線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】提供一種不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)芯與外芯之間的位置偏移而具有穩(wěn)定的特性、并且組裝容易的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，包括內(nèi)芯（2）和由一對(duì)板簧（41、42）支承并設(shè)于內(nèi)芯（2）的半徑方向外側(cè)的外芯（3），在內(nèi)芯（2）和外芯（3）中的一者上設(shè)有永磁體（23、24），在內(nèi)芯（2）和外芯（3）中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與永磁體（23、24）相對(duì)的磁極部（31a、32a），其中，在內(nèi)芯（2）與各個(gè)板簧（41、42）之間分別設(shè)置隔離件（71、72），使各個(gè)隔離件（71、72）和內(nèi)芯（2）的相對(duì)面以及各個(gè)隔離件（71、72）和與隔離件（71、72）相鄰的板簧（41、42）的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在抵接部上分別設(shè)有多個(gè)由凹部和凸部構(gòu)成的卡合部。
【專利說(shuō)明】線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有板簧的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該板簧將設(shè)于徑向的內(nèi)外的內(nèi)芯與外芯以成為相同的軸心的方式進(jìn)行支承、并且將外芯彈性支承為能夠相對(duì)于內(nèi)芯沿軸向往
復(fù)運(yùn)動(dòng)。【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，作為在磁性的作用下使可動(dòng)元件相對(duì)于定子沿一個(gè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，公知有多種類型的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。其中，也公知有具有下述專利文獻(xiàn)I所示的結(jié)構(gòu)的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0003]該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是將可動(dòng)元件配置在定子的外側(cè)并被稱作外轉(zhuǎn)子型的類型的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其中，以成為相同的軸心的方式將作為可動(dòng)元件的外芯配置于作為定子的內(nèi)芯的外側(cè)，并且在內(nèi)芯的外側(cè)設(shè)置永磁體，在外芯的內(nèi)側(cè)設(shè)置磁極部，使永磁體與磁極部以隔開(kāi)恒定的間隔的方式相靠近，對(duì)形成于該永磁體與磁極部之間的磁場(chǎng)進(jìn)行電控制而使該磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使外芯沿上述軸心的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0004]具體地說(shuō)明該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，內(nèi)芯由貫穿于沿軸心設(shè)置的通孔的軸支承在該軸的半徑方向上，并且以從前后方向夾住內(nèi)芯的方式在上述軸的外周設(shè)有一對(duì)板簧，外芯利用該一對(duì)板簧自前面和后面進(jìn)行連接，從而被彈性支承在軸的軸向上。該板簧在軸的軸向上觀察時(shí)形成為“8”字形狀并且在中央的交叉部設(shè)有通孔，使軸同時(shí)貫穿該通孔和設(shè)于內(nèi)芯的通孔，從而將內(nèi)芯與板簧同軸配置，并且連接于板簧的外芯也能夠與內(nèi)芯同軸配置。
[0005]另外，在上述軸的一端部側(cè)形成有無(wú)法穿過(guò)上述通孔的大徑部，并且在另一端部側(cè)形成有外螺紋，通過(guò)在如上所述那樣使軸貫穿板簧和內(nèi)芯的通孔之后旋裝螺母，能夠相對(duì)于軸固定板簧、內(nèi)芯的位置。
[0006]在這種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中，使永磁體與磁極部適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)并維持規(guī)定的間隙對(duì)為了維持作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特性來(lái)說(shuō)是重要的，關(guān)于以此為目的用于限制內(nèi)芯與外芯之間的位置關(guān)系的技術(shù)，也提出有各種各樣的方案。
[0007]例如，在上述專利文獻(xiàn)I中，在板簧的外周設(shè)置槽部并且在外芯設(shè)置軸部，使該槽部與軸部卡合從而限制板簧與外芯之間的位置關(guān)系，并間接地限制外芯與內(nèi)芯之間的位置關(guān)系。
[0008]另外，在專利文獻(xiàn)2中，通過(guò)將軸形成為多邊形狀，并且與此相對(duì)應(yīng)地將內(nèi)芯和板簧的通孔形成為多邊形狀，從而借助軸抑制了內(nèi)芯與板簧之間的在圓周方向上的位置偏移。由此，也間接地限制了內(nèi)芯與外芯之間的位置關(guān)系。
[0009]另外，在專利文獻(xiàn)3中，在內(nèi)芯與外芯之間形成有抵接部，當(dāng)內(nèi)芯與外芯在半徑方向上相對(duì)位移時(shí)，該抵接部用于在永磁體與磁極部相抵接之前進(jìn)行抵接而作為止擋件發(fā)揮作用。利用該抵接部，也限制了在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的內(nèi)芯與外芯之間的位置關(guān)系。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 226874號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010 - 279161號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010 - 104126號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0016]但是，若欲像上述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)3那樣使用形成為圓柱狀的軸、并且使該軸貫穿板簧、內(nèi)芯的通孔而在頂端旋裝螺母，則施加于螺母的旋轉(zhuǎn)力作用于板簧，板簧的位置有可能在圓周方向上相對(duì)于內(nèi)芯產(chǎn)生偏移。
[0017]若如上所述那樣在外芯與內(nèi)芯之間產(chǎn)生位置偏移，則存在如下問(wèn)題:設(shè)于外芯的磁極部與設(shè)于內(nèi)芯的永磁體之間的位置關(guān)系發(fā)生變化，從而磁場(chǎng)特性發(fā)生變化，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作特性發(fā)生變化。
[0018]為了防止這種組裝時(shí)的位置偏移，也考慮使用專用的組裝夾具謹(jǐn)慎地進(jìn)行組裝，但是除花費(fèi)夾具的制作費(fèi)以外，組裝工時(shí)也增加，從而存在裝置費(fèi)用增加的隱患。
[0019]而且，即使能夠以避免在外芯與內(nèi)芯之間產(chǎn)生周向上的位置偏移的方式進(jìn)行組裝，螺母也因驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)而松弛，或者因自外部施加有圓周方向上的負(fù)荷，從而可能會(huì)在圓周方向上慢慢地產(chǎn)生位置偏移，特性發(fā)生變化。另外，在明顯產(chǎn)生了這種圓周方向上的位置偏移的情況下，外芯與內(nèi)芯因在內(nèi)部相接觸而也有可能導(dǎo)致破損。
[0020]作為用于解決這種問(wèn)題的方法，也考慮通過(guò)像專利文獻(xiàn)2那樣將軸設(shè)為多邊形狀，或者在以將軸設(shè)為圓柱形狀的狀態(tài)局部設(shè)有鍵、平面部的基礎(chǔ)上將板簧、內(nèi)芯設(shè)為與這些軸相對(duì)應(yīng)的形狀，從而抑制圓周方向上的位置偏移。但是，這樣的加工也存在導(dǎo)致裝置大型化、制作費(fèi)用增加的隱患。
[0021]另外，也考慮像專利文獻(xiàn)2那樣將軸設(shè)為多邊形狀、或者在軸的圓柱形狀的局部預(yù)先設(shè)置鍵、平面部，將外套于軸外周的板簧、內(nèi)芯設(shè)為與這些軸對(duì)應(yīng)的形狀，從而抑制周向上的位置偏移。但是，這種加工也存在導(dǎo)致制作成本增加的隱患。
[0022]作為用于徹底解決如上所述的組裝時(shí)的板簧與內(nèi)芯在圓周方向上的位置偏移的方法，考慮設(shè)為在組裝時(shí)不使用螺紋件而通過(guò)沿軸的軸向按壓板簧與內(nèi)芯來(lái)限制各個(gè)構(gòu)件的位置的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，考慮有在使板簧與內(nèi)芯貫穿于軸的外周的狀態(tài)下、在軸的頂端取代螺母而利用液壓缸體等部件沿軸向壓入通過(guò)過(guò)盈配合而被固定的固定墊圈的結(jié)構(gòu)。通過(guò)如此構(gòu)成，不僅由于在軸上不需要進(jìn)行螺紋、鍵槽、平面部等的復(fù)雜的加工而能夠?qū)⒀b置結(jié)構(gòu)設(shè)為簡(jiǎn)單且低成本，并且能夠容易地進(jìn)行組裝，而且由于在組裝時(shí)不會(huì)作用有圓周方向上的力，因此也不會(huì)在板簧與內(nèi)芯之間產(chǎn)生位置偏移。
[0023]但是，對(duì)于如上所述的使固定墊圈在軸外周壓入的結(jié)構(gòu)，由于使用環(huán)境的影響，固定墊圈對(duì)板簧與內(nèi)芯在軸向上的位置限制有可能不充分。具體地說(shuō)，在于溫度變化激烈的環(huán)境下進(jìn)行使用且軸的溫度相比于內(nèi)芯的溫度明顯上升的情況下，固定墊圈的位置將因軸的伸長(zhǎng)而相對(duì)于板簧、內(nèi)芯相對(duì)地偏移。而且，在軸的溫度相比于內(nèi)芯的溫度明顯降低的情況下，由于軸沿軸向收縮，因此固定墊圈的位置將發(fā)生偏移。
[0024]在這些情況下，外套于軸外周的內(nèi)芯與板簧的在軸向上的位置限制變得不充分并產(chǎn)生了間隙。在出現(xiàn)了這種現(xiàn)象的情況下，認(rèn)為即使使外芯相對(duì)于內(nèi)芯進(jìn)行動(dòng)作，動(dòng)作行程也縮短與間隙相應(yīng)的量，或者響應(yīng)性變差。另外，由于板簧的支承狀態(tài)發(fā)生變化，因此很有可能導(dǎo)致固有振動(dòng)頻率等作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器特性發(fā)生變化。
[0025]為了消除以上那樣的問(wèn)題，本申請(qǐng)中的第I發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)芯與外芯之間的圓周方向上的位置偏移并具有穩(wěn)定的特性、并且易于進(jìn)行組裝、小型且低成本的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0026]而且，本申請(qǐng)中的第2發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)使內(nèi)芯與外芯在圓周方向上發(fā)生偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝、并且即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的使用環(huán)境下也具有穩(wěn)定的機(jī)器特性的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0027]用于解決問(wèn)題的方案
[0028]本發(fā)明為了達(dá)到該目的，提出了如下技術(shù)方案。
[0029]S卩，第I發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特征在于，包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部，在上述內(nèi)芯與各個(gè)上述板簧之間分別設(shè)置隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上分別設(shè)有多個(gè)卡合部，該多個(gè)卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
[0030]若如此構(gòu)成，則僅靠使設(shè)于各相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并在軸向上組合內(nèi)芯、隔離件以及板簧，就能夠確定內(nèi)芯、隔離件以及板簧的相對(duì)位置，且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，即使不使用實(shí)施了用于形成鍵槽、平面部等的特別加工的軸，由板簧支承的外芯與內(nèi)芯之間的相對(duì)位置在從組裝到使用時(shí)也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠適當(dāng)?shù)厥勾艠O部與永磁體相對(duì),并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此,能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0031]另外，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特征在于，包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，上述線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括緊密地貫穿于該各個(gè)通孔的軸和緊密地外套于該軸的外周并且分別配置在上述內(nèi)芯與上述各個(gè)板簧之間的隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上的至少一處設(shè)有卡合部，該卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中另一者上的凸部構(gòu)成。
[0032]若如此構(gòu)成，則僅靠使設(shè)于各相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并將內(nèi)芯、隔離件以及板簧外套于軸的外周，就會(huì)確定相對(duì)位置，且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，與上述相同地，即使不對(duì)軸進(jìn)行特別的加工，由板簧支承的外芯與內(nèi)芯之間的相對(duì)位置在從組裝到使用時(shí)也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠使磁極部與永磁體適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)，并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此，能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0033]而且，為了減少元件個(gè)數(shù)并使元件管理以及組裝變得容易，優(yōu)選的是，上述內(nèi)芯與上述隔離件中的至少任意一個(gè)一體地構(gòu)成。
[0034]另外，為了進(jìn)一步使組裝變?nèi)菀祝⑶以诮M裝后使卡合部產(chǎn)生牢固的連結(jié)力，優(yōu)選的是，構(gòu)成上述卡合部的凸部由鉚接突起構(gòu)成，構(gòu)成上述卡合部的凹部由鉚接孔構(gòu)成，通過(guò)在使該凸部和該凹部相卡合的狀態(tài)下沿軸向加壓而相互固定位置。
[0035]另外，為了能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成各個(gè)卡合部，并且能夠容易地制造具有這些卡合部的各個(gè)元件，優(yōu)選的是，上述內(nèi)芯、上述板簧以及上述隔離件分別通過(guò)層疊鋼板而形成，在各個(gè)鋼板的局部形成有與上述鉚接突起和上述鉚接孔對(duì)應(yīng)的沖壓痕跡或沖切孔。
[0036]而且，為了進(jìn)一步削減具有上述效果的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的制造成本，進(jìn)一步優(yōu)選的是，上述永磁體形成為平板狀，并且上述磁極部的與上述永磁體相對(duì)的相對(duì)面平坦地形成。
[0037]另外，第2發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特征在于，包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，在將一端部側(cè)具有大徑部的軸自另一端部側(cè)起緊密地貫穿于上述各個(gè)通孔的基礎(chǔ)上，以沿軸向?qū)⒐潭▔|圈壓入的方式在自上述通孔突出的上述另一端部設(shè)有固定墊圈，并且在上述大徑部與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間和/或在上述固定墊圈與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間設(shè)有彈簧構(gòu)件，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述大徑部與上述固定墊圈之間被上述彈簧構(gòu)件沿上述軸的軸向施加作用力并被限制位置。
[0038]若如此構(gòu)成，則不會(huì)在內(nèi)芯與板簧之間產(chǎn)生圓周方向的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在軸因溫度變化而產(chǎn)生了伸長(zhǎng)的情況、或者固定墊圈的位置因軸收縮而在軸向上發(fā)生了偏移的情況下，也能夠不因彈簧構(gòu)件的作用力而改變地在軸向上按壓板簧與內(nèi)芯，因此不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生軸向的間隙，并且板簧對(duì)外芯的支承條件基本上不會(huì)發(fā)生變化。因此，即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的狀況下進(jìn)行使用，也不改變作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特性就能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使用。
[0039]而且，為了進(jìn)一步提高上述效果而優(yōu)選的是使板簧均勻地支承于整個(gè)圓周方向的范圍內(nèi)，因此，優(yōu)選的是，上述彈簧構(gòu)件由碟形彈簧形成，該碟形彈簧的內(nèi)周嵌合于上述軸的外周。
[0040]另外，為了除上述效果外還兼具作為對(duì)永磁體與磁極部之間的位置進(jìn)行限制的半徑方向上的止擋件的功能、并緊湊地進(jìn)行構(gòu)成，優(yōu)選的是，上述外芯在軸向的兩側(cè)、并且在與上述軸的大徑部和上述固定墊圈相對(duì)應(yīng)的位置分別具有止擋構(gòu)件，該各個(gè)止擋構(gòu)件具有與上述大徑部和上述固定墊圈的外周隔開(kāi)規(guī)定的間隙配置的孔部，上述規(guī)定的間隙比上述永磁體與磁極之間的間隔小。[0041]而且，為了在止擋功能起作用時(shí)能夠吸收由構(gòu)件彼此的接觸帶來(lái)的沖擊、并且即使在這些構(gòu)件相接觸時(shí)滑動(dòng)阻力也較小并能夠使相對(duì)的往復(fù)動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行，優(yōu)選的是，在上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周、以及上述止擋構(gòu)件的與上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周相對(duì)應(yīng)的內(nèi)周中的至少任一者設(shè)置樹(shù)脂制墊圈。
[0042]而且，為了能夠簡(jiǎn)單地安裝上述樹(shù)脂制墊圈、并且即使外芯向任意方向位移也能夠可靠地發(fā)揮作為止擋件的作用，優(yōu)選的是，上述樹(shù)脂制墊圈在圓周方向上的一個(gè)部位設(shè)有切斷部，從而能夠擴(kuò)徑或縮徑，并且上述切斷部相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，且該切斷部形成為在上述圓周方向上的任意部位都至少存在有構(gòu)成上述樹(shù)脂制墊圈的一部分。
[0043]發(fā)明的效果
[0044]根據(jù)以上說(shuō)明的第I發(fā)明，能夠低成本地提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有組裝容易且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生元件之間的位置偏移，因此能夠適當(dāng)?shù)厥箖?nèi)部的永磁體與磁極部相對(duì)，不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障，呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性。另外，根據(jù)第2發(fā)明，能夠提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)在內(nèi)芯與外芯之間產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在溫度變化激烈的環(huán)境下也不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生間隙，外芯的支承條件不會(huì)發(fā)生變化，因此該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器能夠維持穩(wěn)定的動(dòng)作特性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
[0046]圖2是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的剖視圖。
[0047]圖3是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的分解立體圖。
[0048]圖4是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的主要部分的分解立體圖。
[0049]圖5是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的主要部分的組裝方法的剖視圖。
[0050]圖6是構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的外芯的分解立體圖。
[0051]圖7是構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的止擋構(gòu)件的分解立體圖。
[0052]圖8是構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的板簧的分解立體圖。
[0053]圖9是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的主要部分的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0054]圖10是表示在本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中使用的鉚接部的形態(tài)的示意圖。
