本發明涉及例如輔助自動駕駛車輛的自動駕駛控制的信息處理裝置、駕駛輔助系統以及信息處理方法。

背景技術：

1、自動駕駛的市場越來越大，其中，為了實現例如等級3以上的自動駕駛行駛，系統的高級化是必須的。

2、在專利文獻1中公開了如下的自動駕駛輔助裝置及其方法：使用表示自動駕駛車輛的自動駕駛行駛時的多個功能各自的達成程度的功能達成值(成功/失敗計數)來計算與自動駕駛車輛的各功能相適應的路徑(如果右轉彎困難則回避等)。

3、在專利文獻2中公開了如下的行駛輔助裝置及其方法：根據移動體的行駛難易度，設定用于移動體的行駛輔助的輔助信息。

4、現有技術文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本特開2020-008411號公報

7、專利文獻2：國際公開第2021/229671號

技術實現思路

1、發明要解決的問題

2、但是，在如上所述從車輛的駕駛數據中提取駕駛經驗信息、并將所提取出的駕駛經驗信息發送給車輛的自動駕駛系統中，如果是自動駕駛車輛，則在行駛中難以繼續自動駕駛的情況下，需要向駕駛員請求接管(系統將駕駛返回給駕駛員)。此時，只要駕駛員能夠立即應對即可，但在應對延遲的情況下有可能導致事故。另外，在復雜的行駛環境中，有頻繁產生接管請求的可能性，對駕駛員的負荷增大，并且還導致系統可用性的降低。

3、本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種從駕駛數據中提取能夠以最小成本等進行自動駕駛的駕駛經驗信息，發送根據車輛的行駛環境和行駛條件提取的駕駛經驗信息，能夠提供舒適性和可用性高的駕駛輔助的信息處理裝置、駕駛輔助系統和信息處理方法。

4、解決問題的技術手段

5、解決上述問題的本發明的信息處理裝置的特征在于，具備：駕駛數據獲取部，其獲取車輛的駕駛數據；駕駛行動提取部，其從所述駕駛數據中提取駕駛行動；執行時間獲取部，其獲取所述駕駛行動所需的執行時間；成本獲取部，其根據與所述駕駛行動對應的單價和所述執行時間獲取所述駕駛行動的成本；以及駕駛經驗信息存儲部，其存儲駕駛經驗信息，所述駕駛經驗信息將所述駕駛行動和與所述駕駛行動對應的所述成本、區間及行駛條件相關聯，所述駕駛經驗信息存儲部根據在所述區間和所述行駛條件下從多個車輛的駕駛數據中獲取到的多個成本，存儲所述駕駛經驗信息。

6、發明的效果

7、根據本發明，為了使自動駕駛車輛使用盡可能容易執行的自動駕駛功能，例如，服務器根據過去的駕駛數據，向車輛發送能夠以最小成本等行駛的駕駛經驗信息，車輛根據該駕駛經驗信息規劃行駛軌跡，繼續自動駕駛。由此，車輛使用盡可能容易執行的自動駕駛功能，因此能夠減少解除自動駕駛的次數(＝對駕駛員的接管請求次數)。另外，如果對駕駛員的接管請求次數減少，則對駕駛員的負荷減輕，系統的可用性也提高。同時，也有助于減少由于接管對應延遲引起的交通事故。另外，通過以最小成本駕駛，剩余的計算資源也可以在其他任務中使用。

8、與本發明相關的其它特征根據本說明書的記載和附圖而變得顯而易見。另外，上述以外的課題、構成及效果通過以下的實施方式的說明來明確。

技術特征：

1.一種信息處理裝置，其特征在于，具備：

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

4.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

5.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

6.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

7.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

8.一種駕駛輔助系統，其特征在于，具備：

9.一種信息處理方法，其特征在于，包含：

技術總結
本發明提供一種能夠從駕駛數據中提取能夠以最小成本等進行自動駕駛的駕駛經驗信息，發送根據車輛的行駛環境和行駛條件提取的駕駛經驗信息，提供舒適性和可用性高的駕駛輔助的信息處理裝置、駕駛輔助系統以及信息處理方法。服務器(1)向車輛發送在行駛區間和行駛條件下根據多個車輛的駕駛數據計算出的多個駕駛行動的成本中成本最小的駕駛經驗信息，從而減少自動駕駛的解除。

技術研發人員：錢智定
受保護的技術使用者：日立安斯泰莫株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24