一種半自動化oled封裝線檢測裝置及檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法。該裝置包括檢測腔4，電氣柜5，主控柜6和驅動柜7；檢測腔4內設置有真空吸附臺41，四色背光板42，直角坐標機器人43和工業相機44，真空吸附臺41用于固定待測OLED顯示器，四色背光板42提供亮度和色度可調的背光光源，直角坐標機器人43用于控制工業相機44的空間位置，工業相機44用于拍攝封裝線圖形；驅動柜7主要用于控制檢測腔4采樣待測顯示器件的封裝線效果圖并將該效果圖與標準封裝線效果圖進行比對，主控柜6接收該對比結果信號以此判斷待測OLED是否為合格產品并同時控制驅動柜7，電氣柜5主要用于安裝電氣部件。本發明的有益效果是：實現了半自動化檢測，檢測效率更高，檢測效果更好。
【專利說明】—種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法

【技術領域】
[0001]本發明屬于OLED顯示技術制造領域，尤其涉及OLED顯示器件的封裝線檢測設備。

【背景技術】
[0002]OLED(Organic Light Emitting Display),即有機電致發光顯示器，是一種通過載流子注入和復合導致有機材料發光的顯示器件。與其他平板顯示器相比，OLED具有成本低、全固態、主動發光、亮度高、對比度高、視角寬、響應速度快、厚度薄、低電壓直流驅動、功耗低、工作溫度范圍寬、可現實柔性顯示等特點，因此有人稱它為“夢幻顯示器”。
[0003]OLED顯示器關鍵制作工藝流程主要包括，氧化銦錫(ITO)基板前處理、加入輔助電極和封裝，在完成封裝制程后，必須對封裝線的位置和線寬進行檢測，以判定其是否屬于合格品。現有檢測主要靠人工手動檢測完成，如圖1所示，現有檢測裝置主要由基板支架1、熒光燈2、手持式顯微鏡3組成，操作人員把需要檢測的OLED基板安放在基板支架I上，打開熒光燈2，然后使用手持顯微鏡3檢測封裝線的位置和尺寸。檢測靠操作人員使用手持顯微鏡進行檢測，檢測效率低；現有裝置熒光燈為單色光源，在批量生產中會經常切換封裝原料規格則，不同規格的封裝線透光效果不同，從而會影響檢測效果；現有裝置的背光燈為整體式光源，操作人員需要逐個對OLED顯示器件進行檢測，因為熒光燈為整體發光，光線散射容易造成人眼容易疲勞，使得人工檢測失誤增加，影響產品良率。


【發明內容】

[0004]為解決OLED顯示器在封裝制程后封裝線的檢測效率低、檢測效果差的問題，本發明提供一種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法。
[0005]技術方案:
[0006]一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，包括檢測腔4，電氣柜5，主控柜6和驅動柜
7,主控柜6與驅動柜7電連接，電氣柜5用于放置電氣結構。
[0007]檢測腔4包括真空吸附臺41、四色背光板42、直角坐標機器人43和工業相機44 ；真空吸附臺41設置于四色背光板42上面，直角坐標機器人43懸空設置于真空吸附臺41上面，工業相機44設置于直角坐標機器人43上。真空吸附臺41與電器柜5內的真空開關電連接；四色背光板42、直角坐標機器人43和工業相機44均分別與驅動柜7電連接，驅動柜7對四色背光板42發出亮度控制信號以控制四色背光板42光源的色度和亮度，驅動柜7對直角坐標機器人43發出坐標信號以控制直角坐標機器人43的空間位置，驅動柜7控制工業相機44對待測OLED顯示器的封裝線圖形進行拍照并將獲得的圖形數據與標準封裝線圖形數據相比較。
[0008]真空吸附臺41設置有真空吸附臺基座411、透光孔412、真空吸附槽413 ;真空吸附臺基座411的大小與待檢測OLED玻璃基板相匹配；透光孔412設置在真空吸附臺基座411上，其大小、數目及在真空吸附臺基座411上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數目及位置相匹配；真空吸附槽413設置于透光孔412的上端開口的周圍并通過真空管與電氣柜5內的真空開關連接，真空吸附臺41未設真空吸附槽413的一面與四色背光板42的對應面接觸。