[0055]圖11是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的元件之間的卡合關(guān)系的立體圖。
[0056]圖12是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的剖視圖。
[0057]圖13是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的元件之間的卡合關(guān)系的主要部分分解立體圖。
[0058]圖14是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的分解立體圖。
[0059]圖15是表示止擋構(gòu)件和樹(shù)脂制墊圈的變形例的說(shuō)明圖。
[0060]圖16是表示與圖11不同的止擋構(gòu)件和樹(shù)脂制墊圈的變形例的說(shuō)明圖。【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，參照【專利附圖】
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【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0062]<第I實(shí)施方式>
[0063]如圖1所示，該實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器大體由設(shè)于內(nèi)部的內(nèi)芯2、以與內(nèi)芯2成為相同的軸心的方式設(shè)于該內(nèi)芯2的外周的外芯3、構(gòu)成上述軸心的軸6、在該軸6的外周支承上述外芯3的一對(duì)板簧41、42以及分別設(shè)于板簧41、42的前后方向的止擋構(gòu)件51、52構(gòu)成。
[0064]使用圖2所示的中心剖視圖進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明該結(jié)構(gòu)。
[0065]軸6形成為從圖中右側(cè)的后端部63朝向圖中左側(cè)的頂端部62延伸的圓柱狀，且該軸6在比長(zhǎng)度方向中央靠圖中右側(cè)的位置形成有大徑部61。
[0066]將從該大徑部61的端面61a到圖中左側(cè)的頂端部62的部分作為貫穿部64貫穿于內(nèi)芯2、板簧41、42的內(nèi)部。該貫穿部64與大徑部61形成在同一軸線上。
[0067]在軸6的貫穿部64上依次嵌合有板簧42、隔離件72、內(nèi)芯2、隔離件71、板簧41，而且在軸6的頂端部62附近嵌合有作為彈簧構(gòu)件的碟形彈簧73和固定墊圈74。通過(guò)如此設(shè)置，在該固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間，板簧41、42與內(nèi)芯2被碟形彈簧73沿軸向施力并且被限制了位置。
[0068]在此，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，軸向是指軸6的軸向，并且半徑方向和圓周方向分別是指軸6的半徑方向和圓周方向，與以內(nèi)芯2、外芯3的軸心為基準(zhǔn)的方向同義，只要沒(méi)有特別指出，在以下的說(shuō)明中也使用該定義。
[0069]內(nèi)芯2由層疊鋼板形成，并且以自軸向的前后夾住該內(nèi)芯2的方式設(shè)有芯罩21、22，并且在該芯罩21、22的外側(cè)設(shè)有線圈25、26。通過(guò)對(duì)這些線圈25、26施加電流，能夠產(chǎn)生圖中的上下方向的磁場(chǎng)。而且,在內(nèi)芯2的上下設(shè)有永磁體23、24，這些永磁體23、24構(gòu)成為分別在軸向上配置有不同的磁極，并且配置為在上下的永磁體23、24中磁極的方向相互不同。
[0070]將內(nèi)芯2的軸向的前后設(shè)為，圓筒狀的隔離件71、72分別將一個(gè)端面抵接于該內(nèi)芯2的軸向的前后而形成抵接部，將該隔離件71、72的另一個(gè)端面設(shè)為，在該隔離件71、72的另一個(gè)端面上分別形成抵接部以供抵接板簧41、42抵接。板簧71、72構(gòu)成為延伸至內(nèi)芯2的外周，并借助于導(dǎo)銷93支承外芯3。
[0071]外芯3在圖中的上下方向上被二分割為上側(cè)芯31、下側(cè)芯32而構(gòu)成，且該上側(cè)芯
31、下側(cè)芯32分別設(shè)為供導(dǎo)銷93、93貫穿，使用這些導(dǎo)銷93、93借助板簧41、42將該上側(cè)芯31、下側(cè)芯32在半徑方向上進(jìn)行定位。另外，以在軸向前后夾住外芯3的方式設(shè)有止擋構(gòu)件51、52，與外芯3相同，這些止擋構(gòu)件51、52也利用導(dǎo)銷93、93進(jìn)行定位。而且，在如此配置了各個(gè)構(gòu)件的狀態(tài)下，利用螺栓91、91和螺母92、92在軸向上進(jìn)行固定。
[0072]以下詳細(xì)說(shuō)明表示以上那樣大致結(jié)構(gòu)的各個(gè)元件的形狀和結(jié)構(gòu)。
[0073]使用圖3所示的分解立體圖再次說(shuō)明元件之間的結(jié)構(gòu)，內(nèi)芯2成為在軸向的前后被板簧41、42隔著隔離件71、72夾住的狀態(tài)，在內(nèi)芯2的通孔2a、板簧41、42的41a、42a的內(nèi)部貫穿有軸6的貫穿部64，在此基礎(chǔ)上，在軸6的頂端部62附近外套有碟形彈簧73和構(gòu)成為比各個(gè)通孔2a、41a、42a大徑的固定墊圈74。這樣，內(nèi)芯2和板簧41、42以具有與軸6的軸心X相同的軸心的方式在半徑方向上被定位，并且在軸向上被定位。
[0074]在如上所述那樣向軸6的外周進(jìn)行嵌合之前，對(duì)于內(nèi)芯2，如圖4所示那樣預(yù)先進(jìn)行周邊元件的安裝。內(nèi)芯2由分別以軸向?yàn)楹穸确较虻膶盈B鋼板形成，并如后面詳細(xì)說(shuō)明那樣利用形成于各個(gè)鋼板的鉚接部2j相互連結(jié)，從而一體化。軸向的前表面2b、后表面2c構(gòu)成為平面，并且在前表面2b上設(shè)有鉚接部2j作為軸向上的凸部，在后表面2c上設(shè)有鉚接部(未圖示)作為凹部。而且，在從前表面2b到后表面2c的范圍內(nèi)，在中心部形成有通孔2a，并且上表面2d與下表面2e形成為大致接近于沿著圓周方向的曲面。而且，在上表面2d的下方和下表面2e的上方的靠近通孔2a的位置，分別形成有臺(tái)階部2f、2g作為用于卷繞線圈25、26的退避部。
[0075]以在軸向前后夾住內(nèi)芯2的方式與該內(nèi)芯2相抵接的隔離件71、72形成為圓筒狀，與內(nèi)芯2相同，在這些隔離件71、72的端面上也設(shè)有鉚接部71j、72j。因此，通過(guò)將設(shè)于內(nèi)芯2的鉚接部的一部分與隔離件的71、72的鉚接部71j、72j相卡合，從而使該內(nèi)芯2與隔離件的71、72在沿軸向按壓時(shí)相互被限制位置。
[0076]另外，以在軸向前后夾住內(nèi)芯2的方式設(shè)有芯罩21、22，利用該芯罩21、22覆蓋內(nèi)芯2的大致整體。芯罩21、22分別設(shè)有開(kāi)口孔21a、22a，由于該開(kāi)口孔21a、22a形成得比上述隔離件71、72的外徑大，因此使得隔離件71、72的端面71b、72c在軸向上完全暴露出。在如此將芯罩71、72安裝于內(nèi)芯2的狀態(tài)下，可從上下安裝永磁體23、24。永磁體23、24分別構(gòu)成為具有朝向半徑方向外側(cè)凸出的曲面的形狀，內(nèi)表面23b、24b以被芯罩21、22引導(dǎo)并與內(nèi)芯2的上表面2d或下表面2e相接觸的方式安裝。在如此安裝于內(nèi)芯2的狀態(tài)下，外表面23a、24a形成為構(gòu)成以通孔2a的軸線為中心的圓筒面的一部分的曲面。
[0077]而且，在將芯罩21、22安裝于內(nèi)芯2的狀態(tài)下，在芯罩21、22的與內(nèi)芯2的臺(tái)階部2f、2g相對(duì)應(yīng)的臺(tái)階部21b、21c、22b、22c的位置形成線圈25、26。通過(guò)對(duì)這些線圈25、26施加電流，能夠使永磁體23、24所形成的磁場(chǎng)發(fā)生變化。
[0078]在設(shè)為如上所述那樣事先組裝了內(nèi)芯2、芯罩21、22、隔離件71、72、永磁體23、24以及線圈25、26的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，以這些構(gòu)件為中心并如圖3所示那樣加上其他元件一起進(jìn)行組裝，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。
[0079]以分別與隔離件71、72相鄰的方式設(shè)有板簧41、42。板簧41、42由形成為四邊形狀的框部41e、42e、在圖中的上下位置與該框部41e、42e相連結(jié)并形成為“8”字形狀的彈簧部41f、42f以及設(shè)于該彈簧部41f、42f的中心的環(huán)狀的安裝部41h、42h構(gòu)成。通過(guò)如此構(gòu)成，通過(guò)在固定了安裝部41h、42h的狀態(tài)下使彈簧部41f、42f變形，能夠使框部41e、42e在軸向上彈性位移。安裝部41h、42h的端面中的一者以與隔離件71、72相抵接的方式在軸向上被定位。另外，在設(shè)于安裝部41h、42h的中心的通孔41a、42a配置在與內(nèi)芯2的通孔2a相同的軸線上的基礎(chǔ)上，將軸6貫穿于通孔41a、42a。在板簧41、42的框部41e、42e的圖中的上下位置，以與通孔41a的中心排列在一條直線上的方式形成有切口部41b、41b、42b、42b。在組裝時(shí)，沿著該切口部41b、41b、42b、42b自圖中的上下方向插入導(dǎo)銷93、93，從而進(jìn)行上側(cè)芯31和下側(cè)芯32的定位。另外，在框部41、42的四個(gè)角形成有螺栓孔41g?螺栓孔41g、螺栓孔42g?螺栓孔42g，在組裝時(shí)的最后階段在該部分貫穿螺栓91?螺栓91。
[0080]以下，以板簧42為例說(shuō)明板簧41、42的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖8所示,板簧42通過(guò)使利用沖切加工形成的板簧用鋼板42P1?板簧用鋼板42P5層疊并相互連結(jié)而構(gòu)成。各個(gè)板簧用鋼板42P1~板簧用鋼板42P5的整體形狀相同地形成，各自形成的螺栓孔部42gl~螺栓孔部42g5、切口部42bl~切口部42b5、通孔部42al~通孔部42a5在層疊之后一體化，從而構(gòu)成圖3所示的一個(gè)螺栓孔42g、切口部42b、通孔42a。
[0081]在各個(gè)框部42el~框部42e5上，沿周向設(shè)有12個(gè)部位的鉚接部42jl~鉚接部42 j5，在安裝部42hl~安裝部h5上分別在圖中的左右方向上的兩個(gè)部位設(shè)有鉚接部42jI~鉚接部42j5。該鉚接部42jl~鉚接部42j5通過(guò)沖壓加工而形成為截面倒V字形，并朝向圖中的左方凸出。因此，在與凸側(cè)的面相對(duì)的背面成為相同形狀的凹形。因此，通過(guò)以對(duì)準(zhǔn)這種形狀的鉚接部42jl~鉚接部42j5的位置的方式進(jìn)行重疊，能夠使凹部與凸部相卡合。進(jìn)而，通過(guò)在如此層疊薄板的狀態(tài)下利用沖壓機(jī)等在層疊方向上施加按壓力，能夠使鉚接部42jl~鉚接部42j5細(xì)微地變形并增強(qiáng)相互的連結(jié)力而進(jìn)行一體化。
[0082]在本實(shí)施方式中，圖3所示的板簧41構(gòu)成為，雖然具有與如上所述那樣構(gòu)成的板簧42大致相同的結(jié)構(gòu)，但是僅對(duì)于該板簧41的與相鄰的碟形彈簧73之間的抵接面以不產(chǎn)生凸部的方式將該部分設(shè)為平坦。后面說(shuō)明用于將該部分設(shè)為平坦的具體的手法。[0083]利用如上所述構(gòu)成的板簧41、42，像圖3那樣以隔著隔離件71、72夾住內(nèi)芯2的方式進(jìn)行配置，在此基礎(chǔ)上，使軸6貫穿這些構(gòu)件的中心。另外，對(duì)于內(nèi)芯2，如上所述那樣事先預(yù)先安裝芯罩21、22、永磁體23、24、線圈25、26。
[0084]在如此進(jìn)行了組裝時(shí)，成為如圖5所示的形態(tài)。以內(nèi)芯2為中心，在從圖中的左方起依次配置有板簧41、隔離件71、內(nèi)芯2、隔離件72、板簧42的狀態(tài)下，使軸6的貫穿部64貫穿到設(shè)于這些構(gòu)件的中心的各個(gè)通孔41a、71a、2a、72a、42a的內(nèi)部，并從大徑部61的端面61a到圖中左側(cè)的板簧41沿軸向依次進(jìn)行抵接。
[0085]使用圖11說(shuō)明如此組裝時(shí)的各個(gè)構(gòu)件之間的抵接部處的卡合部的位置關(guān)系。
[0086]當(dāng)將外套于軸6的貫穿部64的內(nèi)芯2、板簧41、42、隔離件71、72的各個(gè)通孔2a、41a、42a、71a、72a的各個(gè)內(nèi)徑設(shè)為Dl~D5時(shí)，這些構(gòu)件的內(nèi)徑Dl~內(nèi)徑D5設(shè)定為相對(duì)于軸貫穿部64的外徑DO具有如下所述的關(guān)系。
[0087]即，Dl、D2、D3設(shè)為與DO大致相等、并能夠供軸6順利且緊密地貫穿那樣的尺寸。因此，僅靠貫穿軸6，內(nèi)芯2和板簧41、42就會(huì)在半徑方向上被限制位置。另一方面，D4、D5以不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)的程度設(shè)定為比D1、D2、D3稍微大。
[0088]另外，內(nèi)芯2在前表面2b和后表面2c上分別具有6處鉚接部2j~鉚接部2j，在前表面2b上形成為作為鉚接突起的凸部，在后表面2c上形成為作為鉚接孔的凹部。這些鉚接部2j~鉚接部2j中的、設(shè)置在通孔2a附近的兩處鉚接部2kl、2k2作為與相鄰的隔離件71、72相卡合的卡合部發(fā)揮作用。
[0089]另外，在隔離件71上，也在與設(shè)于上述內(nèi)芯2的鉚接部2kl、2k2對(duì)應(yīng)的位置的兩個(gè)部位設(shè)有鉚接部71kl(71j)、71k2(71j)，在前表面71a上形成有作為鉚接突起的凸部，后表面71b上形成有作為鉚接孔的凹部。同樣地在隔離件72上，也在與內(nèi)芯2的鉚接部2kl、2k2對(duì)應(yīng)的位置的兩個(gè)部位，以在前表面72a上形成作為鉚接突起的凸部、在后表面72b上形成作為鉚接孔的凹部的方式形成有鉚接部72kl (72j)、72k2 (72j)。
[0090]而且，板簧41、42也分別在14個(gè)部位各具有鉚接部41 j~鉚接部41 j、鉚接部42j~鉚接部42」，它們之中的通孔41&、42&附近的鉚接部4讓1、411^2、421^1、421^2分別設(shè)置在與隔離件71、72的鉚接部71kl、71k2、72kl、72k2對(duì)應(yīng)的位置，并與該鉚接部71kl、71k2、72kl、72k2相卡合。板簧42的鉚接部42kl、42k2分別在安裝部后表面42d上形成作為鉚接孔的凹部、在安裝部前表面42c上形成作為鉚接突起的凸部。另一方面，板簧41的鉚接部41kl、41k2分別在安裝部后表面41d上形成作為鉚接孔的凹部，并形成為在安裝部前表面41c上不構(gòu)成作為鉚接突起的凸部且不向面外側(cè)突出。
[0091]以如上所述的方式在與軸向垂直的各個(gè)面上預(yù)先形成凹凸，當(dāng)這些凹凸相抵接時(shí)凹凸部相卡合。具體地說(shuō)，相對(duì)的內(nèi)芯2的前表面2b與隔離件71的后表面71b通過(guò)在軸向上相抵接而形成抵接部，并且作為設(shè)于內(nèi)芯2的前表面2b的鉚接部2kl、2k2的凸部與作為設(shè)于隔離件71的后表面71b的鉚接部71kl、71k2的凹部相卡合。在如此形成的抵接部中，由于存在兩處卡合部，因此將會(huì)可靠地對(duì)圓周方向上的位置進(jìn)行限制。
[0092]同樣地，由相對(duì)的隔離件71的前表面71b和板簧41的安裝部后表面41d構(gòu)成的抵接部、由內(nèi)芯2的后表面2c和隔離件72的前表面72b構(gòu)成的抵接部以及由隔離件72的后表面72c和板簧42的安裝部前表面42c構(gòu)成的抵接部構(gòu)成為，分別在其中具有由凹部與凸部構(gòu)成的兩處卡合部，并在各自的部位對(duì)圓周方向上的位置進(jìn)行限制。
[0093]通過(guò)使包括具有進(jìn)行上述那種圓周方向位置限制的鉚接部在內(nèi)的各個(gè)構(gòu)件貫穿于軸6的貫穿部64，從而成為圖5的狀態(tài)。另外，隔離件71、72的內(nèi)徑形成得比軸6的貫穿部64的外徑稍大，但是在如上所述那樣沿軸向卡合的過(guò)程中，自動(dòng)地進(jìn)行定心。
[0094]在設(shè)為上述那種狀態(tài)的基礎(chǔ)上，將作為彈簧構(gòu)件的碟形彈簧73與固定墊圈74外套于軸6的貫穿部64。設(shè)置在固定墊圈74的中心的通孔74a具有比軸6的貫穿部64的外徑稍小的內(nèi)徑，使用液壓氣缸等從軸6的頂端部62向圖中右方壓入該固定墊圈74，從而在壓入后通過(guò)由通孔74a的內(nèi)周面把持貫穿部64的外周面而牢固地進(jìn)行位置的固定。
[0095]當(dāng)壓入固定墊圈74時(shí)，僅是沿軸向進(jìn)行按壓，沒(méi)有像擰入螺紋件的情況那樣作用有圓周方向的力，因此在安裝時(shí)不會(huì)使各個(gè)構(gòu)件的位置在圓周方向上發(fā)生偏移。因此，不用特別留意就能夠容易地進(jìn)行安裝，并且能夠減少組裝不良。
[0096]由于該固定墊圈74的外徑構(gòu)成為比內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42的各個(gè)通孔2a、71a、72a、41a、42a大徑，因此固定墊圈74作為軸向的位置限制構(gòu)件發(fā)揮作用。S卩，在固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間，內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42在軸向上被限制位置。當(dāng)上述那樣壓入固定墊圈74時(shí)，碟形彈簧73以在軸向上被壓縮的方式變形，因此該碟形彈簧73的恢復(fù)力始終沿軸向作用于內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42。因此，即使由于軸6的熱收縮導(dǎo)致固定墊圈74在軸向上位置偏移，或者由于軸6熱膨脹，致使內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42與固定墊圈74之間在軸向上的相對(duì)位置發(fā)生變化的情況下，也能夠以不產(chǎn)生間隙的方式恢復(fù)碟形彈簧73的形狀，并且能夠始終不變地對(duì)內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42作用軸向上的作用力。由此，能夠避免在軸6的外周產(chǎn)生軸向上的間隙，并且能夠避免板簧41、42的支承條件發(fā)生變化。因此，即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的狀況下進(jìn)行使用，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性的變化也將變少。
[0097]而且，通過(guò)使用碟形彈簧73作為用于對(duì)內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42作用軸向上的作用力的彈簧構(gòu)件，從而僅靠將碟形彈簧73的內(nèi)周面嵌入軸6的外周就能夠位置精度較高且容易地進(jìn)行支承，并且能夠在圓周方向上均勻地作用有作用力。因此，能夠在整周上無(wú)方向性且均勻地支承板簧41、42，更有助于作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性的穩(wěn)定化。
[0098]另外，作為設(shè)于各個(gè)抵接部并由凹部與凸部構(gòu)成的卡合部對(duì)圓周方向上的位置進(jìn)行限制的鉚接部 2kl、2k2、71kl、71k2、72kl、71k2、41kl、41k2、42kl、42k2 (參照?qǐng)D 11)分別
作為鉚接突起與鉚接孔之間的組合，在將固定墊圈74壓入在軸6上時(shí)產(chǎn)生細(xì)微變形，從而產(chǎn)生較強(qiáng)的連結(jié)力。由此，內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42不會(huì)在圓周方向上相互產(chǎn)生位置偏移就被一體化。
[0099]另外，在上述組裝步驟中，示出了在將內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42與軸6的貫穿部64相嵌合之后利用壓入固定墊圈74時(shí)的按壓力使內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧
41、42相互連結(jié)的情況，但是也能夠在與軸6的貫穿部64相嵌合之前的階段中利用鉚接部預(yù)先使相鄰的各個(gè)構(gòu)件一體化。例如，預(yù)先使用鉚接部使隔離件71、72中的任意一者或兩者與內(nèi)芯2相連結(jié)并進(jìn)行一體化,也能夠減少元件個(gè)數(shù)并使元件管理及組裝變?nèi)菀祝瑥亩鴥?yōu)選。
[0100]如上所述，在以軸6為基準(zhǔn)安裝了內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42、碟形彈簧73以及固定墊圈74之后，以圖3所示的形態(tài)分別自圖中的上下方向安裝上側(cè)芯31與下側(cè)芯32，構(gòu)成外芯3。由上側(cè)芯31和下側(cè)芯32構(gòu)成的外芯3以包圍內(nèi)芯2的方式設(shè)置在內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)，并設(shè)為在軸向上被板簧41、42的框部41e、42e夾持。外芯3在內(nèi)表面上形成有磁極部3la、32a，該磁極部3la、32a分別構(gòu)成為與永磁體23、24之間具有適當(dāng)?shù)拈g隙并相對(duì)。在上側(cè)芯31和下側(cè)芯32上，以分別貫穿于設(shè)置在磁極部31a、32a的外側(cè)的銷孔31b,32b的方式設(shè)有導(dǎo)銷93、93，通過(guò)將該導(dǎo)銷93插入被形成于上述板簧41、42的切口部41b、42b而能夠進(jìn)行定位及安裝。
[0101]由于具有使用了這種導(dǎo)銷93的定位功能，因此在組裝時(shí)能夠以外芯3與內(nèi)芯具有相同的軸心X的方式準(zhǔn)確地進(jìn)行定位，不會(huì)使永磁體23、24與磁極部31a、32a相撞擊而產(chǎn)生損傷，并且能夠在兩者之間形成適當(dāng)?shù)拈g隙。另外，上側(cè)芯31和下側(cè)芯32分別在與設(shè)于板簧41、42的螺栓孔41g?螺栓孔41g、螺栓孔42g?螺栓孔42g對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有通孔31c、31c、32c、32c，并能夠在組裝的最后階段貫穿螺栓91?螺栓91。
[0102]詳細(xì)地說(shuō)，具有如上所述的形狀的上側(cè)芯31和下側(cè)芯32由以下所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。以下，使用上側(cè)芯31作為代表進(jìn)行說(shuō)明。
[0103]上側(cè)芯31具有圖6所示的結(jié)構(gòu)，且通過(guò)將在軸向上配置的5個(gè)芯要素31B1?芯要素31B5 —體化而成。各個(gè)芯要素31B1?芯要素31B5形成為-字形，并且通過(guò)層疊分別利用沖切形成的較薄的鋼板而構(gòu)成。用于使這些薄板相連結(jié)的方法是與使用圖8而以板簧42為例說(shuō)明的、使用了形成于薄板42P1?薄板42P5的各部分的鉚接部42jl?鉚接部42j5的連結(jié)方法相同的方法。
