一個(gè)安全距離。

而如果判斷前后相鄰兩輛車之間是否存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則需要判斷相鄰兩輛車之間的距離之外，還包括分別確定兩輛車的速度信息。最終根據(jù)二者的速度信息，以及二者之間的距離。計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

步驟340，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

具體的，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值(例如預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值為0.6)時(shí)，服務(wù)器需要考慮相鄰兩輛車的當(dāng)前行駛速度，同時(shí)還要兼顧相鄰的其他車輛的當(dāng)前行駛速度。所以，可能需要調(diào)整的只是其中一個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度，也可能是相鄰兩個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度均需要進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只要保證相鄰兩輛車之間的距離至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的安全行駛距離，兩輛車的相對(duì)行駛速度至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的相對(duì)行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的方法，服務(wù)器通過實(shí)時(shí)接收車載終端發(fā)送的所屬車輛的位置信息和車輛行駛速度信息，并根據(jù)這兩種參數(shù)確定相鄰車輛之間是否是安全行駛，發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)是否過大等等。如果發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)過大時(shí)，則提醒相鄰的兩輛車中至少一輛車調(diào)整當(dāng)前車速。因此，即使相鄰兩輛車之間由于霧霾太大而看不到對(duì)方的存在，或者分不清對(duì)方與自身之間的距離，又或者無法判斷對(duì)方的行駛速度等等，由于會(huì)收到服務(wù)器發(fā)送的提醒消息，也不會(huì)造成車輛相撞。從而減少了交通事故的發(fā)生，避免了不必要的人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的發(fā)生。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種在霧霾天智能行駛的方法流程示意圖，具體如圖4所示，該方法包括：

步驟410，接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息。

具體的，如上一實(shí)施例，多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別通過基站發(fā)送車輛的行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息至服務(wù)器中。

步驟420，根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。

具體的，統(tǒng)計(jì)每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，進(jìn)而確認(rèn)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。統(tǒng)計(jì)過程中，可以包括前后距離和左右距離。

步驟430，根據(jù)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離，以及相鄰兩個(gè)車輛中每一個(gè)車輛行駛速度信息，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，一般而言，判斷相鄰兩輛車是否存在會(huì)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，更側(cè)重于判斷前后兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

不過，也要考慮左右兩輛車發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)的判斷可能更相對(duì)簡單一些，只要判斷左右相鄰兩輛車之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，就要提醒用戶稍微改變行車方向，盡量保證左右相鄰兩輛車之間有一個(gè)安全距離。

而如果判斷前后相鄰兩輛車之間是否存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則需要判斷相鄰兩輛車之間的距離之外，還包括分別確定兩輛車的速度信息。最終根據(jù)二者的速度信息，以及二者之間的距離。計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

而計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，可以包括如下方法步驟。

步驟a，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度，以及第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算車間時(shí)距。

步驟b，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度和第二車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算相對(duì)速度。

步驟c，根據(jù)相對(duì)速度，第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間。

步驟d，根據(jù)車間時(shí)距、預(yù)碰撞時(shí)間計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度，第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算車間時(shí)距：

其中，t1為車間時(shí)距；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；s為第一車輛和第二車輛之間的距離。

然后，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度和第二車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算相對(duì)速度：

v＝v1-v2(1-2)

其中，v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；v2為第二車輛的移動(dòng)速度。

根據(jù)相對(duì)速度，以及第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間：

其中，t2為預(yù)碰撞時(shí)間；s第一車輛和第二車輛之間的距離；v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度。

最終，根據(jù)車間時(shí)距t1，預(yù)碰撞時(shí)間t2計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，根據(jù)車間時(shí)距t1，預(yù)碰撞時(shí)間t2計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的公式可以由公式1-4表示：

f＝αt1+βt2(1-4)

其中，f為相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；為與車間時(shí)距t1對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；為與預(yù)碰撞時(shí)間t2對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，且。