[0009]四色背光板42設置有背光板基座421和四色燈槽422 ;四色燈槽422設置在背光板基座421上，其大小、數目及在背光板基座421上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數目及位置相匹配，四色燈槽422與驅動柜7電連接。四色燈槽422設置有紅色光源4221、綠色光源4222、藍色光源4223和白色光源4224 ;紅色光源4221、綠色光源4222、藍色光源4223和白色光源4224均分別與驅動柜7電連接。
[0010]直角坐標機器人43設置有X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433 ；X驅動軸431與Y驅動軸432活動連接，Y驅動軸432和Z驅動軸433活動連接；工業相機44設置于Z驅動軸上，X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433的驅動電機分別與驅動柜7電連接。
[0011]電氣柜5內設置有真空開關51 ;真空開關51控制真空吸附臺41工作。主控柜6內設置有上位機61和顯示器62，上位機61和顯示器62電相連；驅動柜7內設置有機器人控制器71、機器視覺驅動器72和亮度控制器73，機器人控制器71、機器視覺驅動器72和亮度控制器73均分別與上位機61電連接；機器人控制器71與直角坐標機器人43電連接；機器視覺驅動器72與工業相機44電連接；亮度控制器73與四色背光板42電連接。
[0012]為解決OLED顯示器在封裝制程后封裝線的檢測效率低、檢測效果差的問題，本發明還提供一種OLED封裝線的檢測方法，具體包括以下步驟:
[0013]A.提供亮度和色度可調的背光光源，使待測OLED顯示器的封裝線圖形獲得最佳視覺效果；該背光光源由四色燈槽422提供，四色燈槽422包括紅色光源4221、綠色光源4222、藍色光源4223和白色光源4224 ；
[0014]B.提供照相機，在步驟A的條件下拍攝待測OLED顯示器的封裝線圖形；該照相機設置于直角坐標機器人43的Z驅動軸上，直角坐標機器人43包括X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433，X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433的配合移動控制照相機的空間位置；
[0015]C.提供視覺驅動系統，將步驟B所得的待測OLED顯示器的封裝線圖形數據與標準封裝線圖形數據相比較；
[0016]D.提供上位機，根據步驟C的比較結果判斷待測OLED顯示器的封裝線是否合格。
[0017]由于采用了上述技術方案，本發明實現了 OLED封裝線的半自動化檢測，無需人工手持顯微鏡檢測，大大提高了檢測效率；采用真空吸附臺固定待測OLED玻璃基板，更安全穩定可靠，減少檢測過程中待測玻璃基板的不必要的損壞；背光光源色度和亮度可調，能獲得更佳的視覺效果，使達到了更好的檢測效果；同時，避免了人工檢測出現誤檢、漏檢的問題，真實的反應了產品的良品率；對于降低生產流程中封裝線檢測工位的檢測成本和整個生產流程中的質量控制均有突出的意義。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是現有檢測裝置立體結構示意圖。
[0019]圖2是本發明的整體結構示意圖。
[0020]圖3是直角坐標機器人、真空吸附臺和四色背光板的結構示意圖。
[0021]圖4是真空吸附臺的結構示意圖。
[0022]圖5是四色背光板的結構示意圖。
[0023]圖6是四色燈槽的結構示意圖。
[0024]圖7是本發明的電氣控制示意圖。
[0025]基板支架1，熒光燈2，手持顯微鏡3。
[0026]檢測腔4，真空吸附臺41，真空吸附臺基座411，透光孔412，真空吸附槽413，四色背光板42，背光板基座421，四色燈槽422，紅色光源4221，綠色光源4222，藍色光源4223，白色光源4224，直角坐標機器人43，X驅動軸431，Y驅動軸432，Z驅動軸433，工業相機44，電氣柜5，真空開關51，主控柜6，上位機61，顯示器62，驅動柜7，機器人控制器71，機器視覺驅動器72，亮度控制器73。

【具體實施方式】
[0027]現結合附圖對本發明做進一步詳述。
