微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種與微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)視鏡手術(shù)器械，尤其是指一種微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，新的手術(shù)技術(shù)不斷的推陳出新。讓患者獲得快速、風(fēng)險小又復(fù)原時間短的手術(shù)技術(shù)一直是醫(yī)學(xué)界追求的目標(biāo)，近幾年來風(fēng)行的微創(chuàng)手術(shù)(MinimallyInvasiveSurgery)即為其中之一,例如腹腔鏡手術(shù)，其利用內(nèi)視鏡影像技術(shù)和微形手術(shù)器械，使患者無需先形成巨大傷口即可施行手術(shù)，不但使患者失血量大幅減少，也因為傷口小而可以快速地痊愈。
[0003]然而，醫(yī)師進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)時，需同時運用內(nèi)視鏡影像模組和手術(shù)器械模組伸入患者體內(nèi)，并借由內(nèi)視鏡觀看進(jìn)行手術(shù)，如此一來，必需要機械手臂協(xié)助醫(yī)師握持或操作相關(guān)器械才能進(jìn)行手術(shù)。而微創(chuàng)手術(shù)由于切口的限制，手術(shù)器械需繞著插入點轉(zhuǎn)動或移動，RemoteofCenterMot1n, RCM(遠(yuǎn)程運動中心)機構(gòu)就可以為手術(shù)器械提供一個相對固定的插入點(RCM點)位置，以方便醫(yī)生將微創(chuàng)手術(shù)器械插入人體時，確保機器人本身的運動中心點已經(jīng)與身體的入侵點相互疊合，以避免人體的傷口因為手術(shù)器械擺動過程而擴大傷口的范圍，如此則失去了微創(chuàng)手術(shù)的精神與效果。
[0004]承上述,針對于微創(chuàng)手術(shù)器械上RemoteofCenterMot1n, RCM (遠(yuǎn)程運動中心)機構(gòu)技術(shù)，誠如美國公告第5697939號專利案，揭露一種手術(shù)器械于器械固定器上具有兩投影光源裝置，可于人體身上相關(guān)位置投影多個標(biāo)記，而借由投影標(biāo)記出人體身體上的RCM點的位置。
[0005]上述技術(shù)為利用光投影的方式，需借由左右兩投影光源裝置的投影像相互疊合，于人體身上投影標(biāo)記出RCM點的位置，因此需使用較多的機構(gòu)固定兩投影光源裝置而具有元件繁多、機構(gòu)復(fù)雜、角度調(diào)整繁瑣的問題。另外，此方式是將投影光源裝置的影像投影至人體身上，但人體身體表面非平坦的平面，故投影后易造成影像扭曲，導(dǎo)致RCM點定位的嚴(yán)重誤差。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人針對上述微創(chuàng)手術(shù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計出本案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種機構(gòu)簡單、定位精度高的微創(chuàng)手術(shù)器械的定位模組。
[0008]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
一種微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組，包含:一連結(jié)件、一卡扣件及一對位件，該連結(jié)件、卡扣件及對位件之間借由卡扣方式相互結(jié)合，該對位件設(shè)有一供一手術(shù)器械插設(shè)的器械穿設(shè)孔，且于該器械穿設(shè)孔的中心線的同一平面設(shè)有一投影器，該投影器所發(fā)射的光束與該器械穿設(shè)孔的中心線夾一角度設(shè)置，且位于同一平面。
[0009]上述對位件還設(shè)有一供該投影器插設(shè)的投影器穿設(shè)孔，該器械穿設(shè)孔與投影器穿設(shè)孔的中心線位于同一平面，且兩中心線夾一角度設(shè)置。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明微創(chuàng)手術(shù)器械的定位模組借由該對位模組的設(shè)置，以簡化先前技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題，且醫(yī)生借由對位模組的卡扣結(jié)構(gòu)可以迅速的更換手術(shù)器械，以提高整體的通用性，且該RCM點的投影位于手術(shù)器械上，因此，本發(fā)明的機構(gòu)簡單、定位精度高，故不會如先前技術(shù)投影在人體身上有不準(zhǔn)確的問題，是以，本發(fā)明已完整的解決了先前技術(shù)問題點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明為微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組的對位件的立體圖；
圖2為本發(fā)明為微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組、手術(shù)器械的系統(tǒng)圖；
圖3為本發(fā)明為微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組、手術(shù)器械的組合圖；
圖4為本發(fā)明為微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組、手術(shù)器械、線性傳動模組及扶持驅(qū)動模組的組合圖。
[0012]符號說明
I扶持驅(qū)動模組 2線性傳動模組 3對位模組 31連結(jié)件311連結(jié)部312第一^^合部
3121第一導(dǎo)槽 3122卡合孔32卡扣件
321銜接部3211抵頂面322導(dǎo)塊
323第一^^扣324第二卡扣33對位件
331第二卡合部 3311第二導(dǎo)槽 3312第一端面 3313第二端面 332對位部3321器械穿設(shè)孔
