專利名稱：端子插入裝置以及端子插入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以卡盤把持著帶有電線的端子并插入到連接器殼體內(nèi)的端子插入裝置以及端子插入方法。
背景技術(shù)：
以往，為了將帶電線端子插入到絕緣性連接器殼體內(nèi)，提出了各種的端子插入裝置以及端子插入方法。
例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載了使用具有傾斜狀導(dǎo)承面的一對端子導(dǎo)爪，為了使以卡盤爪把持的帶電線端子對準(zhǔn)導(dǎo)承面的中央，使端子保持傾斜，或調(diào)整包括卡盤爪的插入頭的高度(未圖示)。
另外，在專利文獻(xiàn)2中，記載了由具有L字狀下端部的卡盤爪從左右方向夾持帶電線端子，并且，在與卡盤爪的L字狀下端部之間，以端子壓板從上下方向夾持帶電線端子并使其定位(未圖示)。
另外，在專利文獻(xiàn)3中記載有，為了將帶電線母端子順暢地插入密封構(gòu)件的孔部內(nèi)，在使母端子的四邊形電氣接觸部的中心與電線中心對齊的狀態(tài)下，使母端子與電線壓接連接。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1 日本特開平9-45453號公報
專利文獻(xiàn)2 日本特開2001-176635號公報
專利文獻(xiàn)3 日本特開2000-82531號公報
圖2(a)、(b)表示未使用端子導(dǎo)爪，分別以相同的端子卡扣51和電線卡扣52把持著種類不同的帶電線端子I、42并插入到連接器殼體內(nèi)的例子。端子卡扣51具有用于在下端支承各端子的芯線壓接部如的水平突出部53。
圖2(a)的端子的芯線壓接部如的中心比電線21i的中心m更偏靠下方，圖2(b) 的端子42的芯線壓接部如的中心與電線212的中心m—致。在圖2(a)、(b)中所表示的端子卡扣51的突出部53的高度相同，因此，相對于圖2(a)的端子I的芯線壓接部如而言， 電線由電線卡扣52把持在較高的位置；相對圖2 (b)的端子42的芯線壓接部如而言， 電線212由電線卡扣52把持在較低的位置。
由此，圖2 (a)的端子4工易于向前下方傾斜，圖2(b)的端子42易于向前上方傾斜。 由于該端子4”42的形態(tài)的改變，會發(fā)生各端子4”42的前端4b干擾到連接器殼體的端子容納室的開口的上下端，而無法順利插入各端子的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題點，目的在于提供一種端子插入裝置以及端子插入方法，其即使在每個端子上端子的芯線壓接部的位置相對于帶電線端子的電線中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗禹槙城铱煽康夭迦氲竭B接器殼體內(nèi)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的權(quán)利要求項1的端子插入裝置的特征在于，具備具有端子支承用的朝向內(nèi)部的突出部的端子插入用左右一對的端子卡扣；從上方將帶電線端子的芯線壓接部按壓在該突出部上的端子按壓構(gòu)件；用于測定該芯線壓接部的相對于該電線中心的高度的測定機(jī)構(gòu)；根據(jù)測定結(jié)果使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向傾斜度的上下調(diào)整導(dǎo)承和電機(jī)。
根據(jù)上述構(gòu)成，利用左右一對端子卡扣、其突出部和端子按壓構(gòu)件，從四周對端子的芯線壓接部進(jìn)行把持和定位。也可以對芯線壓接部的相對于電線中心的高度事先(在帶電線端子的單體狀態(tài)下)進(jìn)行測定，或者，也可以如權(quán)利要求項2記載的那樣，在將端子按壓構(gòu)件推抵于所述芯線壓接部的狀態(tài)下進(jìn)行測定(后者為最佳方式)。與預(yù)先記錄測定結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)芯線壓接部的高度相比較，根據(jù)其結(jié)果，控制部以所需的旋轉(zhuǎn)角度驅(qū)動電機(jī)，端子卡扣與端子按壓構(gòu)件一體地沿著上下調(diào)整導(dǎo)承升降(上升或下降)，以修正端子的上下方向的傾斜度，使端子處于水平狀態(tài)。在該狀態(tài)下，端子卡扣將端子的前端部初步插入連接器殼體的端子容納室內(nèi)(端子前端不會干擾到端子容納室的上下端緣)，電線卡扣將端子完全插入。