[0028]如圖2所示，一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，包括檢測腔4，電氣柜5，主控柜6和驅動柜7,主控柜6與驅動柜7電連接，電氣柜5用于放置電氣結構。
[0029]如圖3所示，檢測腔4包括真空吸附臺41、四色背光板42、直角坐標機器人43和工業相機44 ;真空吸附臺41設置于四色背光板42上面，直角坐標機器人43懸空設置于真空吸附臺41上面，工業相機44設置于直角坐標機器人43上；真空吸附臺41用于固定待測OLED顯示器，四色背光板42提供亮度和色度可調的背光光源，直角坐標機器人43用于控制工業相機44的空間位置，工業相機44用于拍攝封裝線圖形。真空吸附臺41與電氣柜5內的真空開關電連接，打開真空開關，待測OLED顯示器被吸附固定；四色背光板42、直角坐標機器人43和工業相機44均分別與驅動柜7電連接，驅動柜7對四色背光板42發出亮度控制信號以控制四色背光板42光源的色度和亮度，驅動柜7對直角坐標機器人43發出坐標信號以控制直角坐標機器人43的空間位置，驅動柜7控制工業相機44對待測OLED顯示器的封裝線圖形進行拍照并將獲得的圖形數據與標準封裝線圖形數據相比較。主控柜6與驅動柜7電連接，主控柜6對驅動柜7發出亮度控制信號和坐標信號。
[0030]如圖4所示，真空吸附臺41設置有真空吸附臺基座411、透光孔412、真空吸附槽413 ;真空吸附臺基座411的大小與待檢測OLED玻璃基板相匹配；透光孔412設置在真空吸附臺基座411上，其大小、數目及在真空吸附臺基座411上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數目及位置相匹配；真空吸附槽413設置于透光孔412的上端開口的周圍并通過真空管與電氣柜5內的真空開關連接，真空吸附臺41未設真空吸附槽413的一面與四色背光板42的對應面接觸。背光光源的光線透過透光孔412照射在待測OLED顯示器件上，以獲得較好的封裝線圖形采樣環境；真空吸附槽413用于固定待測OLED顯示器件，其最大外緣的大小要小于待測顯示器件的大小，以保證待測OLED顯示器能被穩定的吸附在吸附臺上。
[0031]如圖5所示，四色背光板42設置有背光板基座421和四色燈槽422 ；四色燈槽422設置在背光板基座421上，其大小、數目及在背光板基座421上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數目及位置相匹配。如圖6所示，四色燈槽422設置有紅色光源4221、綠色光源4222、藍色光源4223和白色光源4224 ;紅色光源4221、綠色光源4222、藍色光源4223和白色光源4224均分別與驅動柜7電連接。其中，紅色光源4221、綠色光源4222和藍色光源4223用于色度調節，白色光源4224用于亮度調節。
[0032]直角坐標機器人43設置有X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433 ；X驅動軸431與Y驅動軸432活動連接，Y驅動軸432和Z驅動軸433活動連接；工業相機44設置于Z驅動軸上，X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433的驅動電機分別與驅動柜7電連接。其中，X驅動軸431和Y驅動軸432的移動實現對待測玻璃基板上所有待側OLED顯示器件的定位檢測，而Z驅動軸433的移動則是用于當生產制程改變后，待測OLED顯示器件封裝線的大小和位置發生較大變化時，調整工業相機44的垂直位置，重新對焦識別封裝線。