[0104]返回圖6，芯要素31B1?芯要素31B5在各部分具有鉚接部31 jl?鉚接部31 j5，該鉚接部31 jl?鉚接部31 j5朝向圖中的左方形成有凸部，并且朝向右方形成有凹部，因此在重疊芯要素31B1?芯要素31B5時(shí)，鉚接部31 jl?鉚接部31 j5相卡合而進(jìn)行位置限制。另外，芯要素31B1?芯要素31B5分別形成有螺栓孔部31cl?螺栓孔部31c5和銷孔部31bl?銷孔部31b5，當(dāng)芯要素31B1?芯要素31B5相連結(jié)并作為一體構(gòu)成了上側(cè)芯31時(shí)，分別構(gòu)成螺栓孔31c與銷孔31b。在該銷孔31b的內(nèi)部沿軸向貫穿有導(dǎo)銷93，導(dǎo)銷93的兩端部自上側(cè)芯31突出。另外，在芯要素31B1?芯要素31B5的口字形的兩端部分別形成有臺(tái)階部31dl?臺(tái)階部31d5、臺(tái)階部31el?臺(tái)階部31e5，該部分構(gòu)成為在作為上側(cè)芯31被一體化之后與下側(cè)芯32 (參照?qǐng)D3)的相同部分相哨合。[0105]在本實(shí)施方式中，作為圖3所示的下側(cè)芯32，使用與如上所述構(gòu)成的上側(cè)芯31相同形狀的下側(cè)芯，與上側(cè)芯31上下相反地進(jìn)行使用。
[0106]返回圖3，在利用導(dǎo)銷93、93對(duì)上側(cè)芯31和下側(cè)芯32進(jìn)行定位并將該上側(cè)芯31和下側(cè)芯32配置在板簧41、42之間之后，以進(jìn)一步自軸向的外側(cè)夾住這些構(gòu)件的方式安裝止擋構(gòu)件51、52。止擋構(gòu)件51、52分別將外形構(gòu)成為矩形形狀，并形成為與板簧41、42、外芯3的外形大致相同。各個(gè)止擋構(gòu)件51、52在圖中的上下方向分別具有槽部51b、5Ib、52b、52b，通過(guò)將該部分嵌合于比外芯3向軸向突出的導(dǎo)銷93、93的兩端而進(jìn)行定位，與外芯3相同，軸6的軸心X與中心軸線相同。
[0107]止擋構(gòu)件51、52分別形成為“8”字狀，并且在止擋構(gòu)件51、52的中心部設(shè)有孔部51a、52a，這些孔部51a、52a的內(nèi)徑設(shè)定為比上述的固定墊圈74的外徑和軸6的大徑部61的外徑稍大。因此，固定墊圈74、大徑部61不會(huì)干擾該孔部51a、52a。另外，在止擋構(gòu)件51的四個(gè)角分別設(shè)有螺栓孔51c?螺栓孔51c，在止擋構(gòu)件52的四個(gè)角分別設(shè)有螺栓孔52c?螺栓孔52c。
[0108]構(gòu)成為這種形狀的止擋構(gòu)件51、52詳細(xì)地說(shuō)由以下所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。以下，使用圖中左側(cè)的止擋構(gòu)件51作為代表進(jìn)行說(shuō)明。
[0109]止擋構(gòu)件51具有如圖7所示的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)在軸向上連結(jié)兩個(gè)止擋要素51B1、51B2而構(gòu)成。止擋要素51B1、51B2的外形形成為大致相同的矩形形狀，但是止擋要素51B1形成為“8”字狀，止擋要素51B2形成為“ O ”字狀。這些止擋要素51B1、51B2分別通過(guò)重疊較薄的沖切鋼板而構(gòu)成。這些薄板通過(guò)使設(shè)于各個(gè)薄板的鉚接部51 jl?鉚接部51 jl、鉚接部51j2?鉚接部51 j2在軸向上相卡合而相連結(jié)，并利用與圖3所示的板簧41、42、內(nèi)芯2和外芯3相同的方法構(gòu)成。
[0110]另外，對(duì)于止擋構(gòu)件51，為了避免在組裝成線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I時(shí)在軸向上產(chǎn)生凸部，將該止擋構(gòu)件51設(shè)計(jì)為圖7中的鉚接部51 j I?鉚接部51 j I不向圖中的左方突出。后面詳細(xì)說(shuō)明該手法。
[0111]止擋構(gòu)件52 (參照?qǐng)D3)也如上所述那樣與止擋構(gòu)件51相同地制作而成，但是當(dāng)像圖3那樣組裝成線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I時(shí)，與止擋構(gòu)件51不同，以對(duì)于軸向外側(cè)來(lái)說(shuō)是形成凹部的朝向形成有鉚接構(gòu)件(參照?qǐng)D7)。
[0112]設(shè)置在各個(gè)止擋構(gòu)件51、52的中心的孔部51a、52a的內(nèi)周面分別與固定墊圈74和軸6的大徑部61的各個(gè)外周面之間構(gòu)成間隙。而且，在與孔部51a、52a相對(duì)的位置，在固定墊圈74的外周外套有樹(shù)脂制墊圈75，并且在大徑部61a的外周外套有樹(shù)脂制墊圈76。如圖2所示，將如此外套有樹(shù)脂制墊圈75的固定墊圈74和與該固定墊圈74相對(duì)的止擋構(gòu)件51的孔部51a之間的間隙定義為δ 2，將如此外套有樹(shù)脂制墊圈76的軸6的大徑部61和與該大徑部61相對(duì)的止擋構(gòu)件52的孔部52a之間的間隙定義為δ 3。另一方面，將永磁體23與磁極部3Ia之間的間隙、永磁體24與磁極部32a之間的間隙定義為δ I。在本實(shí)施方式中，δ2與δ3設(shè)定為相同的大小，并且該δ2與δ3設(shè)定為比δ I小。因此，即使在內(nèi)芯2與外芯3在半徑方向上相對(duì)位移的情況下，在永磁體23、24與磁極部31a、32a相接觸之前，由于樹(shù)脂制墊圈75與止擋構(gòu)件51的孔部51a的內(nèi)周面相抵接并作為止擋件發(fā)揮功能，樹(shù)脂制墊圈76與止擋構(gòu)件52的孔部52a的內(nèi)周面相抵接并作為止擋件發(fā)揮功能，因此也能夠防止永磁體23與磁極部31a之間的接觸以及永磁體24與磁極部32a之間的接觸。[0113]像圖9的(a)所示的剖視圖和圖9的(b)所示的立體圖那樣，樹(shù)脂制墊圈75安裝于固定墊圈74，樹(shù)脂制墊圈76安裝于軸6的大徑部61。另外，圖9的(b)是假想了自軸6上卸下內(nèi)芯5、板簧41、42等元件的情況并簡(jiǎn)化地進(jìn)行表示的示意圖。在固定墊圈74上作為臺(tái)階部74c形成有小徑部，在該臺(tái)階部74c的部分外套有樹(shù)脂制墊圈75，在軸6的大徑部61上作為臺(tái)階部61b形成有小徑部，在該臺(tái)階部61b的部分外套有樹(shù)脂制墊圈76。
[0114]樹(shù)脂制墊圈75、76具有相同的形狀，分別形成為較薄的圓筒狀，并在圓周方向的一個(gè)部位設(shè)有切斷部75a、76a。因此，該樹(shù)脂制墊圈75、76從該切斷部75a、76a的部分?jǐn)U徑而外套于上述臺(tái)階部74c、74b，并在各自的恢復(fù)力的作用下將內(nèi)周面緊密接觸于上述臺(tái)階部74c、74b并被固定位置。切斷部75a、75b相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，并且該切斷部75a、75b的尺寸設(shè)定為，在樹(shù)脂制墊圈75、76安裝于上述臺(tái)階部74c、74b的狀態(tài)下，在圓周方向的任意部位都存在構(gòu)成樹(shù)脂制墊圈75、76的一部分。因此，即使內(nèi)芯2與外芯3在半徑方向上的任意方向相對(duì)位移，樹(shù)脂制墊圈75、76也仍舊發(fā)揮作為止擋件的作用。
[0115]如上所述，在形成并安裝了止擋構(gòu)件51、52的狀態(tài)下，設(shè)于止擋構(gòu)件51、52的螺栓孔51c?螺栓孔51c、螺栓孔52c?螺栓孔52c在軸向上與設(shè)于板簧41、42的螺栓孔41g?螺栓孔41g、螺栓孔42g?螺栓孔42g以及設(shè)于外芯3的螺栓孔31c、31c、32c、32c相連續(xù)。因此，在安裝完止擋構(gòu)件51、52的狀態(tài)下使螺栓91?螺栓91貫穿，在該螺栓91?螺栓91的頂端擰入螺母92?螺母92，從而能夠在軸向上連結(jié)止擋構(gòu)件51、52、板簧41、42、外芯3。
[0116]此時(shí)，將構(gòu)成被形成于止擋構(gòu)件51、52、板簧41、42、外芯3的鉚接部51夂52夂41」、42 j、31 j、32 j的凸部和凹部分別在軸向上相卡合，從而使該凸部和凹部作為用于在圓周方向上進(jìn)行定位的卡合部發(fā)揮功能，并且在凸部作為鉚接突起、凹部作為鉚接孔進(jìn)行卡合的狀態(tài)下，施加按壓力而產(chǎn)生微小變形，產(chǎn)生更強(qiáng)的連結(jié)力。
[0117]在如此進(jìn)行了軸向上的連結(jié)之后，外芯3能夠與板簧41、42的框體41e、42e和止擋構(gòu)件51、52成為一體而進(jìn)行動(dòng)作，構(gòu)成為圖1所示的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。
[0118]在此，詳細(xì)說(shuō)明為了構(gòu)成上述內(nèi)芯2、外芯3、彈簧構(gòu)件41、42以及止擋構(gòu)件51、52而使用的、用于使層疊鋼板相互連結(jié)的手法。在圖10的(a)中示出示意性地表示鉚接部的構(gòu)造的例子。
[0119]在該例子中，示出了連結(jié)5張較薄的鋼板81a?鋼板81e的情況。薄板81c?薄板81e分別在各自的局部利用沖壓痕跡形成了上述那種凸部作為鉚接部82c?鉚接部82e。該凸部是通過(guò)在側(cè)方、即紙面的深度側(cè)和跟前側(cè)這兩個(gè)部位切入了平行的切口、并將切口之間以朝向單側(cè)(圖中左方)呈倒V形變凸的方式變形而成的，該凸部作為鉚接突起發(fā)揮功能。該凸部由于在背面方向(圖中右方)上形成有作為鉚接孔的凹部，因此在重疊薄板81c?薄板81e時(shí)以將凹凸疊合的方式使鉚接部82c?鉚接部82e相卡合。另外，在該例子中，在薄板82a、82b上形成有鉚接部82a、82b，該鉚接部82a、82b將矩形的開(kāi)口部形成為沖切孔。作為形成于薄板81c的鉚接部82c的凸部以能夠插入該鉚接部82a、82b的方式與該鉚接部82a、82b相卡合。在如此使鉚接部82a?鉚接部82e相卡合的狀態(tài)下，利用沖壓機(jī)等在層疊方向上加壓，從而鉚接部82a?鉚接部82e微小變形而相互產(chǎn)生連結(jié)力。
[0120]在該鉚接部82a?鉚接部82e的結(jié)構(gòu)例中，由于將圖中左側(cè)的薄板81a、81b的鉚接部82a、82b設(shè)為矩形的開(kāi)口部，因此在將薄板81a?薄板Sle層疊而連結(jié)的狀態(tài)下，也能夠避免產(chǎn)生自薄板81a的表面向圖中的左側(cè)凸出的部位。但是，如此將一部分鉚接部82a、82b構(gòu)成為開(kāi)口部并不是為了連結(jié)鋼板彼此所必需的，也能夠?qū)⑺械你T接部設(shè)為上述倒V形而形成為相同的形狀。在以上所述中，通過(guò)在一部分鉚接部82a、82b上設(shè)置開(kāi)口部的手法構(gòu)成的構(gòu)件是圖3所示的止擋構(gòu)件51，以將所有的鉚接部形成為相同的倒V形、并產(chǎn)生朝向外方凸出的部分的方式形成的構(gòu)件是止擋構(gòu)件52、內(nèi)芯2、外芯3、板簧42。如上所述那樣，板簧41僅將與碟形彈簧73相抵接的鉚接部分構(gòu)成為未形成有凸部，其他部分構(gòu)成為產(chǎn)生變凸的部分。
[0121]這樣，通過(guò)使形成有作為沖壓痕跡或沖切孔的鉚接部的鋼板層疊而能夠簡(jiǎn)單地形成各個(gè)構(gòu)件，并且通過(guò)為了進(jìn)行各個(gè)構(gòu)件的定位而將這些鉚接部用作卡合部，并進(jìn)一步在層疊方向上加壓，從而能夠在構(gòu)件之間作用有連結(jié)力。
[0122]另外，也能夠像圖10的(b)的例子那樣構(gòu)成鉚接部。在該例子中，鉚接部582a?鉚接部582e在沿軸向觀察時(shí)形成為圓形，與圖10的(a)中的倒V形的鉚接部不同，該鉚接部582a?鉚接部582e在側(cè)方?jīng)]有切口。而且，圖10的(b)中的鉚接部582a?鉚接部582e的形成于薄板581b?薄板581e的部分在圖中的左方構(gòu)成圓形的凸部、并且在作為背面的圖中的右方構(gòu)成圓形的凹部。另外，薄板581a上的鉚接部582a構(gòu)成為相同圓形的孔部。這些鉚接部582a?鉚接部582e在使薄板581a?薄板581e層疊時(shí)相卡合，而且進(jìn)一步沿軸向施加按壓力，從而能夠相互產(chǎn)生連結(jié)力。
[0123]如上所述，像圖1和圖2那樣構(gòu)成的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I以下述方式進(jìn)行動(dòng)作。以下，使用圖2進(jìn)行說(shuō)明。
[0124]本實(shí)施方式中的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I是固定軸6而使用的構(gòu)件，因此外套于軸6的外周(貫穿部)64、并利用固定墊圈74和碟形彈簧73在軸向上進(jìn)行定位的內(nèi)芯2作為所謂的定子發(fā)揮功能。而且，同樣地，利用由軸6支承的板簧41、42設(shè)于內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)且設(shè)為與內(nèi)芯2成為相同的軸心的外芯3作為可動(dòng)元件發(fā)揮功能。外芯3成為被板簧41、42彈性支承為能夠在其板厚方向、即軸6的軸向上位移的狀態(tài)。
[0125]對(duì)于內(nèi)芯2，分別在圖中的上下方向上設(shè)有永磁體23、24，以與這些永磁體23、24相對(duì)的方式在外芯3的內(nèi)表面上設(shè)有磁極部31a、32a,在永磁體23和磁極部31a之間、以及永磁體24和磁極部32a形成有間隙δ I。如上所述，永磁體23、24分別在軸向上配置有不同的磁極，以這些磁極為中心產(chǎn)生磁場(chǎng)。永磁體23、24與磁極部31a、32a之間的位置關(guān)系是決定作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性的重要因素，在板簧41、42與內(nèi)芯2之間且在圓周方向上產(chǎn)生位置偏移會(huì)導(dǎo)致效率降低。
[0126]在本實(shí)施方式中，在通過(guò)使各個(gè)構(gòu)件的相對(duì)面在軸向上相抵接而形成的抵接部上預(yù)先設(shè)置至少兩處以上的由凹部與凸部構(gòu)成的卡合部，能夠抑制圓周方向上的位置偏移。而且，設(shè)為僅靠沿軸向壓入固定墊圈74就能夠以不作用有圓周方向上的力為前提進(jìn)行組裝的結(jié)構(gòu)，從而能夠進(jìn)一步防止位置偏移，因此適當(dāng)?shù)乇３钟来朋w23、24與磁極部31a、32之間的位置關(guān)系且不會(huì)損害作為機(jī)器的特性。另外，由于該凹部與凸部是作為鉚接孔與鉚接突起而形成的，因此通過(guò)在組裝時(shí)在軸向上加壓，能夠在各個(gè)構(gòu)件之間作用有連結(jié)力，并且由于設(shè)為始終利用碟形彈簧73作用有軸向上的作用力的結(jié)構(gòu)，因此由凹部與凸部構(gòu)成的卡合部能夠更牢固地維持卡合狀態(tài)。
[0127]通過(guò)對(duì)以卷繞于內(nèi)芯2的方式設(shè)置的線圈25、26施加電流，能夠在軸向上產(chǎn)生磁場(chǎng)的偏移。在未施加電流的狀態(tài)下，磁極部31a、32a分別配置為與永磁體23、24的軸向中心部相對(duì)，通過(guò)施加電流并使磁場(chǎng)產(chǎn)生偏移，能夠?qū)Υ艠O部31a、32a作用有軸向上的推力。這樣，能夠使外芯3在軸向上發(fā)生位移，并且通過(guò)使電流正反地呈正弦波狀變化，從而也能夠以任意的加速度和頻率使外芯3振動(dòng)。利用這種功能，也能夠用作主動(dòng)減振器。
[0128]在于溫度變化激烈的場(chǎng)合中使用這種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的情況下，一般會(huì)因軸6在軸向上的尺寸變化導(dǎo)致特性發(fā)生變化。具體地說(shuō)，存在軸6的溫度相比于其他構(gòu)件的溫度上升且相對(duì)地產(chǎn)生了伸長(zhǎng)的情況、軸6的溫度相比于其他構(gòu)件的溫度降低且固定墊圈74以在軸向上被壓出的方式向圖的左方偏移了位置的情況。在這些情況下，均通過(guò)相對(duì)于其他構(gòu)件相對(duì)地增大固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間的尺寸，使得外芯3的支承條件發(fā)生如此變化:相對(duì)于安裝于外周的內(nèi)芯2、板簧41、42以及隔離件71、72產(chǎn)生軸向上的間隙、因板簧41的固定變?nèi)醵谕庥^上看來(lái)彈簧長(zhǎng)度增大。但是，在本實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I中，由于以與固定墊圈74相鄰并被壓縮的狀態(tài)設(shè)有碟形彈簧73，因此由軸6的些許的尺寸變化、固定墊圈74的位置偏移帶來(lái)的影響被碟形彈簧73的壓縮量吸收，對(duì)于在固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間被限制了位置的內(nèi)芯2、板簧41、42、隔離件71、72，始終在軸向上作用有作用力。因此，通過(guò)在軸6的軸向上產(chǎn)生間隙或者改變外芯3的支承條件，從而作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性不會(huì)發(fā)生變化。
[0129]另外，在如上所述那樣相對(duì)于內(nèi)芯2相對(duì)地縮小軸6的長(zhǎng)度的情況下，也能夠抑制因固定墊圈74的位置發(fā)生偏移而對(duì)軸6、內(nèi)芯2等產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力，從而防止了各個(gè)構(gòu)件的損傷。
[0130]另外，為了利用相同的電力增大推力并提高效率，較為有用的是減小永磁體23、24與磁極部31a、32a之間的間隙δ I并減少泄漏磁通量。但是，這種手法存在永磁體23、24與磁極部31a、32a相撞擊的可能性。由于永磁體23、24 —般由較脆的材質(zhì)構(gòu)成，因此存在永磁體23、24因與磁極部31a、32a撞擊而產(chǎn)生損傷且不能夠進(jìn)行動(dòng)作的隱患。另外，即使在上述間隙S I足夠大、永磁體23、24與磁極部31a、32a未接觸的情況下，也存在如下可能性:若半徑方向的相對(duì)位移過(guò)大，則`板簧41、42塑性變形或者受到損傷，從而板簧41、42不能作為有效的彈簧發(fā)揮功能，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I喪失必要的特性。
[0131]為了避免產(chǎn)生上述那種不良情況，在本實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I中，為了提高效率而將S I設(shè)定為較小的尺寸，并且在軸向的前后設(shè)置止擋構(gòu)件51、52，在永磁體23、24與磁極部31a、32a相接觸之前，形成于止擋構(gòu)件51的軸心的孔部51a的內(nèi)周面與固定墊圈74的外周面相接觸并作為止擋件發(fā)揮功能，形成于止擋構(gòu)件52的軸心的孔部52a的內(nèi)周面與軸6的大徑部61的外周面相接觸并作為止擋件發(fā)揮功能。因此，孔部51a的內(nèi)周面與固定墊圈74的外周面之間的間隙δ 2、孔部52a的內(nèi)周面與軸6的大徑部61的外周面之間的間隙S 3設(shè)定為比上述δ?小。另外，該δ2、δ3的間隙即使出于防止板簧41、42的損傷及變形的目的也成為足夠小的間隙。
[0132]如上所述，固定墊圈74與大徑部61在各個(gè)端面74b、61a之間對(duì)內(nèi)芯2、板簧41、
42、隔離件71、72的位置進(jìn)行限制，并作為用于使碟形彈簧73發(fā)揮作用力的基點(diǎn)起作用，并且也能夠兼具作為用于防止永磁體23、24與磁極部31a、32a之間的接觸的止擋件的功能。因此，也能夠設(shè)為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)小型化。
[0133]另外，在固定墊圈74、大徑部61的外周外套有樹(shù)脂制墊圈75、76，當(dāng)作為止擋件發(fā)揮作用時(shí)，該樹(shù)脂制墊圈75、76與止擋構(gòu)件51、52的孔部51a、52a的內(nèi)周面相抵接。因此，能夠利用樹(shù)脂材料吸收抵接時(shí)的撞擊，從而能夠抑制噪聲的產(chǎn)生，并且通過(guò)相抵接并作為滑動(dòng)軸承發(fā)揮功能也能夠減少滑動(dòng)阻力并進(jìn)行軸向上的相對(duì)位移，也能夠一邊發(fā)揮止擋功能一邊使外芯3在軸向上的移動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行。而且，能夠利用金屬構(gòu)成軸6和固定墊圈74，并且僅靠在它們之上設(shè)置較薄的樹(shù)脂制墊圈75、76就能夠發(fā)揮上述效果，因此能夠與以擴(kuò)徑自如的方式構(gòu)成的情況相輔相成地簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)置，并且能夠在整周上均勻且高精度地構(gòu)成間隙δ 2、δ 3。
[0134]像以上那樣，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特征在于，包括:內(nèi)芯2 對(duì)板簧41、42，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯2的方式設(shè)置；以及外芯3，其由該一對(duì)板簧41、42支承，并具有與上述內(nèi)芯2相同的軸心，并且該外芯3設(shè)于該內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯2上設(shè)有永磁體23、24，在上述外芯3上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體23、24相對(duì)的磁極部31a、32a，在上述內(nèi)芯2與上述各個(gè)板簧41、42之間分別設(shè)置隔離件71、72，使上述各個(gè)隔離件71、72和上述內(nèi)芯2的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使上述各個(gè)隔離件71、72和與該隔離件71、72相鄰的上述板簧41、42的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上分別設(shè)有多個(gè)卡合部，該多個(gè)卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
[0135]由于如此構(gòu)成，僅靠使設(shè)于相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并在軸向上組合內(nèi)芯
2、隔離件71、72以及板簧41、42，就能夠確定該內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42的相對(duì)位置，且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，即使不使用實(shí)施了用于形成鍵槽、平面部等的特別加工的軸，由板簧41、42支承的外芯3與內(nèi)芯2之間的相對(duì)位置也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠適當(dāng)?shù)厥勾艠O部31a、32a與永磁體23、24相對(duì)，并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此，能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
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[0136]而且，通過(guò)一體地構(gòu)成上述內(nèi)芯與上述隔離件中的至少任意一者，能夠減少元件個(gè)數(shù)，因此能夠容易地進(jìn)行元件管理及組裝。
[0137]另外，構(gòu)成上述卡合部的凸部和凹部由鉚接突起和鉚接孔構(gòu)成，在使該凸部和凹部相卡合的狀態(tài)下沿軸向加壓從而相互固定位置，因此若一次進(jìn)行內(nèi)芯2、板簧41、42以及隔離件71、72的對(duì)位，則在組裝過(guò)程中不會(huì)在圓周方向上產(chǎn)生位置偏移就能夠進(jìn)行各個(gè)構(gòu)件之間的連結(jié)，因此能夠容易進(jìn)行組裝。