以上，車間時(shí)距為第一車輛按照第一車輛的移動(dòng)速度，到達(dá)第二車輛當(dāng)前位置時(shí)的時(shí)間。預(yù)碰撞時(shí)間指的是如果第一車輛和第二車輛的移動(dòng)速度均不發(fā)生改變，按照當(dāng)前二者之間的距離，第一車輛將會(huì)與第二車輛發(fā)生碰撞的時(shí)間。

需要說明的是，車間時(shí)距表示的是如果前方車輛的移動(dòng)速度變化對(duì)預(yù)碰撞時(shí)間的影響程度。即，如果前方車輛的移動(dòng)速度變化時(shí)，如果后方車輛的移動(dòng)速度不發(fā)生改變的情況下，那么相對(duì)速度將會(huì)發(fā)生改變。對(duì)應(yīng)的，預(yù)碰撞時(shí)間則會(huì)發(fā)生改變。預(yù)碰撞時(shí)間越小，那么相鄰的兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的可能性則會(huì)越大。因此，在計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，需要同時(shí)考慮車間時(shí)距和預(yù)碰撞時(shí)間這兩個(gè)參數(shù)。將二者之間分別乘以相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，并做和。最終獲取相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

步驟440，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

具體的，根據(jù)步驟430計(jì)算出具體的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)f后，判斷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)f是否大于預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)閾值(例如預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值為0.6)。而如果當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，服務(wù)器需要考慮相鄰兩輛車的當(dāng)前行駛速度，同時(shí)還要兼顧相鄰的其他車輛的當(dāng)前行駛速度。所以，可能需要調(diào)整的只是其中一個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度，也可能是相鄰兩個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度均需要進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只要保證相鄰兩輛車之間的距離至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的安全行駛距離，兩輛車的相對(duì)行駛速度至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的相對(duì)行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的方法，服務(wù)器通過實(shí)時(shí)接收車載終端發(fā)送的所屬車輛的位置信息和車輛行駛速度信息，并根據(jù)這兩種參數(shù)確定相鄰車輛之間是否是安全行駛，發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)是否過大等等。如果發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)過大時(shí)，則提醒相鄰的兩輛車中至少一輛車調(diào)整當(dāng)前車速。因此，即使相鄰兩輛車之間由于霧霾太大而看不到對(duì)方的存在，或者分不清對(duì)方與自身之間的距離，又或者無法判斷對(duì)方的行駛速度等等，由于會(huì)收到服務(wù)器發(fā)送的提醒消息，也不會(huì)造成車輛相撞。從而減少了交通事故的發(fā)生，避免了不必要的人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的發(fā)生。

進(jìn)一步的，因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施方案側(cè)重于考慮在霧霾天氣情況的下的行車安全，因此，在計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，還可以考慮將霧霾的濃度作為計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)其中的一個(gè)參數(shù)。

具體的，如圖5所示，圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種在霧霾天智能行駛的方法流程示意圖。該方法包括：

步驟510，接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息。

具體的，如上一實(shí)施例，多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別通過基站發(fā)送車輛的行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息至服務(wù)器中。

步驟520，根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。

具體的，統(tǒng)計(jì)每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，進(jìn)而確認(rèn)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。統(tǒng)計(jì)過程中，可以包括前后距離和左右距離。

步驟530，接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的當(dāng)前空氣中的霧霾濃度。

具體的，每一個(gè)車輛的車載終端均可以采集當(dāng)前空氣中的霧霾，并檢測器霧霾濃度。然后將霧霾濃度信息和車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息同時(shí)發(fā)送至服務(wù)器中，或者分別發(fā)送至服務(wù)器中。服務(wù)器接收到這三種參數(shù)后，執(zhí)行步驟540。

步驟540，根據(jù)車間時(shí)距、預(yù)碰撞時(shí)間，以及霧霾濃度，綜合計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，一般而言，判斷相鄰兩輛車是否存在會(huì)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，更側(cè)重于判斷前后兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