[0033]電氣柜5內設置有真空開關51，真空開關51控制真空吸附臺41工作，打開真空開關51后，真空吸附槽413內的空氣被排盡，與之緊密接觸的待測顯示器件被吸附固定，使待測顯示器件不會發生位置偏移，以便能夠采樣到其封裝線的圖形，同時也對其起到一定保護作用。主控柜6內設置有上位機61和顯不器62,上位機61和顯不器62電相連；驅動柜7內設置有機器人控制器71、機器視覺驅動器72和亮度控制器73，機器人控制器71、機器視覺驅動器72和亮度控制器73均分別與上位機61電連接；機器人控制器71與直角坐標機器人43電連接；機器視覺驅動器72與工業相機44電連接；亮度控制器73與四色背光板42電連接。其中，上位機61控制亮度控制器73進而控制四色燈槽422內各光源的亮度，顯示器62用于接收上位機61傳來的背光光源的色度信號和亮度信號并將其顯示出來，以便于操作人員通過上位機61對光源的色度和亮度進行調節，以達到最佳視覺效果；上位機61控制機器人控制器71進而控制直角坐標機器人43的空間位置的改變，以便于使工業相機44到達預定位置對待測顯示器件的封裝線圖形進行采樣，采樣的圖形信號回傳給視覺驅動器72，與標準OLED封裝線圖樣進行比對，該比對結果信號反饋給上位機61，上位機61根據該信號判定待測OLED顯示器是否為合格品。
[0034]一種OLED封裝線的檢測方法，具體包括以下步驟:
[0035]A.提供亮度和色度可調的背光光源，使待測OLED顯示器的封裝線圖形獲得最佳視覺效果；該背光光源由四色燈槽422提供，四色燈槽422包括紅色光源4221、綠色光源4222、藍色光源4223和白色光源4224 ；
[0036]B.提供照相機，在步驟A的條件下拍攝待測OLED顯示器的封裝線圖形；該照相機設置于直角坐標機器人43的Z驅動軸上，直角坐標機器人43包括X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433，X驅動軸431、Y驅動軸432和Z驅動軸433的配合移動控制照相機的空間位置；
[0037]C.提供視覺驅動系統，將步驟B所得待測OLED顯示器的封裝線圖形數據與標準封裝線圖形數據相比較；
[0038]D.提供上位機，根據步驟C的比較結果判斷待測OLED顯示器的封裝線是否合格。
[0039]下面結合附圖7對本發明的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法進行說明。
[0040]首先，人工將待測OLED玻璃基板放置于真空吸附臺41上，并使待測OLED顯示器與透光孔412對齊，然后打開真空開關51，此時待測OLED玻璃基板被吸附固定；接著將上一工位已經識別的待測OLED顯示器的坐標值(XpY1)手動輸入到上位機61中，上位機61根據該坐標值對亮度控制器73發出點亮指令，亮度控制器73根據該點亮指令使處于相應坐標位置上的四色燈槽422中的紅色光源4221、綠色光源4222、藍色光源4223和白色光源4224點亮，點亮后亮度控制器73會對其亮度和色度進行采樣并形成采樣信號反饋給上位機61，上位機61通過顯示器62將該采樣信號顯示出來，工作人員對該顯示信號進行修正，以便能獲得最佳視覺效果，修正后的信號通過上位機61傳輸給亮度控制器73，亮度控制器73根據該信號對各色光源的亮度調節，最后獲得最佳視覺效果；接著上位機61將坐標值(X，Y)處理為機器人控制器71能識別的坐標信號，機器人控制器71接收到該坐標信號后對直角坐標機器人43發出移動指令，直角坐標機器人43根據該坐標信號將工業相機44移動至相應坐標位置的待測OLED顯示器的上空；接著工業相機44對待測OLED顯示器的封裝線圖形進行拍照，并將獲得的圖形數據反饋給機器視覺驅動器72，機器視覺驅動器72將該圖形數據與標準OLED顯示器的封裝線圖像數據進行比對，該比對結果反饋給上位機61，上位機61根據該比對結果判定待測OLED顯示器是否為合格產品。接著人工將上一工位已經識別的另一待測顯示器件的坐標值(X2，Y2)手動輸入到上位機61中…完成對該待測OLED顯示器的檢測，如此完成整塊待測OLED玻璃基板上的所有待測顯示器的檢測。
[0041]本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發明的原理，應被理解為本發明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據本發明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發明實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，包括電氣柜(5)，主控柜￠)，驅動柜(7)，主控柜(6)與驅動柜(7)電連接，電器柜(5)用于放置電氣結構，其特征在于:還包括檢測腔(4)； 