[0138]而且，上述內(nèi)芯2、上述板簧41、42以及上述隔離件71、72分別通過(guò)層疊鋼板而形成，在各個(gè)鋼板的局部形成有與上述鉚接突起和上述鉚接孔對(duì)應(yīng)的沖壓痕跡或沖切孔，因此能夠利用簡(jiǎn)單的加工方法構(gòu)成各個(gè)構(gòu)件，能夠進(jìn)一步降低制造成本。
[0139]此外，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特征在于，包括:內(nèi)芯2 對(duì)板簧41、42，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯2的方式設(shè)置；以及外芯3，其由該一對(duì)板簧41、42支承，并具有與上述內(nèi)芯2相同的軸心，并且該外芯3設(shè)于該內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯2上設(shè)有永磁體23、24，在上述外芯3上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體23、24相對(duì)的磁極部31a、32a，上述內(nèi)芯2和上述一對(duì)板簧41、42在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔2a、41a、42a，在將在一端部63側(cè)具有大徑部61的軸6自另一端部62側(cè)起緊密地貫穿于上述各個(gè)通孔2a、41a、42a的基礎(chǔ)上，以沿軸向?qū)⒐潭▔|圈74壓入的方式在自上述通孔2a、41a、42a突出的上述另一端部62設(shè)有固定墊圈74，并且在上述板簧41與上述固定墊圈74之間設(shè)有彈簧構(gòu)件73，上述內(nèi)芯2和上述一對(duì)板簧41、42在上述大徑部61與上述固定墊圈74之間被上述彈簧構(gòu)件73沿上述軸6的軸向施加作用力并被限制位置。
[0140]由于如此構(gòu)成，因此不會(huì)在內(nèi)芯2與板簧41、42之間產(chǎn)生圓周方向的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在軸6因熱量而產(chǎn)生了伸長(zhǎng)的情況、固定墊圈74在軸向上產(chǎn)生了位置偏移的情況下，也能夠作用有彈簧構(gòu)件73的作用力，能夠始終在軸向上按壓板簧41、42與內(nèi)芯2，從而不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生軸向的間隙，并且板簧41、42對(duì)外芯3的支承條件不會(huì)發(fā)生變化。因此，即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的狀況下進(jìn)行使用，也不改變作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性就能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使用。
[0141]而且，上述彈簧構(gòu)件73由碟形彈簧形成，該碟形彈簧73的內(nèi)周以嵌合于上述軸6的外周的方式構(gòu)成，因此能夠在軸6的圓周方向上均勻地產(chǎn)生作用于板簧41、42和內(nèi)芯2的軸向上的按壓力，因此能夠使板簧41、42的支承更穩(wěn)定，能夠使作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性更穩(wěn)定化。
[0142]另外，上述外芯3在軸向的兩側(cè)、并且在與上述軸6的大徑部61和上述固定墊圈74相對(duì)應(yīng)的位置分別具有止擋構(gòu)件52、51，該各個(gè)止擋構(gòu)件52、51具有與上述大徑部61和上述固定墊圈74的外周隔開(kāi)規(guī)定的間隙配置的孔部52a、51a，上述規(guī)定的間隙比上述永磁體23、24與磁極31a、32a之間的間隔小，因此將會(huì)在相同的部分具有軸向上的定位功能和作為徑向上的止擋件的功能，從而具有上述效果，并且能夠簡(jiǎn)單且緊湊地構(gòu)成不會(huì)產(chǎn)生板簧41、42、永磁體23、24的損傷的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。
[0143]另外，由于構(gòu)成為在上述大徑部61和上述固定墊圈74的外周設(shè)置樹(shù)脂制墊圈76、75，因此該樹(shù)脂制墊圈76、75在作為徑向的止擋件發(fā)揮功能時(shí)也能夠吸收接觸時(shí)的撞擊，并且能夠減少滑動(dòng)阻力，因此能夠使得內(nèi)芯2與外芯3的相對(duì)動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。
[0144]而且，由于上述樹(shù)脂制墊圈75、76在圓周方向的一個(gè)部位設(shè)置切斷部75a、76a，從而能夠進(jìn)行擴(kuò)徑，并且上述切斷部75a、76a相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，且該切斷部形成為在上述圓周方向上的任意部位都至少存在有構(gòu)成上述樹(shù)脂制墊圈75、76的一部分，因此能夠簡(jiǎn)單地安裝具有上述效果的樹(shù)脂制墊圈75、76，并且即使內(nèi)芯2與外芯3向半徑方向的任意方向位移也能夠可靠地發(fā)揮作為止擋件的作用。
[0145]〈第2實(shí)施方式〉
[0146]圖12是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101的剖視圖的圖，對(duì)與第I實(shí)施方式共同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0147]本實(shí)施方式與第I實(shí)施方式的情況相比，減少了形成于內(nèi)芯102、隔離件171、172、板簧141、142、外芯103以及止擋構(gòu)件151、152的各個(gè)鉚接部的個(gè)數(shù)。因此，具有加工時(shí)的成品率提聞這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0148]具體的鉚接部的位置關(guān)系如圖13所示，在內(nèi)芯102、隔離件171、172、板簧141、142之間作為卡合部發(fā)揮作用的是在各個(gè)通孔102a、171a、172a、141a、142a附近各設(shè)有一處鉚接部 102kl、171kl、141kl、142kl。
[0149]在本實(shí)施方式中，內(nèi)芯102、板簧141、142、隔離件171、172的各個(gè)通孔102a、141a、142a、171a、172a的內(nèi)徑D6?內(nèi)徑DlO全部與軸6的貫穿部64的外徑DO大致相等，并形成為能夠供軸6順利且緊密地貫穿。因此，內(nèi)芯102、板簧141、142、隔離件171、172分別在半徑方向上被軸6限制了位置，成為相同的軸心。
[0150]因而，內(nèi)芯102、板簧141、142、隔離件171、172雖然在由各自的相對(duì)面形成的抵接部上分別各只有一處卡合部，但是加上軸6的位置限制從而分別被兩個(gè)部位限制了位置，因此能夠與第I實(shí)施方式的情況相同地在圓周方向上可靠地進(jìn)行位置限制。
[0151]另外，當(dāng)然也可以在各個(gè)抵接部上設(shè)置多處卡合部，構(gòu)成為這些構(gòu)件協(xié)作來(lái)進(jìn)行位置限制。
[0152]像以上那樣，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101的特征在于，包括:內(nèi)芯102 對(duì)板簧141、142，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯102的方式設(shè)置；以及外芯103，其由該一對(duì)板簧141,142支承，并具有與上述內(nèi)芯102相同的軸心，并且該外芯103設(shè)于該內(nèi)芯102的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯102上設(shè)有永磁體23、24，在上述外芯103上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體23、24相對(duì)的磁極部131a、132a，上述內(nèi)芯102和上述一對(duì)板簧141、142在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔102a、141a、142a，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101包括緊密地貫穿于該各個(gè)通孔102a、141a、142a的軸6和緊密地外套于該軸6的外周并且分別配置在上述內(nèi)芯102與上述各個(gè)板簧141、142之間的隔離件171、172，使上述各個(gè)隔離件171、172和上述內(nèi)芯102的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使上述各個(gè)隔離件171、172和與該隔離件171、172相鄰的上述板簧141、142的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上的至少一處設(shè)有卡合部，該卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
[0153]由于如此構(gòu)成，因此僅靠使設(shè)于相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并將內(nèi)芯102、隔離件171、172以及板簧141、142外套于軸6的外周，就能夠相對(duì)地確定位置，不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，即使不對(duì)軸6進(jìn)行特別的加工，由板簧141、142支承的外芯103與內(nèi)芯102之間的相對(duì)位置也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠使磁極部131a、132a與永磁體23、24適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)，并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此，能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101。
[0154]〈第3實(shí)施方式〉
[0155]圖14是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器201的分解立體圖的圖，對(duì)與第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式共同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0156]本實(shí)施方式以第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)將永磁體223、224構(gòu)成為平板狀，并且將用于安裝該永磁體223、224的內(nèi)芯202、芯罩221、222變更為與永磁體223、224對(duì)應(yīng)的形狀。另外，與永磁體223、224相對(duì)的磁極部231a、232a也與永磁體223、224相對(duì)應(yīng)地將表面形成得較平坦。
[0157]通過(guò)如上所述那樣將永磁體223、224構(gòu)成為平板狀，使得永磁體223、224的加工變?nèi)菀祝⑶夷軌驕p少加工時(shí)去除的部分，因此能夠降低永磁體223、224的制作成本。一般永磁體由于使用特殊材料而昂貴，而且由于加工困難，因此加工費(fèi)用較高，這些所需的費(fèi)用在線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器整體的制作成本中占據(jù)了較大的比例。因此，由如上所述的永磁體的平板化帶來(lái)的成本削減效果是非常大的。
[0158]但是，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于永磁體223、224的平板化，由于內(nèi)芯202與外芯203的些許的圓周方向位置偏移而使永磁體223、224與磁極部231a、232a之間的間隙較大地發(fā)生變化，因此特性容易發(fā)生變化且組裝困難。[0159]關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式相同，內(nèi)芯202與隔離件71、72、板簧41、42成為將設(shè)于各個(gè)構(gòu)件上的作為鉚接部的凹部與凸部相卡合、且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移的結(jié)構(gòu)，因此在由板簧41、42支承并且在圓周方向上被限制了位置的外芯203與內(nèi)芯202之間不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)上述永磁體223、224的平板化，能夠獲得上述成本削減效果。
[0160]另外，各個(gè)部分的具體結(jié)構(gòu)并不僅限于上述第I?第3實(shí)施方式。
[0161]例如，使用圖9說(shuō)明的樹(shù)脂制墊圈75、76并不限于該形態(tài)，像圖15的(a)所示的剖視圖和圖15的(b)所示的立體圖那樣，也能夠變形為設(shè)于止擋構(gòu)件651、652的孔部651a、652a側(cè)。如此設(shè)置也能夠獲得孔部651a與固定墊圈674、以及孔部652a與軸606的大徑部661之間的接觸時(shí)的撞擊緩和、滑動(dòng)阻力減少這樣的與上述相同的效果。在該情況下，將樹(shù)脂制墊圈675 (676)的尺寸設(shè)定為在軸向上比止擋構(gòu)件651 (652)的板厚長(zhǎng)，在軸向兩端設(shè)置凸緣部675b、675b (676b、676b)，并且在圓周方向的局部形成切斷部675c (676c)。利用該切斷部675c (676c)在以縮徑的方式變形的基礎(chǔ)上插入到孔部651a (652a)的內(nèi)部，然后利用回復(fù)力使樹(shù)脂制墊圈675 (676)與孔部651a (652a)的內(nèi)周面緊密接觸。在如此安裝之后，利用凸緣部675b、675b (676b、676b)在軸向上限制位置。
[0162]另外，也能夠像圖16的(a)所示的剖視圖和圖16的(b)所示的立體圖那樣構(gòu)成樹(shù)脂制墊圈775 (776)。在該情況下，樹(shù)脂制墊圈775 (776)形成為在局部具有切斷部775c(776c)的單純的環(huán)形狀，設(shè)于止擋構(gòu)件751 (752)的孔部751a (752a)在內(nèi)部形成有同心的槽部751b (752b)，以容納于該槽部751b (752b)的方式插入樹(shù)脂制墊圈775 (776)。當(dāng)這些構(gòu)件作為止擋件發(fā)揮功能時(shí)，樹(shù)脂制墊圈775 (776)的內(nèi)表面與固定墊圈674和軸606的大徑部661相抵接。
[0163]另外，在上述實(shí)施方式中，將內(nèi)芯2 (102、202)設(shè)為定子，將外芯3 (103、203)設(shè)為可動(dòng)元件，但是也可以相反地設(shè)置。
[0164]而且，在上述實(shí)施方式中，在內(nèi)芯2 (102、202)上設(shè)有永磁體23 (223),24 (224)和線圈 25、26，在外芯 3 (103、203)上形成有磁極部 31a (131a,231a),32a (132a,232a),但是也可以相反地設(shè)置。
[0165]另外，在上述實(shí)施方式中，將軸6 (106)的貫穿部64 (164)構(gòu)成為圓形截面，但是只要能夠以使內(nèi)芯2和外芯3具有相同的軸心的方式支承內(nèi)芯2和外芯3、能夠在外套碟形彈簧73的基礎(chǔ)上壓入固定墊圈75 (175、275)，就并不必須是圓形截面，也可以在外周的局部上設(shè)置平面部、或者構(gòu)成為具有橢圓形狀、多邊形狀的截面。另外，也不能說(shuō)必須將供內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42、碟形彈簧73以及固定墊圈75 (175、275)嵌合的貫穿部64(164)形成為外徑、截面形狀在整個(gè)長(zhǎng)度方向上相同，只要能夠以使外套于外周的各個(gè)構(gòu)件具有相同的軸心的方式支承該各個(gè)構(gòu)件、并在這些構(gòu)件之間依次沿軸向傳遞按壓力，就也能夠與安裝各個(gè)構(gòu)件的部分相應(yīng)地使貫穿部64 (164)的外徑、截面形狀不同。
[0166]另外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)為將作為彈簧構(gòu)件的碟形彈簧73安裝于固定墊圈74(174)與板簧41 (141)之間的結(jié)構(gòu)，但是該碟形彈簧73只要能夠在軸向上發(fā)揮作用力，就也能夠設(shè)置在軸6的大徑部61與固定墊圈74之間的任意位置。例如，設(shè)置在軸6的大徑部61與板簧42 (142)之間也是優(yōu)選的。而且，也可以設(shè)為將碟形彈簧73安裝于固定墊圈74與板簧41 (141)之間以及大徑部61與板簧42 (142)之間這兩個(gè)位置的結(jié)構(gòu)。[0167]其他結(jié)構(gòu)也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。
[0168]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0169]根據(jù)以上詳細(xì)說(shuō)明的第I發(fā)明，能夠低成本地提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有組裝容易且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生元件之間的位置偏移，因此能夠適當(dāng)?shù)厥箖?nèi)部的永磁體與磁極部相對(duì)，不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障，呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性。另外，根據(jù)第2發(fā)明，能夠提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)在內(nèi)芯與外芯之間產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在溫度變化激烈的環(huán)境下也不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生間隙，外芯的支承條件不會(huì)發(fā)生變化，因此該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器能夠維持穩(wěn)定的動(dòng)作特性。
【權(quán)利要求】
1.一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部， 在上述內(nèi)芯與各個(gè)上述板簧之間分別設(shè)置隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上分別設(shè)有多個(gè)卡合部，該多個(gè)卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
2.一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部， 上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，上述線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括緊密地貫穿于該各個(gè)通孔的軸和緊密地外套于該軸的外周并且分別配置在上述內(nèi)芯與上述各個(gè)板簧之間的隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上的至少一處設(shè)有卡合部，該卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述內(nèi)芯與上述隔離件中的 至少任意一個(gè)一體地構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 構(gòu)成上述卡合部的凸部由鉚接突起構(gòu)成，構(gòu)成上述卡合部的凹部由鉚接孔構(gòu)成，通過(guò)在使該凸部和該凹部相卡合的狀態(tài)下沿軸向加壓而相互固定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述內(nèi)芯、上述板簧以及上述隔離件分別通過(guò)層疊鋼板而形成，在各個(gè)鋼板的局部形成有與上述鉚接突起和上述鉚接孔對(duì)應(yīng)的沖壓痕跡或沖切孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述永磁體形成為平板狀，并且上述磁極部的與上述永磁體相對(duì)的相對(duì)面平坦地形成。
7.—種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部， 上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，在將一端部側(cè)具有大徑部的軸自另一端部側(cè)起緊密地貫穿于各個(gè)上述通孔的基礎(chǔ)上，以沿軸向?qū)⒐潭▔|圈壓入的方式在自上述通孔突出的上述另一端部設(shè)有固定墊圈，并且在上述大徑部與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間和/或在上述固定墊圈與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間設(shè)有彈簧構(gòu)件，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述大徑部與上述固定墊圈之間被上述彈簧構(gòu)件沿上述軸的軸向施加作用力并被限制位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述彈簧構(gòu)件由碟形彈簧形成，該碟形彈簧的內(nèi)周嵌合于上述軸的外周。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述外芯在軸向的兩側(cè)、并且在與上述軸的大徑部和上述固定墊圈相對(duì)應(yīng)的位置分別具有止擋構(gòu)件，該各個(gè)止擋構(gòu)件具有與上述大徑部和上述固定墊圈的外周隔開(kāi)規(guī)定的間隙配置的孔部，上述規(guī)定的間隙比上述永磁體與磁極之間的間隔小。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周以及上述止擋構(gòu)件的與上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周相對(duì)應(yīng)的內(nèi)周中的至少任一者設(shè)置了樹(shù)脂制墊圈。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述樹(shù)脂制墊圈在圓周方向上的一個(gè)部位設(shè)有切斷部，從而能夠擴(kuò)徑或縮徑，并且上述切斷部相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，且該切斷部形成為在上述圓周方向上的任意部位都至少存在有構(gòu)成上述樹(shù)脂制墊圈的一部分。`
【文檔編號(hào)】H02K33/16GK103503287SQ201280021213
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月27日
【發(fā)明者】中川洋, 藤井隆良, 福永崇, 酒井靖裕, 尾上孝志 申請(qǐng)人:昕芙旎雅有限公司