3322投射器穿設(shè)孔33211、33221中心線 3323調(diào)整縫3324鎖固孔4投影器
5手術(shù)器械51插管部6鎖固件
Q角度100 RCM點。
【具體實施方式】
[0013]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0014]請參閱圖1至圖3所示，為本發(fā)明一較佳實施例的圖式，本發(fā)明為一種微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組，該對位模組3包含:一連結(jié)件31、一^^扣件32及一對位件33，該連結(jié)件31、卡扣件32及對位件33之間借由卡扣方式相互結(jié)合，于本實施例，該連結(jié)件31具有一第 ^合部312,該第 ^合部312具有第一導(dǎo)槽3121及卡合孔3122,該第一導(dǎo)槽3121與卡合孔3122相互連通，且該第一導(dǎo)槽3121使該第一卡合部312呈π型狀，而該卡合孔3122分別設(shè)于該π型的兩側(cè)，如圖2所示；該卡扣件32由銜接部321、導(dǎo)塊322、第一卡扣323及第二卡扣324組成，該銜接部321的兩端分別與該導(dǎo)塊322及第二卡扣324連接，定義該第二卡扣324與該銜接部321連接的端面為抵頂面3211，該導(dǎo)塊322另一端與該第一卡扣323連接，該第一卡扣323與第二卡扣324分別由兩間隔設(shè)置具有彈性的條狀柱體構(gòu)成，兩該柱體的端部分別凸設(shè)有一^^塊，該對位件33具有一第二卡合部331，該第二卡合部331具有一第二導(dǎo)槽3311，該第二導(dǎo)槽3311的兩端分別定義為第一端面3312及第二端面3313。于該連結(jié)件31、卡扣件32及對位件33組配時，將該第一卡扣323插設(shè)于該第一導(dǎo)槽3121后使該卡塊卡置于該卡合孔3122中，同時該導(dǎo)塊322容設(shè)于該第一導(dǎo)槽3121中，如此即完成該連結(jié)件31及卡扣件32之間的組配；而該對位件33將該第二導(dǎo)槽3311套設(shè)于該第二卡扣324后使該卡塊卡置于該第二端面3313、同時該第一端面3312與該抵頂面3211相互貼合，以提升該對位件33與卡扣件32之間結(jié)合的穩(wěn)定性。如此，即完成該連結(jié)件31、卡扣件32及對位件33之間組配作業(yè)。
[0015]請參閱圖2及圖3所示，該對位件33設(shè)有一器械穿設(shè)孔3321及一投影器穿設(shè)孔3322，該器械穿設(shè)孔3321與投影器穿設(shè)孔3322的中心線33211、33221位于同一平面、且兩中心線33211、33221夾一角度Q設(shè)置；該器械穿設(shè)孔3321提供一手術(shù)器械5插設(shè)其中，于本實施例該手術(shù)器械5為一內(nèi)視鏡，為使手術(shù)器械5穩(wěn)固的固定，本實施例沿著該器械穿設(shè)孔3321設(shè)有一調(diào)整縫3323，使該器械穿設(shè)孔3321形成一 C型結(jié)構(gòu)，且該對位部332設(shè)有一貫穿該調(diào)整縫3323的鎖固孔3324，該鎖固孔3324提供一鎖固件6螺設(shè)其中，當(dāng)鎖固件6鎖越緊時會使該調(diào)整縫3323縮小、同時讓該器械穿設(shè)孔3321的直徑縮小，進(jìn)而迫緊該手術(shù)器械5的插管部51以獲得較佳的固定效果。該投影器穿設(shè)孔3322提供一投影器4插設(shè)其中，于本實施例該投影器4為一紅外線發(fā)射器，其會將一紅點投影至該插管部51上，如圖4所示，而紅外線所投影的點即為RCM點100 ;本實施例所設(shè)的該投影器穿設(shè)孔4是可省略的，因為該投影器4是可以與該對位件33 —體成型制造；但須先設(shè)定好該投影器4所發(fā)出的光束與該手術(shù)器械5的夾角的角度Q，以避免RCM點100不準(zhǔn)確，于本實施例該角度Q為15。。
[0016]請參閱圖3及圖4所示，該連結(jié)件31具有一連結(jié)部311，該連結(jié)部311與一線性傳動模組2搭配固定，使該連結(jié)件31與該線性傳動模組2能作線性位移，進(jìn)而帶動手術(shù)器械線性位移。
[0017]上述實施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組，其特征在于，包含:一連結(jié)件、一卡扣件及一對位件，該連結(jié)件、卡扣件及對位件之間借由卡扣方式相互結(jié)合，該對位件設(shè)有一供一手術(shù)器械插設(shè)的器械穿設(shè)孔，且于該器械穿設(shè)孔的中心線的同一平面設(shè)有一投影器，該投影器所發(fā)射的光束與該器械穿設(shè)孔的中心線夾一角度設(shè)置，且位于同一平面。
2.如權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組，其特征在于:該對位件還設(shè)有一供該投影器插設(shè)的投影器穿設(shè)孔，該器械穿設(shè)孔與投影器穿設(shè)孔的中心線位于同一平面，且兩中心線夾一角度設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微創(chuàng)手術(shù)器械的運動中心點的對位模組，包含：一連結(jié)件、一卡扣件及一對位件，該連結(jié)件、卡扣件及對位件之間借由卡扣方式相互結(jié)合，該對位件設(shè)有一器械穿設(shè)孔，該器械穿設(shè)孔提供一手術(shù)器械插設(shè)其中，且于該器械穿設(shè)孔的中心線的同一平面設(shè)有一投影器，該投影器所發(fā)射的光束與該器械穿設(shè)孔的中心線夾一角度設(shè)置；借助上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明微創(chuàng)手術(shù)器械的定位模組的機構(gòu)簡單、定位精度高。
【IPC分類】A61B17-00, A61B19-00
【公開號】CN104758053
【申請?zhí)枴緾N201410006200
【發(fā)明人】董成偉, 王仁政
【申請人】上銀科技股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年1月7日