不過，也要考慮左右兩輛車發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)的判斷可能更相對(duì)簡單一些，只要判斷左右相鄰兩輛車之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，就要提醒用戶稍微改變行車方向，盡量保證左右相鄰兩輛車之間有一個(gè)安全距離。

而如果判斷前后相鄰兩輛車之間是否存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則需要判斷相鄰兩輛車之間的距離之外，還包括分別確定兩輛車的速度信息、當(dāng)前空氣中的霧霾濃度等等。最終根據(jù)相鄰兩輛車之間的速度信息，相鄰兩輛車之間的距離，以及霧霾濃度等。綜合計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

而綜合計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，步驟a～c與上一實(shí)施例相同，這里不再贅述。唯一不同的則是步驟d。

具體的，步驟d，根據(jù)車間時(shí)距、預(yù)碰撞時(shí)間以及霧霾濃度計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度，第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算車間時(shí)距：

其中，t1為車間時(shí)距；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；s為第一車輛和第二車輛之間的距離。

然后，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度和第二車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算相對(duì)速度：

v＝v1-v2(2-2)

其中，v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；v2為第二車輛的移動(dòng)速度。

根據(jù)相對(duì)速度，以及第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間：

其中，t2為預(yù)碰撞時(shí)間；s第一車輛和第二車輛之間的距離；v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度。

根據(jù)車間時(shí)距t1，預(yù)碰撞時(shí)間t2以及霧霾濃度c計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的公式可以由公式2-4表示：

f＝αt1+βt2(2-4)

其中，f為相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；為與車間時(shí)距t1對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；為與預(yù)碰撞時(shí)間t2對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，為霧霾濃度c對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，且。

以上，車間時(shí)距為第一車輛按照第一車輛的移動(dòng)速度，到達(dá)第二車輛當(dāng)前位置時(shí)的時(shí)間。預(yù)碰撞時(shí)間指的是如果第一車輛和第二車輛的移動(dòng)速度均不發(fā)生改變，按照當(dāng)前二者之間的距離，第一車輛將會(huì)與第二車輛發(fā)生碰撞的時(shí)間。

需要說明的是，車間時(shí)距表示的是如果前方車輛的移動(dòng)速度變化對(duì)預(yù)碰撞時(shí)間的影響程度。即，如果前方車輛的移動(dòng)速度變化時(shí)，如果后方車輛的移動(dòng)速度不發(fā)生改變的情況下，那么相對(duì)速度將會(huì)發(fā)生改變。對(duì)應(yīng)的，預(yù)碰撞時(shí)間則會(huì)發(fā)生改變。預(yù)碰撞時(shí)間越小，那么相鄰的兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的可能性則會(huì)越大。而霧霾濃度越大，用戶看見車外的狀態(tài)也越模糊，如此以來，因?yàn)殪F霾程度太高，即使車輛可能會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，用戶也不會(huì)有什么心理準(zhǔn)備。那么，就還需要考慮霧霾濃度會(huì)對(duì)用戶的心理造成的負(fù)擔(dān)程度。因此，在計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，需要同時(shí)考慮車間時(shí)距和預(yù)碰撞時(shí)間以及霧霾濃度這三個(gè)參數(shù)。將三者之間分別乘以相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，并做和。最終獲取相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

步驟550，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

具體的，根據(jù)步驟530計(jì)算出具體的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)f后，判斷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)f是否大于預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)閾值(例如預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值為0.5)。而如果當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，服務(wù)器需要考慮相鄰兩輛車的當(dāng)前行駛速度，同時(shí)還要兼顧相鄰的其他車輛的當(dāng)前行駛速度。所以，可能需要調(diào)整的只是其中一個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度，也可能是相鄰兩個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度均需要進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只要保證相鄰兩輛車之間的距離至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的安全行駛距離，兩輛車的相對(duì)行駛速度至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的相對(duì)行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的方法，不僅僅考慮了相鄰車輛之間的速度信息，以及相鄰兩輛車中每一輛車的位置信息以外，還綜合考慮的霧霾濃度等參數(shù)。通過這三種參數(shù)確定相鄰兩個(gè)車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，能加精準(zhǔn)。進(jìn)而，進(jìn)一步保證了用戶在霧霾天氣的行車安全。避免了因?yàn)殪F霾天氣而造成的交通事故的增多，降低了不必要的車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，以及減少了人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