【專利摘要】提供一種不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)芯與外芯之間的位置偏移而具有穩(wěn)定的特性、并且組裝容易的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，包括內(nèi)芯（2）和由一對(duì)板簧（41、42）支承并設(shè)于內(nèi)芯（2）的半徑方向外側(cè)的外芯（3），在內(nèi)芯（2）和外芯（3）中的一者上設(shè)有永磁體（23、24），在內(nèi)芯（2）和外芯（3）中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與永磁體（23、24）相對(duì)的磁極部（31a、32a），其中，在內(nèi)芯（2）與各個(gè)板簧（41、42）之間分別設(shè)置隔離件（71、72），使各個(gè)隔離件（71、72）和內(nèi)芯（2）的相對(duì)面以及各個(gè)隔離件（71、72）和與隔離件（71、72）相鄰的板簧（41、42）的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在抵接部上分別設(shè)有多個(gè)由凹部和凸部構(gòu)成的卡合部。
【專利說(shuō)明】線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有板簧的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該板簧將設(shè)于徑向的內(nèi)外的內(nèi)芯與外芯以成為相同的軸心的方式進(jìn)行支承、并且將外芯彈性支承為能夠相對(duì)于內(nèi)芯沿軸向往
復(fù)運(yùn)動(dòng)。【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，作為在磁性的作用下使可動(dòng)元件相對(duì)于定子沿一個(gè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，公知有多種類型的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。其中，也公知有具有下述專利文獻(xiàn)I所示的結(jié)構(gòu)的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0003]該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是將可動(dòng)元件配置在定子的外側(cè)并被稱作外轉(zhuǎn)子型的類型的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其中，以成為相同的軸心的方式將作為可動(dòng)元件的外芯配置于作為定子的內(nèi)芯的外側(cè)，并且在內(nèi)芯的外側(cè)設(shè)置永磁體，在外芯的內(nèi)側(cè)設(shè)置磁極部，使永磁體與磁極部以隔開(kāi)恒定的間隔的方式相靠近，對(duì)形成于該永磁體與磁極部之間的磁場(chǎng)進(jìn)行電控制而使該磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使外芯沿上述軸心的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0004]具體地說(shuō)明該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，內(nèi)芯由貫穿于沿軸心設(shè)置的通孔的軸支承在該軸的半徑方向上，并且以從前后方向夾住內(nèi)芯的方式在上述軸的外周設(shè)有一對(duì)板簧，外芯利用該一對(duì)板簧自前面和后面進(jìn)行連接，從而被彈性支承在軸的軸向上。該板簧在軸的軸向上觀察時(shí)形成為“8”字形狀并且在中央的交叉部設(shè)有通孔，使軸同時(shí)貫穿該通孔和設(shè)于內(nèi)芯的通孔，從而將內(nèi)芯與板簧同軸配置，并且連接于板簧的外芯也能夠與內(nèi)芯同軸配置。
[0005]另外，在上述軸的一端部側(cè)形成有無(wú)法穿過(guò)上述通孔的大徑部，并且在另一端部側(cè)形成有外螺紋，通過(guò)在如上所述那樣使軸貫穿板簧和內(nèi)芯的通孔之后旋裝螺母，能夠相對(duì)于軸固定板簧、內(nèi)芯的位置。
[0006]在這種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中，使永磁體與磁極部適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)并維持規(guī)定的間隙對(duì)為了維持作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特性來(lái)說(shuō)是重要的，關(guān)于以此為目的用于限制內(nèi)芯與外芯之間的位置關(guān)系的技術(shù)，也提出有各種各樣的方案。
[0007]例如，在上述專利文獻(xiàn)I中，在板簧的外周設(shè)置槽部并且在外芯設(shè)置軸部，使該槽部與軸部卡合從而限制板簧與外芯之間的位置關(guān)系，并間接地限制外芯與內(nèi)芯之間的位置關(guān)系。
[0008]另外，在專利文獻(xiàn)2中，通過(guò)將軸形成為多邊形狀，并且與此相對(duì)應(yīng)地將內(nèi)芯和板簧的通孔形成為多邊形狀，從而借助軸抑制了內(nèi)芯與板簧之間的在圓周方向上的位置偏移。由此，也間接地限制了內(nèi)芯與外芯之間的位置關(guān)系。
[0009]另外，在專利文獻(xiàn)3中，在內(nèi)芯與外芯之間形成有抵接部，當(dāng)內(nèi)芯與外芯在半徑方向上相對(duì)位移時(shí)，該抵接部用于在永磁體與磁極部相抵接之前進(jìn)行抵接而作為止擋件發(fā)揮作用。利用該抵接部，也限制了在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的內(nèi)芯與外芯之間的位置關(guān)系。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 226874號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010 - 279161號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2010 - 104126號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0016]但是，若欲像上述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)3那樣使用形成為圓柱狀的軸、并且使該軸貫穿板簧、內(nèi)芯的通孔而在頂端旋裝螺母，則施加于螺母的旋轉(zhuǎn)力作用于板簧，板簧的位置有可能在圓周方向上相對(duì)于內(nèi)芯產(chǎn)生偏移。
[0017]若如上所述那樣在外芯與內(nèi)芯之間產(chǎn)生位置偏移，則存在如下問(wèn)題:設(shè)于外芯的磁極部與設(shè)于內(nèi)芯的永磁體之間的位置關(guān)系發(fā)生變化，從而磁場(chǎng)特性發(fā)生變化，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作特性發(fā)生變化。
[0018]為了防止這種組裝時(shí)的位置偏移，也考慮使用專用的組裝夾具謹(jǐn)慎地進(jìn)行組裝，但是除花費(fèi)夾具的制作費(fèi)以外，組裝工時(shí)也增加，從而存在裝置費(fèi)用增加的隱患。
[0019]而且，即使能夠以避免在外芯與內(nèi)芯之間產(chǎn)生周向上的位置偏移的方式進(jìn)行組裝，螺母也因驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)而松弛，或者因自外部施加有圓周方向上的負(fù)荷，從而可能會(huì)在圓周方向上慢慢地產(chǎn)生位置偏移，特性發(fā)生變化。另外，在明顯產(chǎn)生了這種圓周方向上的位置偏移的情況下，外芯與內(nèi)芯因在內(nèi)部相接觸而也有可能導(dǎo)致破損。
[0020]作為用于解決這種問(wèn)題的方法，也考慮通過(guò)像專利文獻(xiàn)2那樣將軸設(shè)為多邊形狀，或者在以將軸設(shè)為圓柱形狀的狀態(tài)局部設(shè)有鍵、平面部的基礎(chǔ)上將板簧、內(nèi)芯設(shè)為與這些軸相對(duì)應(yīng)的形狀，從而抑制圓周方向上的位置偏移。但是，這樣的加工也存在導(dǎo)致裝置大型化、制作費(fèi)用增加的隱患。
[0021]另外，也考慮像專利文獻(xiàn)2那樣將軸設(shè)為多邊形狀、或者在軸的圓柱形狀的局部預(yù)先設(shè)置鍵、平面部，將外套于軸外周的板簧、內(nèi)芯設(shè)為與這些軸對(duì)應(yīng)的形狀，從而抑制周向上的位置偏移。但是，這種加工也存在導(dǎo)致制作成本增加的隱患。
[0022]作為用于徹底解決如上所述的組裝時(shí)的板簧與內(nèi)芯在圓周方向上的位置偏移的方法，考慮設(shè)為在組裝時(shí)不使用螺紋件而通過(guò)沿軸的軸向按壓板簧與內(nèi)芯來(lái)限制各個(gè)構(gòu)件的位置的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，考慮有在使板簧與內(nèi)芯貫穿于軸的外周的狀態(tài)下、在軸的頂端取代螺母而利用液壓缸體等部件沿軸向壓入通過(guò)過(guò)盈配合而被固定的固定墊圈的結(jié)構(gòu)。通過(guò)如此構(gòu)成，不僅由于在軸上不需要進(jìn)行螺紋、鍵槽、平面部等的復(fù)雜的加工而能夠?qū)⒀b置結(jié)構(gòu)設(shè)為簡(jiǎn)單且低成本，并且能夠容易地進(jìn)行組裝，而且由于在組裝時(shí)不會(huì)作用有圓周方向上的力，因此也不會(huì)在板簧與內(nèi)芯之間產(chǎn)生位置偏移。
[0023]但是，對(duì)于如上所述的使固定墊圈在軸外周壓入的結(jié)構(gòu)，由于使用環(huán)境的影響，固定墊圈對(duì)板簧與內(nèi)芯在軸向上的位置限制有可能不充分。具體地說(shuō)，在于溫度變化激烈的環(huán)境下進(jìn)行使用且軸的溫度相比于內(nèi)芯的溫度明顯上升的情況下，固定墊圈的位置將因軸的伸長(zhǎng)而相對(duì)于板簧、內(nèi)芯相對(duì)地偏移。而且，在軸的溫度相比于內(nèi)芯的溫度明顯降低的情況下，由于軸沿軸向收縮，因此固定墊圈的位置將發(fā)生偏移。
[0024]在這些情況下，外套于軸外周的內(nèi)芯與板簧的在軸向上的位置限制變得不充分并產(chǎn)生了間隙。在出現(xiàn)了這種現(xiàn)象的情況下，認(rèn)為即使使外芯相對(duì)于內(nèi)芯進(jìn)行動(dòng)作，動(dòng)作行程也縮短與間隙相應(yīng)的量，或者響應(yīng)性變差。另外，由于板簧的支承狀態(tài)發(fā)生變化，因此很有可能導(dǎo)致固有振動(dòng)頻率等作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器特性發(fā)生變化。
[0025]為了消除以上那樣的問(wèn)題，本申請(qǐng)中的第I發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)產(chǎn)生內(nèi)芯與外芯之間的圓周方向上的位置偏移并具有穩(wěn)定的特性、并且易于進(jìn)行組裝、小型且低成本的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0026]而且，本申請(qǐng)中的第2發(fā)明的目的在于提供一種不會(huì)使內(nèi)芯與外芯在圓周方向上發(fā)生偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝、并且即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的使用環(huán)境下也具有穩(wěn)定的機(jī)器特性的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0027]用于解決問(wèn)題的方案
[0028]本發(fā)明為了達(dá)到該目的，提出了如下技術(shù)方案。
[0029]S卩，第I發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特征在于，包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部，在上述內(nèi)芯與各個(gè)上述板簧之間分別設(shè)置隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上分別設(shè)有多個(gè)卡合部，該多個(gè)卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
[0030]若如此構(gòu)成，則僅靠使設(shè)于各相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并在軸向上組合內(nèi)芯、隔離件以及板簧，就能夠確定內(nèi)芯、隔離件以及板簧的相對(duì)位置，且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，即使不使用實(shí)施了用于形成鍵槽、平面部等的特別加工的軸，由板簧支承的外芯與內(nèi)芯之間的相對(duì)位置在從組裝到使用時(shí)也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠適當(dāng)?shù)厥勾艠O部與永磁體相對(duì),并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此,能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0031]另外，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特征在于，包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，上述線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括緊密地貫穿于該各個(gè)通孔的軸和緊密地外套于該軸的外周并且分別配置在上述內(nèi)芯與上述各個(gè)板簧之間的隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上的至少一處設(shè)有卡合部，該卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中另一者上的凸部構(gòu)成。
[0032]若如此構(gòu)成，則僅靠使設(shè)于各相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并將內(nèi)芯、隔離件以及板簧外套于軸的外周，就會(huì)確定相對(duì)位置，且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，與上述相同地，即使不對(duì)軸進(jìn)行特別的加工，由板簧支承的外芯與內(nèi)芯之間的相對(duì)位置在從組裝到使用時(shí)也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠使磁極部與永磁體適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)，并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此，能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0033]而且，為了減少元件個(gè)數(shù)并使元件管理以及組裝變得容易，優(yōu)選的是，上述內(nèi)芯與上述隔離件中的至少任意一個(gè)一體地構(gòu)成。
[0034]另外，為了進(jìn)一步使組裝變?nèi)菀祝⑶以诮M裝后使卡合部產(chǎn)生牢固的連結(jié)力，優(yōu)選的是，構(gòu)成上述卡合部的凸部由鉚接突起構(gòu)成，構(gòu)成上述卡合部的凹部由鉚接孔構(gòu)成，通過(guò)在使該凸部和該凹部相卡合的狀態(tài)下沿軸向加壓而相互固定位置。
[0035]另外，為了能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成各個(gè)卡合部，并且能夠容易地制造具有這些卡合部的各個(gè)元件，優(yōu)選的是，上述內(nèi)芯、上述板簧以及上述隔離件分別通過(guò)層疊鋼板而形成，在各個(gè)鋼板的局部形成有與上述鉚接突起和上述鉚接孔對(duì)應(yīng)的沖壓痕跡或沖切孔。
[0036]而且，為了進(jìn)一步削減具有上述效果的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的制造成本，進(jìn)一步優(yōu)選的是，上述永磁體形成為平板狀，并且上述磁極部的與上述永磁體相對(duì)的相對(duì)面平坦地形成。
[0037]另外，第2發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特征在于，包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，在將一端部側(cè)具有大徑部的軸自另一端部側(cè)起緊密地貫穿于上述各個(gè)通孔的基礎(chǔ)上，以沿軸向?qū)⒐潭▔|圈壓入的方式在自上述通孔突出的上述另一端部設(shè)有固定墊圈，并且在上述大徑部與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間和/或在上述固定墊圈與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間設(shè)有彈簧構(gòu)件，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述大徑部與上述固定墊圈之間被上述彈簧構(gòu)件沿上述軸的軸向施加作用力并被限制位置。
[0038]若如此構(gòu)成，則不會(huì)在內(nèi)芯與板簧之間產(chǎn)生圓周方向的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在軸因溫度變化而產(chǎn)生了伸長(zhǎng)的情況、或者固定墊圈的位置因軸收縮而在軸向上發(fā)生了偏移的情況下，也能夠不因彈簧構(gòu)件的作用力而改變地在軸向上按壓板簧與內(nèi)芯，因此不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生軸向的間隙，并且板簧對(duì)外芯的支承條件基本上不會(huì)發(fā)生變化。因此，即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的狀況下進(jìn)行使用，也不改變作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特性就能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使用。
[0039]而且，為了進(jìn)一步提高上述效果而優(yōu)選的是使板簧均勻地支承于整個(gè)圓周方向的范圍內(nèi)，因此，優(yōu)選的是，上述彈簧構(gòu)件由碟形彈簧形成，該碟形彈簧的內(nèi)周嵌合于上述軸的外周。
[0040]另外，為了除上述效果外還兼具作為對(duì)永磁體與磁極部之間的位置進(jìn)行限制的半徑方向上的止擋件的功能、并緊湊地進(jìn)行構(gòu)成，優(yōu)選的是，上述外芯在軸向的兩側(cè)、并且在與上述軸的大徑部和上述固定墊圈相對(duì)應(yīng)的位置分別具有止擋構(gòu)件，該各個(gè)止擋構(gòu)件具有與上述大徑部和上述固定墊圈的外周隔開(kāi)規(guī)定的間隙配置的孔部，上述規(guī)定的間隙比上述永磁體與磁極之間的間隔小。[0041]而且，為了在止擋功能起作用時(shí)能夠吸收由構(gòu)件彼此的接觸帶來(lái)的沖擊、并且即使在這些構(gòu)件相接觸時(shí)滑動(dòng)阻力也較小并能夠使相對(duì)的往復(fù)動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行，優(yōu)選的是，在上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周、以及上述止擋構(gòu)件的與上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周相對(duì)應(yīng)的內(nèi)周中的至少任一者設(shè)置樹(shù)脂制墊圈。
[0042]而且，為了能夠簡(jiǎn)單地安裝上述樹(shù)脂制墊圈、并且即使外芯向任意方向位移也能夠可靠地發(fā)揮作為止擋件的作用，優(yōu)選的是，上述樹(shù)脂制墊圈在圓周方向上的一個(gè)部位設(shè)有切斷部，從而能夠擴(kuò)徑或縮徑，并且上述切斷部相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，且該切斷部形成為在上述圓周方向上的任意部位都至少存在有構(gòu)成上述樹(shù)脂制墊圈的一部分。
[0043]發(fā)明的效果
[0044]根據(jù)以上說(shuō)明的第I發(fā)明，能夠低成本地提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有組裝容易且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生元件之間的位置偏移，因此能夠適當(dāng)?shù)厥箖?nèi)部的永磁體與磁極部相對(duì)，不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障，呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性。另外，根據(jù)第2發(fā)明，能夠提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)在內(nèi)芯與外芯之間產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在溫度變化激烈的環(huán)境下也不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生間隙，外芯的支承條件不會(huì)發(fā)生變化，因此該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器能夠維持穩(wěn)定的動(dòng)作特性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0045]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的立體圖。
[0046]圖2是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的剖視圖。
[0047]圖3是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的分解立體圖。
[0048]圖4是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的主要部分的分解立體圖。
[0049]圖5是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的主要部分的組裝方法的剖視圖。
[0050]圖6是構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的外芯的分解立體圖。
[0051]圖7是構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的止擋構(gòu)件的分解立體圖。
[0052]圖8是構(gòu)成本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的板簧的分解立體圖。
[0053]圖9是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的主要部分的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0054]圖10是表示在本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中使用的鉚接部的形態(tài)的示意圖。