權(quán)利要求項2的端子插入裝置是在權(quán)利要求項1所述的端子插入裝置的基礎(chǔ)上， 其特征在于，所述測定機(jī)構(gòu)在以所述端子按壓構(gòu)件將所述芯線壓接部從上方按壓于所述突出部的狀態(tài)下，測定該芯線壓接部的相對于所述電線中心的高度。
根據(jù)上述構(gòu)成，在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線壓接部的狀態(tài)下，可準(zhǔn)確地測定芯線壓接部的高度，基于測定結(jié)果對端子的上下方向的傾斜度進(jìn)行高精度的修正，提高端子的插入精度。優(yōu)選測定機(jī)構(gòu)與端子按壓構(gòu)件相連接。
權(quán)利要求項3的端子插入方法的特征在于，由具有端子支承用的朝向內(nèi)部的突出部的左右一對端子卡扣把持著帶電線端子，預(yù)先或者在由端子按壓構(gòu)件從上方將該端子的芯線壓接部推抵于該突出部的狀態(tài)下，由測定機(jī)構(gòu)測定該芯線壓接部的相對于該電線中心的高度，根據(jù)測定結(jié)果，由上下調(diào)整導(dǎo)承以及電機(jī)使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向的傾斜度，在該狀態(tài)下將該端子插入連接器殼體內(nèi)。
根據(jù)上述構(gòu)成，以左右一對端子卡扣、其突出部和端子按壓構(gòu)件從四周把持且定位端子的芯線壓接部。也可以預(yù)先(在帶電線端子的單體狀態(tài)下)測定芯線壓接部的相對于電線中心的高度，還可以在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線壓接部的狀態(tài)下進(jìn)行測定(后者為最好方式)。與預(yù)先記錄有測定結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)芯線壓接部的高度相比，根據(jù)其結(jié)果，控制部以所需的旋轉(zhuǎn)角度驅(qū)動電機(jī)，端子卡扣與端子按壓構(gòu)件一體地沿著上下調(diào)整導(dǎo)承升降(上升或下降)，以修正端子的上下方向的傾斜度，使端子處于水平狀態(tài)。在該狀態(tài)下，端子卡扣將端子的前端部初步插入連接器殼體的端子容納室內(nèi)(端子前端不會干擾到端子容納室的上下端緣)，電線卡扣將端子完全插入。此外，在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線壓接部的狀態(tài)下，可準(zhǔn)確地測定芯線壓接部的高度，基于測定結(jié)果而高精度地進(jìn)行端子的上下方向傾斜度的修正，提高端子的插入精度。
發(fā)明效果
根據(jù)權(quán)利要求項1所述的發(fā)明，即使在每個端子上，端子的芯線壓接部的位置相對于帶電線端子的電線中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗訜o干擾等地順暢且可靠地插入到連接器殼體內(nèi)，并能夠防止因端子插入錯誤造成子線束(subwire harness)生產(chǎn)率的降低。
根據(jù)權(quán)利要求項2所述的發(fā)明，在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線壓接部的狀態(tài)下， 可準(zhǔn)確地測定芯線壓接部的高度，基于測定結(jié)果可高精度地進(jìn)行端子的上下方向傾斜度的修正，從而能夠提高端子的插入精度。