另外，為了防止一個(gè)服務(wù)器同時(shí)處理大量數(shù)據(jù)時(shí)，所造成的服務(wù)器負(fù)擔(dān)過重。處理速度延時(shí)，而造成的不必要的危險(xiǎn)發(fā)生。上述任一個(gè)實(shí)施例中，在接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息之后，均可以包括一個(gè)步驟a～b，具體如圖3-5所示。

步驟a，確定多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置所屬區(qū)域。

步驟b，在同一區(qū)域中，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

如上文中，在每個(gè)區(qū)域分別安放一個(gè)或者多個(gè)服務(wù)器。用于處理該區(qū)域內(nèi)相鄰兩個(gè)車輛之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

優(yōu)選的，如果相鄰的兩個(gè)車輛分屬于兩個(gè)不同的區(qū)域時(shí)，當(dāng)相鄰兩輛車分別位于兩個(gè)不同區(qū)域時(shí)，方法還包括：

將相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度傳輸至兩個(gè)不同區(qū)域中的其中一個(gè)區(qū)域，以便該區(qū)域中的服務(wù)器能夠根據(jù)相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度，計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。其中，為了保證其中一個(gè)區(qū)域中的服務(wù)器能夠接收到另一個(gè)區(qū)域中邊緣區(qū)域的車輛的位置信息和速度信息。那么，另一個(gè)區(qū)域的服務(wù)器需要實(shí)時(shí)將邊緣區(qū)域中的車輛的位置信息和速度信息發(fā)送至相鄰的區(qū)域中。以便于相鄰的區(qū)域來計(jì)算分屬于不同區(qū)域的相鄰兩個(gè)車輛之間的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

而后續(xù)其他步驟則和上文中實(shí)施例的方法步驟相同，這里將不再贅述。

讀者應(yīng)理解，雖然本發(fā)明的上述實(shí)施例均以霧霾天氣為具體的應(yīng)用場景。實(shí)際上而言，該方案并非只能應(yīng)用于霧霾天氣。該方案還可以應(yīng)用于大雨天氣，例如雨量過大，同樣會(huì)造成用戶在車內(nèi)看到車外的道路模糊不清。或者普通的艷陽天氣同樣適用。比如用戶是“新手上路”，或者用戶經(jīng)驗(yàn)較少，那么根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過及時(shí)提醒“新手”或者經(jīng)驗(yàn)較少的用戶，以及他們相鄰的車輛調(diào)整車速，同樣可以減少交通事故情況的發(fā)生。保證人身安全和財(cái)產(chǎn)損失。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種在霧霾天智能行駛的裝置。圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該裝置包括：接收單元601，處理單元602以及提醒單元603。

其中，接收單元601，用于接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息。

具體的，多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別通過基站發(fā)送車輛的行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息至服務(wù)器中。而服務(wù)器中的接收單元601則用于分別車載終端傳輸?shù)倪@些參數(shù)信息。

處理單元602，用于根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。根據(jù)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離，以及相鄰兩個(gè)車輛中每一個(gè)車輛行駛速度信息，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)

具體的，處理單元602首先統(tǒng)計(jì)每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，進(jìn)而確認(rèn)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。統(tǒng)計(jì)過程中，可以包括前后距離和左右距離。

一般而言，處理單元602判斷相鄰兩輛車是否存在會(huì)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，更側(cè)重于判斷前后兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

不過，也要考慮左右兩輛車發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)的判斷可能更相對(duì)簡單一些，只要判斷左右相鄰兩輛車之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，就要提醒用戶稍微改變行車方向，盡量保證左右相鄰兩輛車之間有一個(gè)安全距離。

