固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及固晶機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，包括擺臂、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座連接，且擺臂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿轉(zhuǎn)軸的軸向升降；升降機(jī)構(gòu)具有提拉軸、推頂軸或其組合。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)擺臂做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，并避免傳統(tǒng)花鍵結(jié)構(gòu)模式的缺陷，達(dá)到易加工制作，成本低，動(dòng)作穩(wěn)定、精度高，使用壽命長的效果，適合產(chǎn)業(yè)利用。
【專利說明】固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及固晶機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]固晶機(jī)是生產(chǎn)發(fā)光二極管(LED)的重要設(shè)備，其工作流程如下:首先上料系統(tǒng)把儲料裝置內(nèi)的固晶支架輸送到進(jìn)料渠道上，隨后固晶支架順著進(jìn)料渠道移動(dòng)并停留在確定位置上，這時(shí)機(jī)座上的點(diǎn)膠裝置自動(dòng)點(diǎn)粘合物質(zhì)，即在固晶支架的固晶區(qū)點(diǎn)上粘合物質(zhì)，然后由擺臂從晶圓盤上取芯片，并將芯片粘接到固晶支架的固晶區(qū)上，即完成固晶。生產(chǎn)過程，擺臂需要做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，圖1所示，傳統(tǒng)的固晶機(jī)為了實(shí)現(xiàn)擺臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，將擺臂91固定在花鍵軸92的下端，而花鍵軸92上端穿設(shè)套接一轉(zhuǎn)輪93后與提拉機(jī)構(gòu)94連接。工作時(shí)利用花鍵結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)輪93帶動(dòng)花鍵軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，又能滿足提拉機(jī)構(gòu)94對花鍵軸92提拉直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到花鍵軸92帶動(dòng)擺臂91做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；這種結(jié)構(gòu)模式存在有如下缺點(diǎn):1、花鍵結(jié)構(gòu)加工難度大，制作成本高。2、隨著工作進(jìn)程，花鍵軸92與轉(zhuǎn)輪93之間花鍵結(jié)構(gòu)摩擦增多，配合間隙也隨之增大，出現(xiàn)傳動(dòng)誤差，由此反應(yīng)到擺臂91的運(yùn)動(dòng)誤差，導(dǎo)致擺臂91工作不準(zhǔn)確，影響生產(chǎn)質(zhì)量，不良率高。3、日常護(hù)理相當(dāng)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種易加工制作，動(dòng)作穩(wěn)定、精度高，適合產(chǎn)業(yè)利用的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，包括擺臂、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座連接，且擺臂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿轉(zhuǎn)軸的軸向升降。
[0005]上述方案進(jìn)一步是:所述旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一提拉軸，提拉軸的下端與擺臂固連，而提拉軸的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸的中孔后向上引伸連接升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。
[0006]上述方案還可以是:所述旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一推頂軸，推頂軸由下往上推頂擺臂。
[0007]上述方案還可以是:所述旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的下端，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一導(dǎo)向滑道和第二導(dǎo)向滑道，第一導(dǎo)向滑道和第二導(dǎo)向滑道分布在旋轉(zhuǎn)座的不同側(cè)面上，兩擺臂分別對應(yīng)第一導(dǎo)向滑道和第二導(dǎo)向滑道組設(shè)安裝，且其一擺臂固連第一升降機(jī)構(gòu)的提拉軸，該提拉軸的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸的中孔后向上引伸連接第一升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源；另一擺臂固連第二升降機(jī)構(gòu)的推頂軸，該推頂軸由下往上推頂該擺臂。
[0008]上述方案中:所述升降機(jī)構(gòu)為偏心搖桿機(jī)構(gòu)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)對比，本發(fā)明有益效果是:以轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺臂相對旋轉(zhuǎn)座升降運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)擺臂做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，避免傳統(tǒng)花鍵結(jié)構(gòu)模式的缺陷，達(dá)到易加工制作，成本低，動(dòng)作穩(wěn)定、精度高，使用壽命長的效果，適合產(chǎn)業(yè)利用。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)不意圖；
附圖2為本發(fā)明其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明其二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明其三實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為圖4實(shí)施示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
參閱圖2飛所示，本發(fā)明有關(guān)一種固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，包括擺臂1、轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座3可與轉(zhuǎn)軸2 —體制作或組合形成，擺臂I通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座3連接，且擺臂I由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿轉(zhuǎn)軸2的軸向升降。工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺臂I相對旋轉(zhuǎn)座3升降運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)擺臂I做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，滿足固晶生產(chǎn)要求。
[0012]圖2所示為本發(fā)明其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述旋轉(zhuǎn)座3固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2的下端，旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有T形導(dǎo)向滑道(如圖4所示的第一、二導(dǎo)向滑道結(jié)構(gòu)形式)，擺臂I的組裝端設(shè)有配合該T形導(dǎo)向滑道組裝的滑裝部，利用滑裝部與T形導(dǎo)向滑道的裝配實(shí)現(xiàn)擺臂I與旋轉(zhuǎn)座3連接并能相對滑動(dòng)。而升降機(jī)構(gòu)具有一提拉軸4，提拉軸4的下端與擺臂I固連，而提拉軸4的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸2的中孔21后向上引伸連接升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂I跟隨旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)的提拉軸4對擺臂I驅(qū)動(dòng)升降，實(shí)現(xiàn)擺臂I相對旋轉(zhuǎn)座3升降運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)擺臂I做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，滿足固晶生產(chǎn)要求。本實(shí)施例中，提拉軸4的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸2的中孔21，轉(zhuǎn)軸2的中孔21具有導(dǎo)孔作用，保護(hù)提拉軸4并導(dǎo)引提拉軸4做直線升降運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。