根據(jù)權(quán)利要求項3所述的發(fā)明，即使在每個端子上端子的芯線壓接部的位置相對于帶電線端子的電線中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗訜o干擾等地順暢且可靠地插入連接器殼體內(nèi)，并能夠防止因端子插入錯誤造成子線束生產(chǎn)率的降低。另外，通過在將端子按壓構(gòu)件推抵于芯線壓接部的狀態(tài)下，通過準(zhǔn)確地測定芯線壓接部的高度，基于測定結(jié)果可高精度地進(jìn)行端子的上下方向的傾斜度的修正，能夠提高端子的插入精度。


圖1是表示本發(fā)明的端子插入裝置以及端子插入方法的一實施方式的立體圖。
圖2表示現(xiàn)有的端子插入方法的一實施方式，其中，(a)是表示標(biāo)準(zhǔn)的端子卡扣狀態(tài)的側(cè)視圖，(b)是表示端子向前上方傾斜地被夾持的狀態(tài)的側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明
1端子插入裝置
2端子卡扣
3突出部
4 端子
乜芯線壓接部
5端子按壓構(gòu)件
9上下調(diào)整導(dǎo)承
10伺服電機(jī)(電機(jī))
17位移檢測傳感器(測定機(jī)構(gòu))
21 電線具體實施方式
圖1是表示本發(fā)明的端子插入裝置以及端子插入方法的一實施方式的圖。
端子插入裝置1具有左右一對端子卡扣2 ；將端子4推抵在端子卡扣2下端的水平的突出部3上的上側(cè)的端子按壓構(gòu)件5 ；使一對端子卡扣2開閉的氣動卡盤氣缸6 ；使端子按壓構(gòu)件5升降的氣缸7 ；用于固定氣動卡盤氣缸6和氣缸7的塊體部8 ；將塊體部8沿上下方向可自由滑動地卡合的垂直軌條狀的上下調(diào)整導(dǎo)承9 ；以及驅(qū)動塊體部8沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9升降的伺服電機(jī)(電機(jī))10。
在一對端子卡扣2中的至少任一個上，優(yōu)選在兩者上設(shè)置朝向內(nèi)部的水平的突出部3。一對端子卡扣2彼此對置地位于左右，其中任一個突出部3形成為較長，(或者)兩者的各突出部3形成為較短，任一個或兩者的突出部3形成為比端子4的橫向?qū)挾日?br> 端子卡扣2具有垂直的長板部11 ；在長板部11的下部呈臺階狀地向內(nèi)突出的薄板狀的短爪部12 ；從爪部12的下端向內(nèi)突出的突出部3 ；在長板部11的上端向后方彎曲的水平狀的突緣部13。
端子按壓構(gòu)件5形成為矩形板狀，其在一對端子卡扣2的長板部11之間滑動自如地與爪部12的后表面1 接觸。在端子按壓構(gòu)件5的上端固定有垂直的桿14，桿14經(jīng)由一對長板部11之間向上方延長且貫通氣缸(市售的雙桿氣缸)7的主體(以標(biāo)號7代用)， 桿14的上端部1 經(jīng)水平的連接構(gòu)件15與平行的側(cè)桿16連接，側(cè)桿16例如作為位移檢測傳感器(測定機(jī)構(gòu))17的一部分來發(fā)揮作用，位移檢測傳感器17與伺服電機(jī)10的控制部進(jìn)行電路連接。
一對端子卡扣2的爪部12的垂直內(nèi)表面12b把持著端子4的芯線壓接部如的左右側(cè)面，突出部3的水平上表面支承著芯線壓接部如的水平底面。端子按壓構(gòu)件5的水平下表面對芯線壓接部如的水平上表面向下進(jìn)行按壓，且在該下表面與突出部3之間夾持芯線壓接部如。
芯線壓接部如是以左右一對的前側(cè)壓接片壓接(鉚接)電線21的導(dǎo)電部(芯線)的部分(參照圖2)。絕緣覆蓋壓接部比芯線壓接部如更高地位于芯線壓接部如的后側(cè)(參照圖2)。在圖1中，圖示了母端子4，但公端子(未圖示)的情況也同樣以端子卡扣 2、突出部3和端子按壓構(gòu)件5從四周夾持芯線壓接部如。
一對端子卡扣2的上端的突緣部13經(jīng)由水平的一對滑塊18滑動自如地卡合于左右方向的水平導(dǎo)軌19上，一對滑塊18利用上側(cè)的卡盤氣缸6與端子卡扣2 —體地向左右方向開閉移動。