而如果判斷前后相鄰兩輛車之間是否存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則需要判斷相鄰兩輛車之間的距離之外，還包括分別確定兩輛車的速度信息。最終根據(jù)二者的速度信息，以及二者之間的距離。計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，處理單元602計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，具體流程包括：

步驟a，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度，以及第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算車間時(shí)距。

步驟b，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度和第二車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算相對(duì)速度。

步驟c，根據(jù)相對(duì)速度，第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間。

步驟d，根據(jù)車間時(shí)距、預(yù)碰撞時(shí)間計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度，第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算車間時(shí)距：

其中，t1為車間時(shí)距；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；s為第一車輛和第二車輛之間的距離。

然后，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度和第二車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算相對(duì)速度：

v＝v1-v2(3-2)

其中，v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；v2為第二車輛的移動(dòng)速度。

根據(jù)相對(duì)速度，以及第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間：

其中，t2為預(yù)碰撞時(shí)間；s第一車輛和第二車輛之間的距離；v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度。

最終，根據(jù)車間時(shí)距t1，預(yù)碰撞時(shí)間t2計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，根據(jù)車間時(shí)距t1，預(yù)碰撞時(shí)間t2計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的公式可以由公式1-4表示：

f＝αt1+βt2(3-4)

其中，f為相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；為與車間時(shí)距t1對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；為與預(yù)碰撞時(shí)間t2對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，且。

以上，車間時(shí)距為第一車輛按照第一車輛的移動(dòng)速度，到達(dá)第二車輛當(dāng)前位置時(shí)的時(shí)間。預(yù)碰撞時(shí)間指的是如果第一車輛和第二車輛的移動(dòng)速度均不發(fā)生改變，按照當(dāng)前二者之間的距離，第一車輛將會(huì)與第二車輛發(fā)生碰撞的時(shí)間。

需要說明的是，車間時(shí)距表示的是如果前方車輛的移動(dòng)速度變化對(duì)預(yù)碰撞時(shí)間的影響程度。即，如果前方車輛的移動(dòng)速度變化時(shí)，如果后方車輛的移動(dòng)速度不發(fā)生改變的情況下，那么相對(duì)速度將會(huì)發(fā)生改變。對(duì)應(yīng)的，預(yù)碰撞時(shí)間則會(huì)發(fā)生改變。預(yù)碰撞時(shí)間越小，那么相鄰的兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的可能性則會(huì)越大。因此，在計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，需要同時(shí)考慮車間時(shí)距和預(yù)碰撞時(shí)間這兩個(gè)參數(shù)。將二者之間分別乘以相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，并做和。最終獲取相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

提醒單元603，用于當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

具體的，當(dāng)處理單元602確定風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，將會(huì)通知提醒單元603。以便提醒單元603提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

當(dāng)然，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值(例如預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值為0.5)時(shí)，處理器需要考慮相鄰兩輛車的當(dāng)前行駛速度，同時(shí)還要兼顧相鄰的其他車輛的當(dāng)前行駛速度。所以，可能需要調(diào)整的只是其中一個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度，也可能是相鄰兩個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度均需要進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只要保證相鄰兩輛車之間的距離至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的安全行駛距離，兩輛車的相對(duì)行駛速度至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的相對(duì)行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的裝置，接收單元實(shí)時(shí)接收車載終端發(fā)送的所屬車輛的位置信息和車輛行駛速度信息；處理單元根據(jù)這兩種參數(shù)確定相鄰車輛之間是否是安全行駛，發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)是否過大等等。如果發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)過大時(shí)，則通過提醒單元提醒相鄰的兩輛車中至少一輛車調(diào)整當(dāng)前車速。因此，即使相鄰兩輛車之間由于霧霾太大而看不到對(duì)方的存在，或者分不清對(duì)方與自身之間的距離，又或者無法判斷對(duì)方的行駛速度等等，由于會(huì)收到服務(wù)器發(fā)送的提醒消息，也不會(huì)造成車輛相撞。從而減少了交通事故的發(fā)生，避免了不必要的人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的發(fā)生。