[0055]圖11是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的元件之間的卡合關(guān)系的立體圖。
[0056]圖12是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的剖視圖。
[0057]圖13是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的元件之間的卡合關(guān)系的主要部分分解立體圖。
[0058]圖14是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的分解立體圖。
[0059]圖15是表示止擋構(gòu)件和樹(shù)脂制墊圈的變形例的說(shuō)明圖。
[0060]圖16是表示與圖11不同的止擋構(gòu)件和樹(shù)脂制墊圈的變形例的說(shuō)明圖。【具體實(shí)施方式】
[0061]以下，參照【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0062]<第I實(shí)施方式>
[0063]如圖1所示，該實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器大體由設(shè)于內(nèi)部的內(nèi)芯2、以與內(nèi)芯2成為相同的軸心的方式設(shè)于該內(nèi)芯2的外周的外芯3、構(gòu)成上述軸心的軸6、在該軸6的外周支承上述外芯3的一對(duì)板簧41、42以及分別設(shè)于板簧41、42的前后方向的止擋構(gòu)件51、52構(gòu)成。
[0064]使用圖2所示的中心剖視圖進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明該結(jié)構(gòu)。
[0065]軸6形成為從圖中右側(cè)的后端部63朝向圖中左側(cè)的頂端部62延伸的圓柱狀，且該軸6在比長(zhǎng)度方向中央靠圖中右側(cè)的位置形成有大徑部61。
[0066]將從該大徑部61的端面61a到圖中左側(cè)的頂端部62的部分作為貫穿部64貫穿于內(nèi)芯2、板簧41、42的內(nèi)部。該貫穿部64與大徑部61形成在同一軸線上。
[0067]在軸6的貫穿部64上依次嵌合有板簧42、隔離件72、內(nèi)芯2、隔離件71、板簧41，而且在軸6的頂端部62附近嵌合有作為彈簧構(gòu)件的碟形彈簧73和固定墊圈74。通過(guò)如此設(shè)置，在該固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間，板簧41、42與內(nèi)芯2被碟形彈簧73沿軸向施力并且被限制了位置。
[0068]在此，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中，軸向是指軸6的軸向，并且半徑方向和圓周方向分別是指軸6的半徑方向和圓周方向，與以內(nèi)芯2、外芯3的軸心為基準(zhǔn)的方向同義，只要沒(méi)有特別指出，在以下的說(shuō)明中也使用該定義。
[0069]內(nèi)芯2由層疊鋼板形成，并且以自軸向的前后夾住該內(nèi)芯2的方式設(shè)有芯罩21、22，并且在該芯罩21、22的外側(cè)設(shè)有線圈25、26。通過(guò)對(duì)這些線圈25、26施加電流，能夠產(chǎn)生圖中的上下方向的磁場(chǎng)。而且,在內(nèi)芯2的上下設(shè)有永磁體23、24，這些永磁體23、24構(gòu)成為分別在軸向上配置有不同的磁極，并且配置為在上下的永磁體23、24中磁極的方向相互不同。
[0070]將內(nèi)芯2的軸向的前后設(shè)為，圓筒狀的隔離件71、72分別將一個(gè)端面抵接于該內(nèi)芯2的軸向的前后而形成抵接部，將該隔離件71、72的另一個(gè)端面設(shè)為，在該隔離件71、72的另一個(gè)端面上分別形成抵接部以供抵接板簧41、42抵接。板簧71、72構(gòu)成為延伸至內(nèi)芯2的外周，并借助于導(dǎo)銷93支承外芯3。
[0071]外芯3在圖中的上下方向上被二分割為上側(cè)芯31、下側(cè)芯32而構(gòu)成，且該上側(cè)芯
31、下側(cè)芯32分別設(shè)為供導(dǎo)銷93、93貫穿，使用這些導(dǎo)銷93、93借助板簧41、42將該上側(cè)芯31、下側(cè)芯32在半徑方向上進(jìn)行定位。另外，以在軸向前后夾住外芯3的方式設(shè)有止擋構(gòu)件51、52，與外芯3相同，這些止擋構(gòu)件51、52也利用導(dǎo)銷93、93進(jìn)行定位。而且，在如此配置了各個(gè)構(gòu)件的狀態(tài)下，利用螺栓91、91和螺母92、92在軸向上進(jìn)行固定。
[0072]以下詳細(xì)說(shuō)明表示以上那樣大致結(jié)構(gòu)的各個(gè)元件的形狀和結(jié)構(gòu)。
[0073]使用圖3所示的分解立體圖再次說(shuō)明元件之間的結(jié)構(gòu)，內(nèi)芯2成為在軸向的前后被板簧41、42隔著隔離件71、72夾住的狀態(tài)，在內(nèi)芯2的通孔2a、板簧41、42的41a、42a的內(nèi)部貫穿有軸6的貫穿部64，在此基礎(chǔ)上，在軸6的頂端部62附近外套有碟形彈簧73和構(gòu)成為比各個(gè)通孔2a、41a、42a大徑的固定墊圈74。這樣，內(nèi)芯2和板簧41、42以具有與軸6的軸心X相同的軸心的方式在半徑方向上被定位，并且在軸向上被定位。
[0074]在如上所述那樣向軸6的外周進(jìn)行嵌合之前，對(duì)于內(nèi)芯2，如圖4所示那樣預(yù)先進(jìn)行周邊元件的安裝。內(nèi)芯2由分別以軸向?yàn)楹穸确较虻膶盈B鋼板形成，并如后面詳細(xì)說(shuō)明那樣利用形成于各個(gè)鋼板的鉚接部2j相互連結(jié)，從而一體化。軸向的前表面2b、后表面2c構(gòu)成為平面，并且在前表面2b上設(shè)有鉚接部2j作為軸向上的凸部，在后表面2c上設(shè)有鉚接部(未圖示)作為凹部。而且，在從前表面2b到后表面2c的范圍內(nèi)，在中心部形成有通孔2a，并且上表面2d與下表面2e形成為大致接近于沿著圓周方向的曲面。而且，在上表面2d的下方和下表面2e的上方的靠近通孔2a的位置，分別形成有臺(tái)階部2f、2g作為用于卷繞線圈25、26的退避部。
[0075]以在軸向前后夾住內(nèi)芯2的方式與該內(nèi)芯2相抵接的隔離件71、72形成為圓筒狀，與內(nèi)芯2相同，在這些隔離件71、72的端面上也設(shè)有鉚接部71j、72j。因此，通過(guò)將設(shè)于內(nèi)芯2的鉚接部的一部分與隔離件的71、72的鉚接部71j、72j相卡合，從而使該內(nèi)芯2與隔離件的71、72在沿軸向按壓時(shí)相互被限制位置。
[0076]另外，以在軸向前后夾住內(nèi)芯2的方式設(shè)有芯罩21、22，利用該芯罩21、22覆蓋內(nèi)芯2的大致整體。芯罩21、22分別設(shè)有開(kāi)口孔21a、22a，由于該開(kāi)口孔21a、22a形成得比上述隔離件71、72的外徑大，因此使得隔離件71、72的端面71b、72c在軸向上完全暴露出。在如此將芯罩71、72安裝于內(nèi)芯2的狀態(tài)下，可從上下安裝永磁體23、24。永磁體23、24分別構(gòu)成為具有朝向半徑方向外側(cè)凸出的曲面的形狀，內(nèi)表面23b、24b以被芯罩21、22引導(dǎo)并與內(nèi)芯2的上表面2d或下表面2e相接觸的方式安裝。在如此安裝于內(nèi)芯2的狀態(tài)下，外表面23a、24a形成為構(gòu)成以通孔2a的軸線為中心的圓筒面的一部分的曲面。
[0077]而且，在將芯罩21、22安裝于內(nèi)芯2的狀態(tài)下，在芯罩21、22的與內(nèi)芯2的臺(tái)階部2f、2g相對(duì)應(yīng)的臺(tái)階部21b、21c、22b、22c的位置形成線圈25、26。通過(guò)對(duì)這些線圈25、26施加電流，能夠使永磁體23、24所形成的磁場(chǎng)發(fā)生變化。
[0078]在設(shè)為如上所述那樣事先組裝了內(nèi)芯2、芯罩21、22、隔離件71、72、永磁體23、24以及線圈25、26的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，以這些構(gòu)件為中心并如圖3所示那樣加上其他元件一起進(jìn)行組裝，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。
[0079]以分別與隔離件71、72相鄰的方式設(shè)有板簧41、42。板簧41、42由形成為四邊形狀的框部41e、42e、在圖中的上下位置與該框部41e、42e相連結(jié)并形成為“8”字形狀的彈簧部41f、42f以及設(shè)于該彈簧部41f、42f的中心的環(huán)狀的安裝部41h、42h構(gòu)成。通過(guò)如此構(gòu)成，通過(guò)在固定了安裝部41h、42h的狀態(tài)下使彈簧部41f、42f變形，能夠使框部41e、42e在軸向上彈性位移。安裝部41h、42h的端面中的一者以與隔離件71、72相抵接的方式在軸向上被定位。另外，在設(shè)于安裝部41h、42h的中心的通孔41a、42a配置在與內(nèi)芯2的通孔2a相同的軸線上的基礎(chǔ)上，將軸6貫穿于通孔41a、42a。在板簧41、42的框部41e、42e的圖中的上下位置，以與通孔41a的中心排列在一條直線上的方式形成有切口部41b、41b、42b、42b。在組裝時(shí)，沿著該切口部41b、41b、42b、42b自圖中的上下方向插入導(dǎo)銷93、93，從而進(jìn)行上側(cè)芯31和下側(cè)芯32的定位。另外，在框部41、42的四個(gè)角形成有螺栓孔41g?螺栓孔41g、螺栓孔42g?螺栓孔42g，在組裝時(shí)的最后階段在該部分貫穿螺栓91?螺栓91。
[0080]以下，以板簧42為例說(shuō)明板簧41、42的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖8所示,板簧42通過(guò)使利用沖切加工形成的板簧用鋼板42P1?板簧用鋼板42P5層疊并相互連結(jié)而構(gòu)成。各個(gè)板簧用鋼板42P1~板簧用鋼板42P5的整體形狀相同地形成，各自形成的螺栓孔部42gl~螺栓孔部42g5、切口部42bl~切口部42b5、通孔部42al~通孔部42a5在層疊之后一體化，從而構(gòu)成圖3所示的一個(gè)螺栓孔42g、切口部42b、通孔42a。
[0081]在各個(gè)框部42el~框部42e5上，沿周向設(shè)有12個(gè)部位的鉚接部42jl~鉚接部42 j5，在安裝部42hl~安裝部h5上分別在圖中的左右方向上的兩個(gè)部位設(shè)有鉚接部42jI~鉚接部42j5。該鉚接部42jl~鉚接部42j5通過(guò)沖壓加工而形成為截面倒V字形，并朝向圖中的左方凸出。因此，在與凸側(cè)的面相對(duì)的背面成為相同形狀的凹形。因此，通過(guò)以對(duì)準(zhǔn)這種形狀的鉚接部42jl~鉚接部42j5的位置的方式進(jìn)行重疊，能夠使凹部與凸部相卡合。進(jìn)而，通過(guò)在如此層疊薄板的狀態(tài)下利用沖壓機(jī)等在層疊方向上施加按壓力，能夠使鉚接部42jl~鉚接部42j5細(xì)微地變形并增強(qiáng)相互的連結(jié)力而進(jìn)行一體化。
[0082]在本實(shí)施方式中，圖3所示的板簧41構(gòu)成為，雖然具有與如上所述那樣構(gòu)成的板簧42大致相同的結(jié)構(gòu)，但是僅對(duì)于該板簧41的與相鄰的碟形彈簧73之間的抵接面以不產(chǎn)生凸部的方式將該部分設(shè)為平坦。后面說(shuō)明用于將該部分設(shè)為平坦的具體的手法。[0083]利用如上所述構(gòu)成的板簧41、42，像圖3那樣以隔著隔離件71、72夾住內(nèi)芯2的方式進(jìn)行配置，在此基礎(chǔ)上，使軸6貫穿這些構(gòu)件的中心。另外，對(duì)于內(nèi)芯2，如上所述那樣事先預(yù)先安裝芯罩21、22、永磁體23、24、線圈25、26。
[0084]在如此進(jìn)行了組裝時(shí)，成為如圖5所示的形態(tài)。以內(nèi)芯2為中心，在從圖中的左方起依次配置有板簧41、隔離件71、內(nèi)芯2、隔離件72、板簧42的狀態(tài)下，使軸6的貫穿部64貫穿到設(shè)于這些構(gòu)件的中心的各個(gè)通孔41a、71a、2a、72a、42a的內(nèi)部，并從大徑部61的端面61a到圖中左側(cè)的板簧41沿軸向依次進(jìn)行抵接。
[0085]使用圖11說(shuō)明如此組裝時(shí)的各個(gè)構(gòu)件之間的抵接部處的卡合部的位置關(guān)系。
[0086]當(dāng)將外套于軸6的貫穿部64的內(nèi)芯2、板簧41、42、隔離件71、72的各個(gè)通孔2a、41a、42a、71a、72a的各個(gè)內(nèi)徑設(shè)為Dl~D5時(shí)，這些構(gòu)件的內(nèi)徑Dl~內(nèi)徑D5設(shè)定為相對(duì)于軸貫穿部64的外徑DO具有如下所述的關(guān)系。
[0087]即，Dl、D2、D3設(shè)為與DO大致相等、并能夠供軸6順利且緊密地貫穿那樣的尺寸。因此，僅靠貫穿軸6，內(nèi)芯2和板簧41、42就會(huì)在半徑方向上被限制位置。另一方面，D4、D5以不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)的程度設(shè)定為比D1、D2、D3稍微大。
[0088]另外，內(nèi)芯2在前表面2b和后表面2c上分別具有6處鉚接部2j~鉚接部2j，在前表面2b上形成為作為鉚接突起的凸部，在后表面2c上形成為作為鉚接孔的凹部。這些鉚接部2j~鉚接部2j中的、設(shè)置在通孔2a附近的兩處鉚接部2kl、2k2作為與相鄰的隔離件71、72相卡合的卡合部發(fā)揮作用。
[0089]另外，在隔離件71上，也在與設(shè)于上述內(nèi)芯2的鉚接部2kl、2k2對(duì)應(yīng)的位置的兩個(gè)部位設(shè)有鉚接部71kl(71j)、71k2(71j)，在前表面71a上形成有作為鉚接突起的凸部，后表面71b上形成有作為鉚接孔的凹部。同樣地在隔離件72上，也在與內(nèi)芯2的鉚接部2kl、2k2對(duì)應(yīng)的位置的兩個(gè)部位，以在前表面72a上形成作為鉚接突起的凸部、在后表面72b上形成作為鉚接孔的凹部的方式形成有鉚接部72kl (72j)、72k2 (72j)。
[0090]而且，板簧41、42也分別在14個(gè)部位各具有鉚接部41 j~鉚接部41 j、鉚接部42j~鉚接部42」，它們之中的通孔41&、42&附近的鉚接部4讓1、411^2、421^1、421^2分別設(shè)置在與隔離件71、72的鉚接部71kl、71k2、72kl、72k2對(duì)應(yīng)的位置，并與該鉚接部71kl、71k2、72kl、72k2相卡合。板簧42的鉚接部42kl、42k2分別在安裝部后表面42d上形成作為鉚接孔的凹部、在安裝部前表面42c上形成作為鉚接突起的凸部。另一方面，板簧41的鉚接部41kl、41k2分別在安裝部后表面41d上形成作為鉚接孔的凹部，并形成為在安裝部前表面41c上不構(gòu)成作為鉚接突起的凸部且不向面外側(cè)突出。
[0091]以如上所述的方式在與軸向垂直的各個(gè)面上預(yù)先形成凹凸，當(dāng)這些凹凸相抵接時(shí)凹凸部相卡合。具體地說(shuō)，相對(duì)的內(nèi)芯2的前表面2b與隔離件71的后表面71b通過(guò)在軸向上相抵接而形成抵接部，并且作為設(shè)于內(nèi)芯2的前表面2b的鉚接部2kl、2k2的凸部與作為設(shè)于隔離件71的后表面71b的鉚接部71kl、71k2的凹部相卡合。在如此形成的抵接部中，由于存在兩處卡合部，因此將會(huì)可靠地對(duì)圓周方向上的位置進(jìn)行限制。
[0092]同樣地，由相對(duì)的隔離件71的前表面71b和板簧41的安裝部后表面41d構(gòu)成的抵接部、由內(nèi)芯2的后表面2c和隔離件72的前表面72b構(gòu)成的抵接部以及由隔離件72的后表面72c和板簧42的安裝部前表面42c構(gòu)成的抵接部構(gòu)成為，分別在其中具有由凹部與凸部構(gòu)成的兩處卡合部，并在各自的部位對(duì)圓周方向上的位置進(jìn)行限制。
[0093]通過(guò)使包括具有進(jìn)行上述那種圓周方向位置限制的鉚接部在內(nèi)的各個(gè)構(gòu)件貫穿于軸6的貫穿部64，從而成為圖5的狀態(tài)。另外，隔離件71、72的內(nèi)徑形成得比軸6的貫穿部64的外徑稍大，但是在如上所述那樣沿軸向卡合的過(guò)程中，自動(dòng)地進(jìn)行定心。
[0094]在設(shè)為上述那種狀態(tài)的基礎(chǔ)上，將作為彈簧構(gòu)件的碟形彈簧73與固定墊圈74外套于軸6的貫穿部64。設(shè)置在固定墊圈74的中心的通孔74a具有比軸6的貫穿部64的外徑稍小的內(nèi)徑，使用液壓氣缸等從軸6的頂端部62向圖中右方壓入該固定墊圈74，從而在壓入后通過(guò)由通孔74a的內(nèi)周面把持貫穿部64的外周面而牢固地進(jìn)行位置的固定。
[0095]當(dāng)壓入固定墊圈74時(shí)，僅是沿軸向進(jìn)行按壓，沒(méi)有像擰入螺紋件的情況那樣作用有圓周方向的力，因此在安裝時(shí)不會(huì)使各個(gè)構(gòu)件的位置在圓周方向上發(fā)生偏移。因此，不用特別留意就能夠容易地進(jìn)行安裝，并且能夠減少組裝不良。
[0096]由于該固定墊圈74的外徑構(gòu)成為比內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42的各個(gè)通孔2a、71a、72a、41a、42a大徑，因此固定墊圈74作為軸向的位置限制構(gòu)件發(fā)揮作用。S卩，在固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間，內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42在軸向上被限制位置。當(dāng)上述那樣壓入固定墊圈74時(shí)，碟形彈簧73以在軸向上被壓縮的方式變形，因此該碟形彈簧73的恢復(fù)力始終沿軸向作用于內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42。因此，即使由于軸6的熱收縮導(dǎo)致固定墊圈74在軸向上位置偏移，或者由于軸6熱膨脹，致使內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42與固定墊圈74之間在軸向上的相對(duì)位置發(fā)生變化的情況下，也能夠以不產(chǎn)生間隙的方式恢復(fù)碟形彈簧73的形狀，并且能夠始終不變地對(duì)內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42作用軸向上的作用力。由此，能夠避免在軸6的外周產(chǎn)生軸向上的間隙，并且能夠避免板簧41、42的支承條件發(fā)生變化。因此，即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的狀況下進(jìn)行使用，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性的變化也將變少。
[0097]而且，通過(guò)使用碟形彈簧73作為用于對(duì)內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42作用軸向上的作用力的彈簧構(gòu)件，從而僅靠將碟形彈簧73的內(nèi)周面嵌入軸6的外周就能夠位置精度較高且容易地進(jìn)行支承，并且能夠在圓周方向上均勻地作用有作用力。因此，能夠在整周上無(wú)方向性且均勻地支承板簧41、42，更有助于作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性的穩(wěn)定化。
[0098]另外，作為設(shè)于各個(gè)抵接部并由凹部與凸部構(gòu)成的卡合部對(duì)圓周方向上的位置進(jìn)行限制的鉚接部 2kl、2k2、71kl、71k2、72kl、71k2、41kl、41k2、42kl、42k2 (參照?qǐng)D 11)分別
作為鉚接突起與鉚接孔之間的組合，在將固定墊圈74壓入在軸6上時(shí)產(chǎn)生細(xì)微變形，從而產(chǎn)生較強(qiáng)的連結(jié)力。由此，內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42不會(huì)在圓周方向上相互產(chǎn)生位置偏移就被一體化。
[0099]另外，在上述組裝步驟中，示出了在將內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42與軸6的貫穿部64相嵌合之后利用壓入固定墊圈74時(shí)的按壓力使內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧
41、42相互連結(jié)的情況，但是也能夠在與軸6的貫穿部64相嵌合之前的階段中利用鉚接部預(yù)先使相鄰的各個(gè)構(gòu)件一體化。例如，預(yù)先使用鉚接部使隔離件71、72中的任意一者或兩者與內(nèi)芯2相連結(jié)并進(jìn)行一體化,也能夠減少元件個(gè)數(shù)并使元件管理及組裝變?nèi)菀祝瑥亩鴥?yōu)選。
[0100]如上所述，在以軸6為基準(zhǔn)安裝了內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42、碟形彈簧73以及固定墊圈74之后，以圖3所示的形態(tài)分別自圖中的上下方向安裝上側(cè)芯31與下側(cè)芯32，構(gòu)成外芯3。由上側(cè)芯31和下側(cè)芯32構(gòu)成的外芯3以包圍內(nèi)芯2的方式設(shè)置在內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)，并設(shè)為在軸向上被板簧41、42的框部41e、42e夾持。外芯3在內(nèi)表面上形成有磁極部3la、32a，該磁極部3la、32a分別構(gòu)成為與永磁體23、24之間具有適當(dāng)?shù)拈g隙并相對(duì)。在上側(cè)芯31和下側(cè)芯32上，以分別貫穿于設(shè)置在磁極部31a、32a的外側(cè)的銷孔31b,32b的方式設(shè)有導(dǎo)銷93、93，通過(guò)將該導(dǎo)銷93插入被形成于上述板簧41、42的切口部41b、42b而能夠進(jìn)行定位及安裝。
[0101]由于具有使用了這種導(dǎo)銷93的定位功能，因此在組裝時(shí)能夠以外芯3與內(nèi)芯具有相同的軸心X的方式準(zhǔn)確地進(jìn)行定位，不會(huì)使永磁體23、24與磁極部31a、32a相撞擊而產(chǎn)生損傷，并且能夠在兩者之間形成適當(dāng)?shù)拈g隙。另外，上側(cè)芯31和下側(cè)芯32分別在與設(shè)于板簧41、42的螺栓孔41g?螺栓孔41g、螺栓孔42g?螺栓孔42g對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有通孔31c、31c、32c、32c，并能夠在組裝的最后階段貫穿螺栓91?螺栓91。
[0102]詳細(xì)地說(shuō)，具有如上所述的形狀的上側(cè)芯31和下側(cè)芯32由以下所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。以下，使用上側(cè)芯31作為代表進(jìn)行說(shuō)明。
[0103]上側(cè)芯31具有圖6所示的結(jié)構(gòu)，且通過(guò)將在軸向上配置的5個(gè)芯要素31B1?芯要素31B5 —體化而成。各個(gè)芯要素31B1?芯要素31B5形成為-字形，并且通過(guò)層疊分別利用沖切形成的較薄的鋼板而構(gòu)成。用于使這些薄板相連結(jié)的方法是與使用圖8而以板簧42為例說(shuō)明的、使用了形成于薄板42P1?薄板42P5的各部分的鉚接部42jl?鉚接部42j5的連結(jié)方法相同的方法。