氣缸7位于卡盤氣缸6的前側(cè)，板狀的塊體部8固定在卡盤氣缸6的上側(cè)，氣缸7 經(jīng)支架20固定在塊體部8上，塊體部8后側(cè)的滑塊22以沿上下方向自由滑動的方式卡合在垂直的上下調(diào)整導(dǎo)承9的導(dǎo)軌部23上，上下調(diào)整導(dǎo)承8的例如垂直螺紋軸(未圖示)與塊體部8后側(cè)的例如固定螺母(未圖示)相螺合，水平的帶齒皮帶M的前部與固定于螺紋軸上端的帶齒皮帶輪(未圖示)相嚙合，固定于后側(cè)的垂直伺服電機(jī)10的軸25上的帶齒皮帶輪沈與帶齒皮帶M的后部相嚙合。
至少由端子卡扣2、端子按壓構(gòu)件5、各氣缸6、7、上下調(diào)整導(dǎo)承8和伺服電機(jī)10構(gòu)成端子插入裝置的端子插入頭1，端子插入頭1利用未圖示的裝置主體的前后方向上的水平氣缸和導(dǎo)軌能夠向前后進(jìn)退，并且可利用左右方向上的水平導(dǎo)軌、電機(jī)和螺紋軸等未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)向左右移動。
以下，對端子插入裝置1的作用以及端子插入方法進(jìn)行說明。利用例如伺服電機(jī) 10的正轉(zhuǎn)使端子卡扣2與端子按壓構(gòu)件5、各氣缸6、7等一體地上升，利用伺服電機(jī)10的逆轉(zhuǎn)使端子卡扣2與端子按壓構(gòu)件5、各氣缸6、7等一體地下降。由伺服電機(jī)10的控制部， 根據(jù)電線21的中心與端子4的芯線壓接部如的中心之間的上下方向偏移量，對端子卡扣 2的上下方向的移動量進(jìn)行數(shù)值控制。
在端子卡扣2的后方配置有未圖示的左右一對電線卡扣。電線卡扣把持著電線21 的絕緣覆蓋部，端子卡扣2把持著端子4的芯線壓接部4a，端子按壓構(gòu)件5將芯線壓接部 4a推抵固定在端子卡扣2的突出部3上。
在該狀態(tài)下，與端子按壓構(gòu)件5接續(xù)(連接)的位移傳感器17測定芯線壓接部如的高度，由伺服電機(jī)10的控制部，對每個端子4計算出的芯線壓接部如相對于電線中心的高度(厚度)，即從電線中心到芯線壓接部如底面的垂直距離(參照圖2的標(biāo)號h)，與預(yù)先輸入的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，通過伺服電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整由端子卡扣2把持著的端子4的位置(高度)，并修正端子4的上下方向的傾斜度(端子姿勢)。
例如，在如圖2(a)所示的端子I的芯線壓接部如的中心低于電線21工的中心m， 且端子I向前下方傾斜的情況下，使圖1的端子卡扣2沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9稍微上升，使端子I處于水平狀態(tài)。在如圖2(b)所示的端子42的芯線壓接部如的中心與電線212的中心m大致一致，且端子42向前上方傾斜的情況下，使圖1的端子卡扣2沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9 稍微下降，使端子42處于水平狀態(tài)。
這樣，在根據(jù)從電線21的中心到端子4的芯線壓接部如底面為止的垂直距離h， 修正了端子4的姿勢的狀態(tài)下，將端子4插入未圖示的連接器殼體內(nèi)，由此，使端子4的尖端(前端)4b不會與連接器殼體的端子容納室的上下端緣發(fā)生干擾，端子4能夠順暢地插入到端子容納室內(nèi)。
通過使端子卡扣2沿著上下調(diào)整導(dǎo)承9大幅地升降，以相對于連接器殼體的端子容納室限定端子4的中心的上下方向的位置。利用端子卡扣2使端子4沿著上下調(diào)整導(dǎo)承 9大幅地升降，與此同時，或者在其前或后，由位移檢測傳感器17測定芯線壓接部如的高度并矯正端子4的姿勢。除了利用上下調(diào)整導(dǎo)承9以外，也能夠利用上下調(diào)整導(dǎo)承9進(jìn)行驅(qū)動，同時由其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)使端子卡扣2大幅地升降。由包括未圖示的水平氣缸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使端子4進(jìn)行前后方向的移動。