進(jìn)一步的，因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施方案側(cè)重于考慮在霧霾天氣情況的下的行車安全，因此，在計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，還可以考慮將霧霾的濃度作為計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)其中的一個(gè)參數(shù)。

因此，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種在霧霾天智能行駛的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體如圖7所示。

該裝置包括：接收單元701，處理單元702，提醒單元703。

其中，接收單元701，用于接收多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息，以及當(dāng)前空氣中的霧霾濃度。

具體的，每一個(gè)車輛的車載終端均可以采集當(dāng)前空氣中的霧霾，并檢測器霧霾濃度。然后將霧霾濃度信息和車輛行駛速度信息和車輛的當(dāng)前位置信息同時(shí)發(fā)送至服務(wù)器中。服務(wù)器中的接收單元701則用于接收這些參數(shù)信息。

處理單元702，用于根據(jù)多個(gè)車輛中的每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，確定相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。根據(jù)車間時(shí)距、預(yù)碰撞時(shí)間，以及霧霾濃度，綜合計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，處理單元702用于統(tǒng)計(jì)每一個(gè)車輛的車載終端分別發(fā)送的車輛當(dāng)前位置信息，進(jìn)而確認(rèn)相鄰兩個(gè)車輛之間的距離。統(tǒng)計(jì)過程中，可以包括前后距離和左右距離。

一般而言，判斷相鄰兩輛車是否存在會(huì)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，更側(cè)重于判斷前后兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

不過，也要考慮左右兩輛車發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)的判斷可能更相對(duì)簡單一些，只要判斷左右相鄰兩輛車之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，就要提醒用戶稍微改變行車方向，盡量保證左右相鄰兩輛車之間有一個(gè)安全距離。

而如果判斷前后相鄰兩輛車之間是否存在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，則需要判斷相鄰兩輛車之間的距離之外，還包括分別確定兩輛車的速度信息、當(dāng)前空氣中的霧霾濃度等等。最終根據(jù)相鄰兩輛車之間的速度信息，相鄰兩輛車之間的距離，以及霧霾濃度等。綜合計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體過程包括：步驟a，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度，以及第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算車間時(shí)距。

步驟b，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度和第二車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算相對(duì)速度。

步驟c，根據(jù)相對(duì)速度，第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間。

步驟d，根據(jù)車間時(shí)距、預(yù)碰撞時(shí)間計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

具體的，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度，第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算車間時(shí)距：

其中，t1為車間時(shí)距；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；s為第一車輛和第二車輛之間的距離。

然后，根據(jù)第一車輛的移動(dòng)速度和第二車輛的移動(dòng)速度，計(jì)算相對(duì)速度：

v＝v1-v2(4-2)

其中，v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度；v1為第一車輛的移動(dòng)速度；v2為第二車輛的移動(dòng)速度。

根據(jù)相對(duì)速度，以及第一車輛和第二車輛之間的距離，計(jì)算預(yù)碰撞時(shí)間：

其中，t2為預(yù)碰撞時(shí)間；s第一車輛和第二車輛之間的距離；v為相鄰兩輛車之間的相對(duì)速度。

根據(jù)車間時(shí)距t1，預(yù)碰撞時(shí)間t2以及霧霾濃度c計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的公式可以由公式4-4表示：

f＝αt1+βt2(4-4)

其中，f為相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；為與車間時(shí)距t1對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；為與預(yù)碰撞時(shí)間t2對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，為霧霾濃度c對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，且。

以上，車間時(shí)距為第一車輛按照第一車輛的移動(dòng)速度，到達(dá)第二車輛當(dāng)前位置時(shí)的時(shí)間。預(yù)碰撞時(shí)間指的是如果第一車輛和第二車輛的移動(dòng)速度均不發(fā)生改變，按照當(dāng)前二者之間的距離，第一車輛將會(huì)與第二車輛發(fā)生碰撞的時(shí)間。