[0104]返回圖6，芯要素31B1?芯要素31B5在各部分具有鉚接部31 jl?鉚接部31 j5，該鉚接部31 jl?鉚接部31 j5朝向圖中的左方形成有凸部，并且朝向右方形成有凹部，因此在重疊芯要素31B1?芯要素31B5時(shí)，鉚接部31 jl?鉚接部31 j5相卡合而進(jìn)行位置限制。另外，芯要素31B1?芯要素31B5分別形成有螺栓孔部31cl?螺栓孔部31c5和銷孔部31bl?銷孔部31b5，當(dāng)芯要素31B1?芯要素31B5相連結(jié)并作為一體構(gòu)成了上側(cè)芯31時(shí)，分別構(gòu)成螺栓孔31c與銷孔31b。在該銷孔31b的內(nèi)部沿軸向貫穿有導(dǎo)銷93，導(dǎo)銷93的兩端部自上側(cè)芯31突出。另外，在芯要素31B1?芯要素31B5的口字形的兩端部分別形成有臺(tái)階部31dl?臺(tái)階部31d5、臺(tái)階部31el?臺(tái)階部31e5，該部分構(gòu)成為在作為上側(cè)芯31被一體化之后與下側(cè)芯32 (參照?qǐng)D3)的相同部分相哨合。[0105]在本實(shí)施方式中，作為圖3所示的下側(cè)芯32，使用與如上所述構(gòu)成的上側(cè)芯31相同形狀的下側(cè)芯，與上側(cè)芯31上下相反地進(jìn)行使用。
[0106]返回圖3，在利用導(dǎo)銷93、93對(duì)上側(cè)芯31和下側(cè)芯32進(jìn)行定位并將該上側(cè)芯31和下側(cè)芯32配置在板簧41、42之間之后，以進(jìn)一步自軸向的外側(cè)夾住這些構(gòu)件的方式安裝止擋構(gòu)件51、52。止擋構(gòu)件51、52分別將外形構(gòu)成為矩形形狀，并形成為與板簧41、42、外芯3的外形大致相同。各個(gè)止擋構(gòu)件51、52在圖中的上下方向分別具有槽部51b、5Ib、52b、52b，通過(guò)將該部分嵌合于比外芯3向軸向突出的導(dǎo)銷93、93的兩端而進(jìn)行定位，與外芯3相同，軸6的軸心X與中心軸線相同。
[0107]止擋構(gòu)件51、52分別形成為“8”字狀，并且在止擋構(gòu)件51、52的中心部設(shè)有孔部51a、52a，這些孔部51a、52a的內(nèi)徑設(shè)定為比上述的固定墊圈74的外徑和軸6的大徑部61的外徑稍大。因此，固定墊圈74、大徑部61不會(huì)干擾該孔部51a、52a。另外，在止擋構(gòu)件51的四個(gè)角分別設(shè)有螺栓孔51c?螺栓孔51c，在止擋構(gòu)件52的四個(gè)角分別設(shè)有螺栓孔52c?螺栓孔52c。
[0108]構(gòu)成為這種形狀的止擋構(gòu)件51、52詳細(xì)地說(shuō)由以下所述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。以下，使用圖中左側(cè)的止擋構(gòu)件51作為代表進(jìn)行說(shuō)明。
[0109]止擋構(gòu)件51具有如圖7所示的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)在軸向上連結(jié)兩個(gè)止擋要素51B1、51B2而構(gòu)成。止擋要素51B1、51B2的外形形成為大致相同的矩形形狀，但是止擋要素51B1形成為“8”字狀，止擋要素51B2形成為“ O ”字狀。這些止擋要素51B1、51B2分別通過(guò)重疊較薄的沖切鋼板而構(gòu)成。這些薄板通過(guò)使設(shè)于各個(gè)薄板的鉚接部51 jl?鉚接部51 jl、鉚接部51j2?鉚接部51 j2在軸向上相卡合而相連結(jié)，并利用與圖3所示的板簧41、42、內(nèi)芯2和外芯3相同的方法構(gòu)成。
[0110]另外，對(duì)于止擋構(gòu)件51，為了避免在組裝成線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I時(shí)在軸向上產(chǎn)生凸部，將該止擋構(gòu)件51設(shè)計(jì)為圖7中的鉚接部51 j I?鉚接部51 j I不向圖中的左方突出。后面詳細(xì)說(shuō)明該手法。
[0111]止擋構(gòu)件52 (參照?qǐng)D3)也如上所述那樣與止擋構(gòu)件51相同地制作而成，但是當(dāng)像圖3那樣組裝成線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I時(shí)，與止擋構(gòu)件51不同，以對(duì)于軸向外側(cè)來(lái)說(shuō)是形成凹部的朝向形成有鉚接構(gòu)件(參照?qǐng)D7)。
[0112]設(shè)置在各個(gè)止擋構(gòu)件51、52的中心的孔部51a、52a的內(nèi)周面分別與固定墊圈74和軸6的大徑部61的各個(gè)外周面之間構(gòu)成間隙。而且，在與孔部51a、52a相對(duì)的位置，在固定墊圈74的外周外套有樹(shù)脂制墊圈75，并且在大徑部61a的外周外套有樹(shù)脂制墊圈76。如圖2所示，將如此外套有樹(shù)脂制墊圈75的固定墊圈74和與該固定墊圈74相對(duì)的止擋構(gòu)件51的孔部51a之間的間隙定義為δ 2，將如此外套有樹(shù)脂制墊圈76的軸6的大徑部61和與該大徑部61相對(duì)的止擋構(gòu)件52的孔部52a之間的間隙定義為δ 3。另一方面，將永磁體23與磁極部3Ia之間的間隙、永磁體24與磁極部32a之間的間隙定義為δ I。在本實(shí)施方式中，δ2與δ3設(shè)定為相同的大小，并且該δ2與δ3設(shè)定為比δ I小。因此，即使在內(nèi)芯2與外芯3在半徑方向上相對(duì)位移的情況下，在永磁體23、24與磁極部31a、32a相接觸之前，由于樹(shù)脂制墊圈75與止擋構(gòu)件51的孔部51a的內(nèi)周面相抵接并作為止擋件發(fā)揮功能，樹(shù)脂制墊圈76與止擋構(gòu)件52的孔部52a的內(nèi)周面相抵接并作為止擋件發(fā)揮功能，因此也能夠防止永磁體23與磁極部31a之間的接觸以及永磁體24與磁極部32a之間的接觸。[0113]像圖9的(a)所示的剖視圖和圖9的(b)所示的立體圖那樣，樹(shù)脂制墊圈75安裝于固定墊圈74，樹(shù)脂制墊圈76安裝于軸6的大徑部61。另外，圖9的(b)是假想了自軸6上卸下內(nèi)芯5、板簧41、42等元件的情況并簡(jiǎn)化地進(jìn)行表示的示意圖。在固定墊圈74上作為臺(tái)階部74c形成有小徑部，在該臺(tái)階部74c的部分外套有樹(shù)脂制墊圈75，在軸6的大徑部61上作為臺(tái)階部61b形成有小徑部，在該臺(tái)階部61b的部分外套有樹(shù)脂制墊圈76。
[0114]樹(shù)脂制墊圈75、76具有相同的形狀，分別形成為較薄的圓筒狀，并在圓周方向的一個(gè)部位設(shè)有切斷部75a、76a。因此，該樹(shù)脂制墊圈75、76從該切斷部75a、76a的部分?jǐn)U徑而外套于上述臺(tái)階部74c、74b，并在各自的恢復(fù)力的作用下將內(nèi)周面緊密接觸于上述臺(tái)階部74c、74b并被固定位置。切斷部75a、75b相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，并且該切斷部75a、75b的尺寸設(shè)定為，在樹(shù)脂制墊圈75、76安裝于上述臺(tái)階部74c、74b的狀態(tài)下，在圓周方向的任意部位都存在構(gòu)成樹(shù)脂制墊圈75、76的一部分。因此，即使內(nèi)芯2與外芯3在半徑方向上的任意方向相對(duì)位移，樹(shù)脂制墊圈75、76也仍舊發(fā)揮作為止擋件的作用。
[0115]如上所述，在形成并安裝了止擋構(gòu)件51、52的狀態(tài)下，設(shè)于止擋構(gòu)件51、52的螺栓孔51c?螺栓孔51c、螺栓孔52c?螺栓孔52c在軸向上與設(shè)于板簧41、42的螺栓孔41g?螺栓孔41g、螺栓孔42g?螺栓孔42g以及設(shè)于外芯3的螺栓孔31c、31c、32c、32c相連續(xù)。因此，在安裝完止擋構(gòu)件51、52的狀態(tài)下使螺栓91?螺栓91貫穿，在該螺栓91?螺栓91的頂端擰入螺母92?螺母92，從而能夠在軸向上連結(jié)止擋構(gòu)件51、52、板簧41、42、外芯3。
[0116]此時(shí)，將構(gòu)成被形成于止擋構(gòu)件51、52、板簧41、42、外芯3的鉚接部51夂52夂41」、42 j、31 j、32 j的凸部和凹部分別在軸向上相卡合，從而使該凸部和凹部作為用于在圓周方向上進(jìn)行定位的卡合部發(fā)揮功能，并且在凸部作為鉚接突起、凹部作為鉚接孔進(jìn)行卡合的狀態(tài)下，施加按壓力而產(chǎn)生微小變形，產(chǎn)生更強(qiáng)的連結(jié)力。
[0117]在如此進(jìn)行了軸向上的連結(jié)之后，外芯3能夠與板簧41、42的框體41e、42e和止擋構(gòu)件51、52成為一體而進(jìn)行動(dòng)作，構(gòu)成為圖1所示的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。
[0118]在此，詳細(xì)說(shuō)明為了構(gòu)成上述內(nèi)芯2、外芯3、彈簧構(gòu)件41、42以及止擋構(gòu)件51、52而使用的、用于使層疊鋼板相互連結(jié)的手法。在圖10的(a)中示出示意性地表示鉚接部的構(gòu)造的例子。
[0119]在該例子中，示出了連結(jié)5張較薄的鋼板81a?鋼板81e的情況。薄板81c?薄板81e分別在各自的局部利用沖壓痕跡形成了上述那種凸部作為鉚接部82c?鉚接部82e。該凸部是通過(guò)在側(cè)方、即紙面的深度側(cè)和跟前側(cè)這兩個(gè)部位切入了平行的切口、并將切口之間以朝向單側(cè)(圖中左方)呈倒V形變凸的方式變形而成的，該凸部作為鉚接突起發(fā)揮功能。該凸部由于在背面方向(圖中右方)上形成有作為鉚接孔的凹部，因此在重疊薄板81c?薄板81e時(shí)以將凹凸疊合的方式使鉚接部82c?鉚接部82e相卡合。另外，在該例子中，在薄板82a、82b上形成有鉚接部82a、82b，該鉚接部82a、82b將矩形的開(kāi)口部形成為沖切孔。作為形成于薄板81c的鉚接部82c的凸部以能夠插入該鉚接部82a、82b的方式與該鉚接部82a、82b相卡合。在如此使鉚接部82a?鉚接部82e相卡合的狀態(tài)下，利用沖壓機(jī)等在層疊方向上加壓，從而鉚接部82a?鉚接部82e微小變形而相互產(chǎn)生連結(jié)力。
[0120]在該鉚接部82a?鉚接部82e的結(jié)構(gòu)例中，由于將圖中左側(cè)的薄板81a、81b的鉚接部82a、82b設(shè)為矩形的開(kāi)口部，因此在將薄板81a?薄板Sle層疊而連結(jié)的狀態(tài)下，也能夠避免產(chǎn)生自薄板81a的表面向圖中的左側(cè)凸出的部位。但是，如此將一部分鉚接部82a、82b構(gòu)成為開(kāi)口部并不是為了連結(jié)鋼板彼此所必需的，也能夠?qū)⑺械你T接部設(shè)為上述倒V形而形成為相同的形狀。在以上所述中，通過(guò)在一部分鉚接部82a、82b上設(shè)置開(kāi)口部的手法構(gòu)成的構(gòu)件是圖3所示的止擋構(gòu)件51，以將所有的鉚接部形成為相同的倒V形、并產(chǎn)生朝向外方凸出的部分的方式形成的構(gòu)件是止擋構(gòu)件52、內(nèi)芯2、外芯3、板簧42。如上所述那樣，板簧41僅將與碟形彈簧73相抵接的鉚接部分構(gòu)成為未形成有凸部，其他部分構(gòu)成為產(chǎn)生變凸的部分。
[0121]這樣，通過(guò)使形成有作為沖壓痕跡或沖切孔的鉚接部的鋼板層疊而能夠簡(jiǎn)單地形成各個(gè)構(gòu)件，并且通過(guò)為了進(jìn)行各個(gè)構(gòu)件的定位而將這些鉚接部用作卡合部，并進(jìn)一步在層疊方向上加壓，從而能夠在構(gòu)件之間作用有連結(jié)力。
[0122]另外，也能夠像圖10的(b)的例子那樣構(gòu)成鉚接部。在該例子中，鉚接部582a?鉚接部582e在沿軸向觀察時(shí)形成為圓形，與圖10的(a)中的倒V形的鉚接部不同，該鉚接部582a?鉚接部582e在側(cè)方?jīng)]有切口。而且，圖10的(b)中的鉚接部582a?鉚接部582e的形成于薄板581b?薄板581e的部分在圖中的左方構(gòu)成圓形的凸部、并且在作為背面的圖中的右方構(gòu)成圓形的凹部。另外，薄板581a上的鉚接部582a構(gòu)成為相同圓形的孔部。這些鉚接部582a?鉚接部582e在使薄板581a?薄板581e層疊時(shí)相卡合，而且進(jìn)一步沿軸向施加按壓力，從而能夠相互產(chǎn)生連結(jié)力。
[0123]如上所述，像圖1和圖2那樣構(gòu)成的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I以下述方式進(jìn)行動(dòng)作。以下，使用圖2進(jìn)行說(shuō)明。
[0124]本實(shí)施方式中的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I是固定軸6而使用的構(gòu)件，因此外套于軸6的外周(貫穿部)64、并利用固定墊圈74和碟形彈簧73在軸向上進(jìn)行定位的內(nèi)芯2作為所謂的定子發(fā)揮功能。而且，同樣地，利用由軸6支承的板簧41、42設(shè)于內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)且設(shè)為與內(nèi)芯2成為相同的軸心的外芯3作為可動(dòng)元件發(fā)揮功能。外芯3成為被板簧41、42彈性支承為能夠在其板厚方向、即軸6的軸向上位移的狀態(tài)。
[0125]對(duì)于內(nèi)芯2，分別在圖中的上下方向上設(shè)有永磁體23、24，以與這些永磁體23、24相對(duì)的方式在外芯3的內(nèi)表面上設(shè)有磁極部31a、32a,在永磁體23和磁極部31a之間、以及永磁體24和磁極部32a形成有間隙δ I。如上所述，永磁體23、24分別在軸向上配置有不同的磁極，以這些磁極為中心產(chǎn)生磁場(chǎng)。永磁體23、24與磁極部31a、32a之間的位置關(guān)系是決定作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性的重要因素，在板簧41、42與內(nèi)芯2之間且在圓周方向上產(chǎn)生位置偏移會(huì)導(dǎo)致效率降低。
[0126]在本實(shí)施方式中，在通過(guò)使各個(gè)構(gòu)件的相對(duì)面在軸向上相抵接而形成的抵接部上預(yù)先設(shè)置至少兩處以上的由凹部與凸部構(gòu)成的卡合部，能夠抑制圓周方向上的位置偏移。而且，設(shè)為僅靠沿軸向壓入固定墊圈74就能夠以不作用有圓周方向上的力為前提進(jìn)行組裝的結(jié)構(gòu)，從而能夠進(jìn)一步防止位置偏移，因此適當(dāng)?shù)乇３钟来朋w23、24與磁極部31a、32之間的位置關(guān)系且不會(huì)損害作為機(jī)器的特性。另外，由于該凹部與凸部是作為鉚接孔與鉚接突起而形成的，因此通過(guò)在組裝時(shí)在軸向上加壓，能夠在各個(gè)構(gòu)件之間作用有連結(jié)力，并且由于設(shè)為始終利用碟形彈簧73作用有軸向上的作用力的結(jié)構(gòu)，因此由凹部與凸部構(gòu)成的卡合部能夠更牢固地維持卡合狀態(tài)。
[0127]通過(guò)對(duì)以卷繞于內(nèi)芯2的方式設(shè)置的線圈25、26施加電流，能夠在軸向上產(chǎn)生磁場(chǎng)的偏移。在未施加電流的狀態(tài)下，磁極部31a、32a分別配置為與永磁體23、24的軸向中心部相對(duì)，通過(guò)施加電流并使磁場(chǎng)產(chǎn)生偏移，能夠?qū)Υ艠O部31a、32a作用有軸向上的推力。這樣，能夠使外芯3在軸向上發(fā)生位移，并且通過(guò)使電流正反地呈正弦波狀變化，從而也能夠以任意的加速度和頻率使外芯3振動(dòng)。利用這種功能，也能夠用作主動(dòng)減振器。
[0128]在于溫度變化激烈的場(chǎng)合中使用這種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的情況下，一般會(huì)因軸6在軸向上的尺寸變化導(dǎo)致特性發(fā)生變化。具體地說(shuō)，存在軸6的溫度相比于其他構(gòu)件的溫度上升且相對(duì)地產(chǎn)生了伸長(zhǎng)的情況、軸6的溫度相比于其他構(gòu)件的溫度降低且固定墊圈74以在軸向上被壓出的方式向圖的左方偏移了位置的情況。在這些情況下，均通過(guò)相對(duì)于其他構(gòu)件相對(duì)地增大固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間的尺寸，使得外芯3的支承條件發(fā)生如此變化:相對(duì)于安裝于外周的內(nèi)芯2、板簧41、42以及隔離件71、72產(chǎn)生軸向上的間隙、因板簧41的固定變?nèi)醵谕庥^上看來(lái)彈簧長(zhǎng)度增大。但是，在本實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I中，由于以與固定墊圈74相鄰并被壓縮的狀態(tài)設(shè)有碟形彈簧73，因此由軸6的些許的尺寸變化、固定墊圈74的位置偏移帶來(lái)的影響被碟形彈簧73的壓縮量吸收，對(duì)于在固定墊圈74的端面74b與大徑部61的端面61a之間被限制了位置的內(nèi)芯2、板簧41、42、隔離件71、72，始終在軸向上作用有作用力。因此，通過(guò)在軸6的軸向上產(chǎn)生間隙或者改變外芯3的支承條件，從而作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性不會(huì)發(fā)生變化。
[0129]另外，在如上所述那樣相對(duì)于內(nèi)芯2相對(duì)地縮小軸6的長(zhǎng)度的情況下，也能夠抑制因固定墊圈74的位置發(fā)生偏移而對(duì)軸6、內(nèi)芯2等產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力，從而防止了各個(gè)構(gòu)件的損傷。
[0130]另外，為了利用相同的電力增大推力并提高效率，較為有用的是減小永磁體23、24與磁極部31a、32a之間的間隙δ I并減少泄漏磁通量。但是，這種手法存在永磁體23、24與磁極部31a、32a相撞擊的可能性。由于永磁體23、24 —般由較脆的材質(zhì)構(gòu)成，因此存在永磁體23、24因與磁極部31a、32a撞擊而產(chǎn)生損傷且不能夠進(jìn)行動(dòng)作的隱患。另外，即使在上述間隙S I足夠大、永磁體23、24與磁極部31a、32a未接觸的情況下，也存在如下可能性:若半徑方向的相對(duì)位移過(guò)大，則`板簧41、42塑性變形或者受到損傷，從而板簧41、42不能作為有效的彈簧發(fā)揮功能，作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I喪失必要的特性。
[0131]為了避免產(chǎn)生上述那種不良情況，在本實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I中，為了提高效率而將S I設(shè)定為較小的尺寸，并且在軸向的前后設(shè)置止擋構(gòu)件51、52，在永磁體23、24與磁極部31a、32a相接觸之前，形成于止擋構(gòu)件51的軸心的孔部51a的內(nèi)周面與固定墊圈74的外周面相接觸并作為止擋件發(fā)揮功能，形成于止擋構(gòu)件52的軸心的孔部52a的內(nèi)周面與軸6的大徑部61的外周面相接觸并作為止擋件發(fā)揮功能。因此，孔部51a的內(nèi)周面與固定墊圈74的外周面之間的間隙δ 2、孔部52a的內(nèi)周面與軸6的大徑部61的外周面之間的間隙S 3設(shè)定為比上述δ?小。另外，該δ2、δ3的間隙即使出于防止板簧41、42的損傷及變形的目的也成為足夠小的間隙。
[0132]如上所述，固定墊圈74與大徑部61在各個(gè)端面74b、61a之間對(duì)內(nèi)芯2、板簧41、
42、隔離件71、72的位置進(jìn)行限制，并作為用于使碟形彈簧73發(fā)揮作用力的基點(diǎn)起作用，并且也能夠兼具作為用于防止永磁體23、24與磁極部31a、32a之間的接觸的止擋件的功能。因此，也能夠設(shè)為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)小型化。
[0133]另外，在固定墊圈74、大徑部61的外周外套有樹(shù)脂制墊圈75、76，當(dāng)作為止擋件發(fā)揮作用時(shí)，該樹(shù)脂制墊圈75、76與止擋構(gòu)件51、52的孔部51a、52a的內(nèi)周面相抵接。因此，能夠利用樹(shù)脂材料吸收抵接時(shí)的撞擊，從而能夠抑制噪聲的產(chǎn)生，并且通過(guò)相抵接并作為滑動(dòng)軸承發(fā)揮功能也能夠減少滑動(dòng)阻力并進(jìn)行軸向上的相對(duì)位移，也能夠一邊發(fā)揮止擋功能一邊使外芯3在軸向上的移動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行。而且，能夠利用金屬構(gòu)成軸6和固定墊圈74，并且僅靠在它們之上設(shè)置較薄的樹(shù)脂制墊圈75、76就能夠發(fā)揮上述效果，因此能夠與以擴(kuò)徑自如的方式構(gòu)成的情況相輔相成地簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)置，并且能夠在整周上均勻且高精度地構(gòu)成間隙δ 2、δ 3。
[0134]像以上那樣，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特征在于，包括:內(nèi)芯2 對(duì)板簧41、42，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯2的方式設(shè)置；以及外芯3，其由該一對(duì)板簧41、42支承，并具有與上述內(nèi)芯2相同的軸心，并且該外芯3設(shè)于該內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯2上設(shè)有永磁體23、24，在上述外芯3上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體23、24相對(duì)的磁極部31a、32a，在上述內(nèi)芯2與上述各個(gè)板簧41、42之間分別設(shè)置隔離件71、72，使上述各個(gè)隔離件71、72和上述內(nèi)芯2的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使上述各個(gè)隔離件71、72和與該隔離件71、72相鄰的上述板簧41、42的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上分別設(shè)有多個(gè)卡合部，該多個(gè)卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
[0135]由于如此構(gòu)成，僅靠使設(shè)于相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并在軸向上組合內(nèi)芯
2、隔離件71、72以及板簧41、42，就能夠確定該內(nèi)芯2、隔離件71、72以及板簧41、42的相對(duì)位置，且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，即使不使用實(shí)施了用于形成鍵槽、平面部等的特別加工的軸，由板簧41、42支承的外芯3與內(nèi)芯2之間的相對(duì)位置也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠適當(dāng)?shù)厥勾艠O部31a、32a與永磁體23、24相對(duì)，并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此，能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
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[0136]而且，通過(guò)一體地構(gòu)成上述內(nèi)芯與上述隔離件中的至少任意一者，能夠減少元件個(gè)數(shù)，因此能夠容易地進(jìn)行元件管理及組裝。
[0137]另外，構(gòu)成上述卡合部的凸部和凹部由鉚接突起和鉚接孔構(gòu)成，在使該凸部和凹部相卡合的狀態(tài)下沿軸向加壓從而相互固定位置，因此若一次進(jìn)行內(nèi)芯2、板簧41、42以及隔離件71、72的對(duì)位，則在組裝過(guò)程中不會(huì)在圓周方向上產(chǎn)生位置偏移就能夠進(jìn)行各個(gè)構(gòu)件之間的連結(jié)，因此能夠容易進(jìn)行組裝。
[0138]而且，上述內(nèi)芯2、上述板簧41、42以及上述隔離件71、72分別通過(guò)層疊鋼板而形成，在各個(gè)鋼板的局部形成有與上述鉚接突起和上述鉚接孔對(duì)應(yīng)的沖壓痕跡或沖切孔，因此能夠利用簡(jiǎn)單的加工方法構(gòu)成各個(gè)構(gòu)件，能夠進(jìn)一步降低制造成本。