通過未圖示的水平氣缸的驅(qū)動使把持著端子4的端子卡扣2前進(jìn)，將端子4的尖端部(前端部)4b插入(初步插入)到未圖示的連接器殼體的所需的端子容納室內(nèi)，端子卡扣2解除對端子4的把持(放開端子4)，端子卡扣2與端子按壓構(gòu)件5 —體地利用上下調(diào)整導(dǎo)承9進(jìn)行上升并從端子4分離開，未圖示的電線卡扣利用未圖示的氣缸等驅(qū)動機(jī)構(gòu)前進(jìn)，將端子4完全地插入到端子插入室內(nèi)。端子4被端子容納室內(nèi)的卡止構(gòu)件卡止。
此外，也能夠不使用位移檢測傳感器17，而由量規(guī)等對端子4的各種類測定數(shù)個芯線壓接部4a的相對于帶電線端子4的電線中心的高度(從電線中心到芯線壓接部如底面的垂直距離h)，以其平均值為基礎(chǔ)，利用伺服電機(jī)10，限定端子卡扣2即端子4的上下位置，修正端子4的姿勢。但是，在該情況下，與如上所述的由位移檢測傳感器17個別地逐個測定端子4的芯線壓接部如的高度的情況相比較，不可否認(rèn)的是插入精度會降低。
工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的端子插入裝置以及端子插入方法，針對每種端子乃至每個端子來調(diào)整端子的卡扣高度，修正端子的姿勢(傾斜度)，可將帶電線端子順暢地正確插入連接器殼體內(nèi)，能夠應(yīng)用到提高由多條電線和連接器構(gòu)成的子線束的生產(chǎn)率方面。
權(quán)利要求
1.一種端子插入裝置，其特征在于，所述端子插入裝置具備用于端子插入的左右一對端子卡扣，具有用于端子支承的朝向內(nèi)部的突出部；端子按壓構(gòu)件，從上方將帶電線端子的芯線壓接部按壓在所述突出部上；測定機(jī)構(gòu)，用于測定所述芯線壓接部相對于該電線中心的高度；以及上下調(diào)整導(dǎo)承和電機(jī)，根據(jù)測定結(jié)果使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向的傾斜度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子插入裝置，其特征在于，在所述端子按壓構(gòu)件將所述芯線壓接部從上方按壓于所述突出部的狀態(tài)下，所述測定機(jī)構(gòu)測定該芯線壓接部相對于所述電線中心的所述高度。
3.一種端子插入方法，其特征在于，由具有用于端子支承的朝向內(nèi)部的突出部的左右一對端子卡扣把持著帶電線端子，預(yù)先或者在由端子按壓構(gòu)件從上方將該端子的芯線壓接部按壓于該突出部的狀態(tài)下，由測定機(jī)構(gòu)測定該芯線壓接部相對于該電線中心的高度，并根據(jù)測定結(jié)果，由上下調(diào)整導(dǎo)承和電機(jī)使該端子卡扣與該端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正該端子的上下方向的傾斜度，在該狀態(tài)下將該端子插入連接器殼體內(nèi)。
全文摘要
即使在每個端子上端子的芯線壓接部的位置相對于帶電線端子的電線中心而上下偏移的情況下，也能夠?qū)⒍俗禹槙城铱煽康夭迦氲竭B接器殼體內(nèi)。采用一種端子插入裝置(1)，其具備具有端子支承用朝向內(nèi)部的突出部(3)的、用于插入端子的左右一對端子卡扣(2)；從上方將帶電線端子(4)的芯線壓接部(4a)推抵在突出部(3)上的端子按壓構(gòu)件(5)；用于測定芯線壓接部的相對于電線(21)中心的高度的測定機(jī)構(gòu)(17)；根據(jù)測定結(jié)果使端子卡扣與端子按壓構(gòu)件一體地升降，以修正端子的上下方向的傾斜度的上下調(diào)整導(dǎo)承(9)和電機(jī)(10)。測定機(jī)構(gòu)(17)，在端子按壓構(gòu)件(5)從上方將芯線壓接部(4a)按壓于突出部(3)的狀態(tài)下，測定芯線壓接部的相對于電線中心的高度。
文檔編號H01R13/428GK102544846SQ20111036881
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者中沢雄平, 大平倫之, 水野晶博, 淺井淳治, 野本喜昭, 高田和彥 申請人:矢崎總業(yè)株式會社