需要說明的是，車間時(shí)距表示的是如果前方車輛的移動(dòng)速度變化對(duì)預(yù)碰撞時(shí)間的影響程度。即，如果前方車輛的移動(dòng)速度變化時(shí)，如果后方車輛的移動(dòng)速度不發(fā)生改變的情況下，那么相對(duì)速度將會(huì)發(fā)生改變。對(duì)應(yīng)的，預(yù)碰撞時(shí)間則會(huì)發(fā)生改變。預(yù)碰撞時(shí)間越小，那么相鄰的兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的可能性則會(huì)越大。而霧霾濃度越大，用戶看見車外的狀態(tài)也越模糊，如此以來，因?yàn)殪F霾程度太高，即使車輛可能會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，用戶也不會(huì)有什么心理準(zhǔn)備。那么，就還需要考慮霧霾濃度會(huì)對(duì)用戶的心理造成的負(fù)擔(dān)程度。因此，在計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，需要同時(shí)考慮車間時(shí)距和預(yù)碰撞時(shí)間以及霧霾濃度這三個(gè)參數(shù)。將三者之間分別乘以相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，并做和。最終獲取相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

提醒單元703，用于當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，提醒相鄰兩個(gè)車輛中至少一個(gè)車輛調(diào)整當(dāng)前行駛速度。

具體的，處理單元702計(jì)算出具體的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)f后，還需要判斷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)f是否大于預(yù)設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)閾值(例如預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值為0.5)。而如果當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)閾值時(shí)，處理單元702需要考慮相鄰兩輛車的當(dāng)前行駛速度，同時(shí)還要兼顧相鄰的其他車輛的當(dāng)前行駛速度。所以，可能需要調(diào)整的只是其中一個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度，也可能是相鄰兩個(gè)車輛的當(dāng)前行駛速度均需要進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只要保證相鄰兩輛車之間的距離至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的安全行駛距離，兩輛車的相對(duì)行駛速度至少為一個(gè)預(yù)設(shè)的相對(duì)行駛速度。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在霧霾天智能行駛的裝置，處理單元不僅僅考慮了相鄰車輛之間的速度信息，以及相鄰兩輛車中每一輛車的位置信息以外，還綜合考慮的霧霾濃度等參數(shù)。通過這三種參數(shù)確定相鄰兩個(gè)車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，能加精準(zhǔn)。進(jìn)而，進(jìn)一步保證了用戶在霧霾天氣的行車安全。避免了因?yàn)殪F霾天氣而造成的交通事故的增多，降低了不必要的車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，以及減少了人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

進(jìn)一步的，為了防止一個(gè)服務(wù)器同時(shí)處理大量數(shù)據(jù)時(shí)，所造成的服務(wù)器負(fù)擔(dān)過重。處理速度延時(shí)，而造成的不必要的危險(xiǎn)發(fā)生。在上述任一種的在霧霾天智能行駛的裝置中，處理單元均還可以用于：確定多個(gè)車輛中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置所屬區(qū)域，在同一區(qū)域中，計(jì)算相鄰兩個(gè)車輛之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

進(jìn)一步的，該裝置還可以包括發(fā)送單元，當(dāng)相鄰兩輛車分別位于兩個(gè)不同區(qū)域時(shí)，將相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度傳輸至兩個(gè)不同區(qū)域中的其中一個(gè)區(qū)域，以便該區(qū)域中的服務(wù)器能夠根據(jù)相鄰兩輛車中每一個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息以及移動(dòng)速度，計(jì)算相鄰兩輛車之間發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。其中，為了保證其中一個(gè)區(qū)域中的服務(wù)器能夠接收到另一個(gè)區(qū)域中邊緣區(qū)域的車輛的位置信息和速度信息。那么，另一個(gè)區(qū)域的服務(wù)器中的發(fā)送單元需要實(shí)時(shí)將邊緣區(qū)域中的車輛的位置信息和速度信息發(fā)送至相鄰的區(qū)域中。以便于相鄰的區(qū)域中的處理單元來計(jì)算分屬于不同區(qū)域的相鄰兩個(gè)車輛之間的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

讀者應(yīng)理解，在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。