[0139]此外，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特征在于，包括:內(nèi)芯2 對(duì)板簧41、42，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯2的方式設(shè)置；以及外芯3，其由該一對(duì)板簧41、42支承，并具有與上述內(nèi)芯2相同的軸心，并且該外芯3設(shè)于該內(nèi)芯2的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯2上設(shè)有永磁體23、24，在上述外芯3上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體23、24相對(duì)的磁極部31a、32a，上述內(nèi)芯2和上述一對(duì)板簧41、42在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔2a、41a、42a，在將在一端部63側(cè)具有大徑部61的軸6自另一端部62側(cè)起緊密地貫穿于上述各個(gè)通孔2a、41a、42a的基礎(chǔ)上，以沿軸向?qū)⒐潭▔|圈74壓入的方式在自上述通孔2a、41a、42a突出的上述另一端部62設(shè)有固定墊圈74，并且在上述板簧41與上述固定墊圈74之間設(shè)有彈簧構(gòu)件73，上述內(nèi)芯2和上述一對(duì)板簧41、42在上述大徑部61與上述固定墊圈74之間被上述彈簧構(gòu)件73沿上述軸6的軸向施加作用力并被限制位置。
[0140]由于如此構(gòu)成，因此不會(huì)在內(nèi)芯2與板簧41、42之間產(chǎn)生圓周方向的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在軸6因熱量而產(chǎn)生了伸長(zhǎng)的情況、固定墊圈74在軸向上產(chǎn)生了位置偏移的情況下，也能夠作用有彈簧構(gòu)件73的作用力，能夠始終在軸向上按壓板簧41、42與內(nèi)芯2，從而不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生軸向的間隙，并且板簧41、42對(duì)外芯3的支承條件不會(huì)發(fā)生變化。因此，即使在溫度變化激烈的嚴(yán)酷的狀況下進(jìn)行使用，也不改變作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性就能夠穩(wěn)定地進(jìn)行使用。
[0141]而且，上述彈簧構(gòu)件73由碟形彈簧形成，該碟形彈簧73的內(nèi)周以嵌合于上述軸6的外周的方式構(gòu)成，因此能夠在軸6的圓周方向上均勻地產(chǎn)生作用于板簧41、42和內(nèi)芯2的軸向上的按壓力，因此能夠使板簧41、42的支承更穩(wěn)定，能夠使作為線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的特性更穩(wěn)定化。
[0142]另外，上述外芯3在軸向的兩側(cè)、并且在與上述軸6的大徑部61和上述固定墊圈74相對(duì)應(yīng)的位置分別具有止擋構(gòu)件52、51，該各個(gè)止擋構(gòu)件52、51具有與上述大徑部61和上述固定墊圈74的外周隔開(kāi)規(guī)定的間隙配置的孔部52a、51a，上述規(guī)定的間隙比上述永磁體23、24與磁極31a、32a之間的間隔小，因此將會(huì)在相同的部分具有軸向上的定位功能和作為徑向上的止擋件的功能，從而具有上述效果，并且能夠簡(jiǎn)單且緊湊地構(gòu)成不會(huì)產(chǎn)生板簧41、42、永磁體23、24的損傷的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。
[0143]另外，由于構(gòu)成為在上述大徑部61和上述固定墊圈74的外周設(shè)置樹(shù)脂制墊圈76、75，因此該樹(shù)脂制墊圈76、75在作為徑向的止擋件發(fā)揮功能時(shí)也能夠吸收接觸時(shí)的撞擊，并且能夠減少滑動(dòng)阻力，因此能夠使得內(nèi)芯2與外芯3的相對(duì)動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。
[0144]而且，由于上述樹(shù)脂制墊圈75、76在圓周方向的一個(gè)部位設(shè)置切斷部75a、76a，從而能夠進(jìn)行擴(kuò)徑，并且上述切斷部75a、76a相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，且該切斷部形成為在上述圓周方向上的任意部位都至少存在有構(gòu)成上述樹(shù)脂制墊圈75、76的一部分，因此能夠簡(jiǎn)單地安裝具有上述效果的樹(shù)脂制墊圈75、76，并且即使內(nèi)芯2與外芯3向半徑方向的任意方向位移也能夠可靠地發(fā)揮作為止擋件的作用。
[0145]〈第2實(shí)施方式〉
[0146]圖12是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101的剖視圖的圖，對(duì)與第I實(shí)施方式共同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0147]本實(shí)施方式與第I實(shí)施方式的情況相比，減少了形成于內(nèi)芯102、隔離件171、172、板簧141、142、外芯103以及止擋構(gòu)件151、152的各個(gè)鉚接部的個(gè)數(shù)。因此，具有加工時(shí)的成品率提聞這樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0148]具體的鉚接部的位置關(guān)系如圖13所示，在內(nèi)芯102、隔離件171、172、板簧141、142之間作為卡合部發(fā)揮作用的是在各個(gè)通孔102a、171a、172a、141a、142a附近各設(shè)有一處鉚接部 102kl、171kl、141kl、142kl。
[0149]在本實(shí)施方式中，內(nèi)芯102、板簧141、142、隔離件171、172的各個(gè)通孔102a、141a、142a、171a、172a的內(nèi)徑D6?內(nèi)徑DlO全部與軸6的貫穿部64的外徑DO大致相等，并形成為能夠供軸6順利且緊密地貫穿。因此，內(nèi)芯102、板簧141、142、隔離件171、172分別在半徑方向上被軸6限制了位置，成為相同的軸心。
[0150]因而，內(nèi)芯102、板簧141、142、隔離件171、172雖然在由各自的相對(duì)面形成的抵接部上分別各只有一處卡合部，但是加上軸6的位置限制從而分別被兩個(gè)部位限制了位置，因此能夠與第I實(shí)施方式的情況相同地在圓周方向上可靠地進(jìn)行位置限制。
[0151]另外，當(dāng)然也可以在各個(gè)抵接部上設(shè)置多處卡合部，構(gòu)成為這些構(gòu)件協(xié)作來(lái)進(jìn)行位置限制。
[0152]像以上那樣，本發(fā)明的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101的特征在于，包括:內(nèi)芯102 對(duì)板簧141、142，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯102的方式設(shè)置；以及外芯103，其由該一對(duì)板簧141,142支承，并具有與上述內(nèi)芯102相同的軸心，并且該外芯103設(shè)于該內(nèi)芯102的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯102上設(shè)有永磁體23、24，在上述外芯103上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體23、24相對(duì)的磁極部131a、132a，上述內(nèi)芯102和上述一對(duì)板簧141、142在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔102a、141a、142a，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101包括緊密地貫穿于該各個(gè)通孔102a、141a、142a的軸6和緊密地外套于該軸6的外周并且分別配置在上述內(nèi)芯102與上述各個(gè)板簧141、142之間的隔離件171、172，使上述各個(gè)隔離件171、172和上述內(nèi)芯102的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使上述各個(gè)隔離件171、172和與該隔離件171、172相鄰的上述板簧141、142的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上的至少一處設(shè)有卡合部，該卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
[0153]由于如此構(gòu)成，因此僅靠使設(shè)于相對(duì)面上的凹部與凸部相卡合，并將內(nèi)芯102、隔離件171、172以及板簧141、142外套于軸6的外周，就能夠相對(duì)地確定位置，不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，即使不對(duì)軸6進(jìn)行特別的加工，由板簧141、142支承的外芯103與內(nèi)芯102之間的相對(duì)位置也不會(huì)在圓周方向上發(fā)生偏移，能夠使磁極部131a、132a與永磁體23、24適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)，并且能夠防止內(nèi)部的元件之間的接觸。由此，能夠低成本地提供一種不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器101。
[0154]〈第3實(shí)施方式〉
[0155]圖14是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器201的分解立體圖的圖，對(duì)與第I實(shí)施方式和第2實(shí)施方式共同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
[0156]本實(shí)施方式以第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)將永磁體223、224構(gòu)成為平板狀，并且將用于安裝該永磁體223、224的內(nèi)芯202、芯罩221、222變更為與永磁體223、224對(duì)應(yīng)的形狀。另外，與永磁體223、224相對(duì)的磁極部231a、232a也與永磁體223、224相對(duì)應(yīng)地將表面形成得較平坦。
[0157]通過(guò)如上所述那樣將永磁體223、224構(gòu)成為平板狀，使得永磁體223、224的加工變?nèi)菀祝⑶夷軌驕p少加工時(shí)去除的部分，因此能夠降低永磁體223、224的制作成本。一般永磁體由于使用特殊材料而昂貴，而且由于加工困難，因此加工費(fèi)用較高，這些所需的費(fèi)用在線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器整體的制作成本中占據(jù)了較大的比例。因此，由如上所述的永磁體的平板化帶來(lái)的成本削減效果是非常大的。
[0158]但是，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于永磁體223、224的平板化，由于內(nèi)芯202與外芯203的些許的圓周方向位置偏移而使永磁體223、224與磁極部231a、232a之間的間隙較大地發(fā)生變化，因此特性容易發(fā)生變化且組裝困難。[0159]關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式相同，內(nèi)芯202與隔離件71、72、板簧41、42成為將設(shè)于各個(gè)構(gòu)件上的作為鉚接部的凹部與凸部相卡合、且不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移的結(jié)構(gòu)，因此在由板簧41、42支承并且在圓周方向上被限制了位置的外芯203與內(nèi)芯202之間不會(huì)產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)上述永磁體223、224的平板化，能夠獲得上述成本削減效果。
[0160]另外，各個(gè)部分的具體結(jié)構(gòu)并不僅限于上述第I?第3實(shí)施方式。
[0161]例如，使用圖9說(shuō)明的樹(shù)脂制墊圈75、76并不限于該形態(tài)，像圖15的(a)所示的剖視圖和圖15的(b)所示的立體圖那樣，也能夠變形為設(shè)于止擋構(gòu)件651、652的孔部651a、652a側(cè)。如此設(shè)置也能夠獲得孔部651a與固定墊圈674、以及孔部652a與軸606的大徑部661之間的接觸時(shí)的撞擊緩和、滑動(dòng)阻力減少這樣的與上述相同的效果。在該情況下，將樹(shù)脂制墊圈675 (676)的尺寸設(shè)定為在軸向上比止擋構(gòu)件651 (652)的板厚長(zhǎng)，在軸向兩端設(shè)置凸緣部675b、675b (676b、676b)，并且在圓周方向的局部形成切斷部675c (676c)。利用該切斷部675c (676c)在以縮徑的方式變形的基礎(chǔ)上插入到孔部651a (652a)的內(nèi)部，然后利用回復(fù)力使樹(shù)脂制墊圈675 (676)與孔部651a (652a)的內(nèi)周面緊密接觸。在如此安裝之后，利用凸緣部675b、675b (676b、676b)在軸向上限制位置。
[0162]另外，也能夠像圖16的(a)所示的剖視圖和圖16的(b)所示的立體圖那樣構(gòu)成樹(shù)脂制墊圈775 (776)。在該情況下，樹(shù)脂制墊圈775 (776)形成為在局部具有切斷部775c(776c)的單純的環(huán)形狀，設(shè)于止擋構(gòu)件751 (752)的孔部751a (752a)在內(nèi)部形成有同心的槽部751b (752b)，以容納于該槽部751b (752b)的方式插入樹(shù)脂制墊圈775 (776)。當(dāng)這些構(gòu)件作為止擋件發(fā)揮功能時(shí)，樹(shù)脂制墊圈775 (776)的內(nèi)表面與固定墊圈674和軸606的大徑部661相抵接。
[0163]另外，在上述實(shí)施方式中，將內(nèi)芯2 (102、202)設(shè)為定子，將外芯3 (103、203)設(shè)為可動(dòng)元件，但是也可以相反地設(shè)置。
[0164]而且，在上述實(shí)施方式中，在內(nèi)芯2 (102、202)上設(shè)有永磁體23 (223),24 (224)和線圈 25、26，在外芯 3 (103、203)上形成有磁極部 31a (131a,231a),32a (132a,232a),但是也可以相反地設(shè)置。
[0165]另外，在上述實(shí)施方式中，將軸6 (106)的貫穿部64 (164)構(gòu)成為圓形截面，但是只要能夠以使內(nèi)芯2和外芯3具有相同的軸心的方式支承內(nèi)芯2和外芯3、能夠在外套碟形彈簧73的基礎(chǔ)上壓入固定墊圈75 (175、275)，就并不必須是圓形截面，也可以在外周的局部上設(shè)置平面部、或者構(gòu)成為具有橢圓形狀、多邊形狀的截面。另外，也不能說(shuō)必須將供內(nèi)芯2、隔離件71、72、板簧41、42、碟形彈簧73以及固定墊圈75 (175、275)嵌合的貫穿部64(164)形成為外徑、截面形狀在整個(gè)長(zhǎng)度方向上相同，只要能夠以使外套于外周的各個(gè)構(gòu)件具有相同的軸心的方式支承該各個(gè)構(gòu)件、并在這些構(gòu)件之間依次沿軸向傳遞按壓力，就也能夠與安裝各個(gè)構(gòu)件的部分相應(yīng)地使貫穿部64 (164)的外徑、截面形狀不同。
[0166]另外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)為將作為彈簧構(gòu)件的碟形彈簧73安裝于固定墊圈74(174)與板簧41 (141)之間的結(jié)構(gòu)，但是該碟形彈簧73只要能夠在軸向上發(fā)揮作用力，就也能夠設(shè)置在軸6的大徑部61與固定墊圈74之間的任意位置。例如，設(shè)置在軸6的大徑部61與板簧42 (142)之間也是優(yōu)選的。而且，也可以設(shè)為將碟形彈簧73安裝于固定墊圈74與板簧41 (141)之間以及大徑部61與板簧42 (142)之間這兩個(gè)位置的結(jié)構(gòu)。[0167]其他結(jié)構(gòu)也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。
[0168]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0169]根據(jù)以上詳細(xì)說(shuō)明的第I發(fā)明，能夠低成本地提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有組裝容易且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生元件之間的位置偏移，因此能夠適當(dāng)?shù)厥箖?nèi)部的永磁體與磁極部相對(duì)，不會(huì)產(chǎn)生效率降低、故障，呈現(xiàn)穩(wěn)定的特性。另外，根據(jù)第2發(fā)明，能夠提供如下一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器:該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)在內(nèi)芯與外芯之間產(chǎn)生圓周方向上的位置偏移就能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝，并且即使在溫度變化激烈的環(huán)境下也不會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生間隙，外芯的支承條件不會(huì)發(fā)生變化，因此該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器能夠維持穩(wěn)定的動(dòng)作特性。
【權(quán)利要求】
1.一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部， 在上述內(nèi)芯與各個(gè)上述板簧之間分別設(shè)置隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上分別設(shè)有多個(gè)卡合部，該多個(gè)卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
2.一種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部， 上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，上述線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括緊密地貫穿于該各個(gè)通孔的軸和緊密地外套于該軸的外周并且分別配置在上述內(nèi)芯與上述各個(gè)板簧之間的隔離件，使各個(gè)上述隔離件和上述內(nèi)芯的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，使各個(gè)上述隔離件和與該隔離件相鄰的上述板簧的相對(duì)面在軸向上相抵接而分別構(gòu)成抵接部，并且在上述抵接部上的至少一處設(shè)有卡合部，該卡合部由形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的一者上的凹部和形成于構(gòu)成上述抵接部的相對(duì)面中的另一者上的凸部構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述內(nèi)芯與上述隔離件中的 至少任意一個(gè)一體地構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 構(gòu)成上述卡合部的凸部由鉚接突起構(gòu)成，構(gòu)成上述卡合部的凹部由鉚接孔構(gòu)成，通過(guò)在使該凸部和該凹部相卡合的狀態(tài)下沿軸向加壓而相互固定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述內(nèi)芯、上述板簧以及上述隔離件分別通過(guò)層疊鋼板而形成，在各個(gè)鋼板的局部形成有與上述鉚接突起和上述鉚接孔對(duì)應(yīng)的沖壓痕跡或沖切孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述永磁體形成為平板狀，并且上述磁極部的與上述永磁體相對(duì)的相對(duì)面平坦地形成。
7.—種線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，該線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括:內(nèi)芯；一對(duì)板簧，其以在軸向上從前后夾住該內(nèi)芯的方式設(shè)置；以及外芯，其由該一對(duì)板簧支承，并具有與上述內(nèi)芯相同的軸心，并且該外芯設(shè)于該內(nèi)芯的半徑方向外側(cè)；在上述內(nèi)芯和上述外芯中的一者上設(shè)有永磁體，在上述內(nèi)芯和上述外芯中的另一者上形成有以規(guī)定的間隔與上述永磁體相對(duì)的磁極部， 上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述相同的軸心的位置分別形成有通孔，在將一端部側(cè)具有大徑部的軸自另一端部側(cè)起緊密地貫穿于各個(gè)上述通孔的基礎(chǔ)上，以沿軸向?qū)⒐潭▔|圈壓入的方式在自上述通孔突出的上述另一端部設(shè)有固定墊圈，并且在上述大徑部與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間和/或在上述固定墊圈與上述一對(duì)板簧中的與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)板簧之間設(shè)有彈簧構(gòu)件，上述內(nèi)芯和上述一對(duì)板簧在上述大徑部與上述固定墊圈之間被上述彈簧構(gòu)件沿上述軸的軸向施加作用力并被限制位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述彈簧構(gòu)件由碟形彈簧形成，該碟形彈簧的內(nèi)周嵌合于上述軸的外周。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述外芯在軸向的兩側(cè)、并且在與上述軸的大徑部和上述固定墊圈相對(duì)應(yīng)的位置分別具有止擋構(gòu)件，該各個(gè)止擋構(gòu)件具有與上述大徑部和上述固定墊圈的外周隔開(kāi)規(guī)定的間隙配置的孔部，上述規(guī)定的間隙比上述永磁體與磁極之間的間隔小。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周以及上述止擋構(gòu)件的與上述大徑部的外周和上述固定墊圈的外周相對(duì)應(yīng)的內(nèi)周中的至少任一者設(shè)置了樹(shù)脂制墊圈。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 上述樹(shù)脂制墊圈在圓周方向上的一個(gè)部位設(shè)有切斷部，從而能夠擴(kuò)徑或縮徑，并且上述切斷部相對(duì)于軸向傾斜設(shè)置，且該切斷部形成為在上述圓周方向上的任意部位都至少存在有構(gòu)成上述樹(shù)脂制墊圈的一部分。`
【文檔編號(hào)】H02K33/16GK103503287SQ201280021213
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月27日
【發(fā)明者】中川洋, 藤井隆良, 福永崇, 酒井靖裕, 尾上孝志 申請(qǐng)人:昕芙旎雅有限公司
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