[0013]圖3所示為本發(fā)明其二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；其中，所述旋轉(zhuǎn)座3固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2的下端，旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有T形導(dǎo)向滑道(如圖4所示的第一、二導(dǎo)向滑道結(jié)構(gòu)形式)，擺臂I的組裝端設(shè)有配合該T形導(dǎo)向滑道組裝的滑裝部，利用滑裝部與T形導(dǎo)向滑道的裝配實(shí)現(xiàn)擺臂I與旋轉(zhuǎn)座3連接并能相對滑動(dòng)。而升降機(jī)構(gòu)具有一推頂軸5，推頂軸5由下往上推頂擺臂1，轉(zhuǎn)軸2可為實(shí)心或空心結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂I跟隨旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)的推頂軸5對擺臂I推拉升降，實(shí)現(xiàn)擺臂I相對旋轉(zhuǎn)座3升降運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)擺臂I做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，滿足固晶生產(chǎn)要求。
[0014]圖4、5所示為本發(fā)明其三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；旋轉(zhuǎn)座3固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2的下端，旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32，第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32分布在旋轉(zhuǎn)座3的不同側(cè)面上，本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32為外凸的T形，兩擺臂I分別對應(yīng)第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32組設(shè)安裝，兩擺臂I的組裝端設(shè)有配合第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32組裝的滑裝部，滑裝部為匹配T形結(jié)構(gòu)包持連接的C形口(圖中未示)，由此滿足定向滑裝并能限制其它方向，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)要求。本實(shí)施例的兩擺臂I中，其一擺臂I固連第一升降機(jī)構(gòu)的提拉軸4，該提拉軸4的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸2的中孔21后向上引伸連接第一升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源；另一擺臂I固連第二升降機(jī)構(gòu)的推頂軸5，該推頂軸5由下往上推頂該擺臂I ;具體工作原理與上述的第一、二實(shí)施例一致，在此不再贅述。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)雙擺臂工作，有助于提升固晶速度及效率。圖5所示，兩擺臂I成一夾角關(guān)系，實(shí)現(xiàn)從固晶區(qū)的兩側(cè)晶圓盤上取芯片，并將芯片粘接到固晶支架。
[0015]本發(fā)明中，所述升降機(jī)構(gòu)為偏心搖桿機(jī)構(gòu)，提拉軸4或推頂軸5的驅(qū)動(dòng)端鉸接連接偏心搖桿，在鉸接位還可適當(dāng)嵌入軸承，滿足升降時(shí)，提拉軸4或推頂軸5還可相對偏心搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)還可延伸為伸縮動(dòng)力缸機(jī)構(gòu)，同樣也可達(dá)到升降之要求。
[0016]本發(fā)明以轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺臂相對旋轉(zhuǎn)座升降運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)擺臂做轉(zhuǎn)動(dòng)及升降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，避免傳統(tǒng)花鍵結(jié)構(gòu)模式的缺陷，達(dá)到易加工制作，成本低，動(dòng)作穩(wěn)定、精度高，使用壽命長的效果，適合產(chǎn)業(yè)利用。
[0017]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，包括擺臂(I)、轉(zhuǎn)軸(2)，其特征在于:轉(zhuǎn)軸(2)帶動(dòng)一旋轉(zhuǎn)座(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂(I)通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座(3)連接，且擺臂(I)由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿轉(zhuǎn)軸(2)的軸向升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(3)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(2)的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一提拉軸(4)，提拉軸(4)的下端與擺臂(I)固連，而提拉軸(4)的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸(2)的中孔(21)后向上引伸連接升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(3)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(2)的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一推頂軸(5)，推頂軸(5)由下往上推頂擺臂(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(3)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(2)的下端，旋轉(zhuǎn)座(3)上設(shè)有第一導(dǎo)向滑道(31)和第二導(dǎo)向滑道(32)，第一導(dǎo)向滑道(31)和第二導(dǎo)向滑道(32)分布在旋轉(zhuǎn)座(3)的不同側(cè)面上，兩擺臂(I)分別對應(yīng)第一導(dǎo)向滑道(31)和第二導(dǎo)向滑道(32)組設(shè)安裝，且其一擺臂(I)固連第一升降機(jī)構(gòu)的提拉軸(4)，該提拉軸(4)的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸(2)的中孔(21)后向上引伸連接第一升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源；另一擺臂(I)固連第二升降機(jī)構(gòu)的推頂軸(5)，該推頂軸(5)由下往上推頂該擺臂(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4中任意一項(xiàng)所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)為偏心搖桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】H01L33/48GK103972363SQ201410164871
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】邱國良 申請人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司