所述檢測腔(4)包括真空吸附臺(41)、四色背光板(42)、直角坐標機器人(43)和工業相機(44);所述真空吸附臺(41)設置于四色背光板(42)上面，所述直角坐標機器人(43)懸空設置于真空吸附臺(41)上面，所述工業相機(44)設置于直角坐標機器人(43)上； 所述真空吸附臺(41)與所述電器柜(5)內的真空開關電連接；所述四色背光板(42)、直角坐標機器人(43)和工業相機(44)均分別與所述驅動柜(7)電連接，驅動柜(7)對四色背光板(42)發出亮度控制信號以控制四色背光板(42)光源的色度和亮度，驅動柜(7)對直角坐標機器人(43)發出坐標信號以控制直角坐標機器人(43)的空間位置，驅動柜(7)控制工業相機(44)對待測OLED顯示器的封裝線圖形進行拍照并將獲得的圖形數據與標準封裝線圖形數據相比較。
2.根據權利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附臺(41)設置有真空吸附臺基座(411)、透光孔(412)、真空吸附槽(413);所述真空吸附臺基座(411)的大小與待檢測OLED玻璃基板相匹配；所述透光孔(412)設置在真空吸附臺基座(411)上，其大小、數目及在真空吸附臺基座(411)上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數目及位置相匹配；所述真空吸附槽(413)設置于透光孔(412)的上端開口的周圍并通過真空管與電氣柜(5)內的真空開關連接，所述真空吸附臺(41)未設真空吸附槽(413)的一面與四色背光板(42)的對應面接觸。
3.根據權利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述四色背光板(42)設置有背光板基座(421)和四色燈槽(422);所述四色燈槽(422)設置在背光板基座(421)上，其大小、數目及在背光板基座(421)上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數目及位置相匹配，四色燈槽(422)與驅動柜(7)電連接。
4.根據權利要求3所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述四色燈槽(422)設置有紅色光源(4221)、綠色光源(4222)、藍色光源(4223)和白色光源(4224);所述紅色光源(4221)、綠色光源(4222)、藍色光源(4223)和白色光源(4224)均分別與所述驅動柜(7)電連接。
5.根據權利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述直角坐標機器人(43)設置有X驅動軸(431)、Y驅動軸(432)和Z驅動軸(433) ;Χ驅動軸(431)與Y驅動軸(432)活動連接，Y驅動軸(432)和Z驅動軸(433)活動連接；所述工業相機(44)設置于Z驅動軸(433)上，所述有X驅動軸(431)、Y驅動軸(432)和Z驅動軸(433)的驅動電機分別與所述驅動柜(7)電連接。
6.根據權利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于: 所述主控柜￠)內設置有上位機￠1)和顯示器(62)，上位機￠1)和顯示器￠2)電相連； 所述驅動柜(7)內設置有機器人控制器(71)、機器視覺驅動器(72)和亮度控制器(73)，所述機器人控制器(71)、機器視覺驅動器(72)和亮度控制器(73)均分別與所述上位機(61)電連接；所述機器人控制器(71)與所述直角坐標機器人(43)電連接；所述機器視覺驅動器(72)與所述工業相機(44)電連接；所述亮度控制器(73)與所述四色背光板(42)電連接。
7.根據權利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述電氣柜(5)內設置有真空開關(51);所述真空開關(51)控制所述真空吸附臺(41)工作。
8.一種OLED封裝線的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: A提供亮度和色度可調的背光光源，使待測OLED顯示器的封裝線圖形獲得最佳視覺效果; B提供照相機，在上述步驟A的條件下拍攝待測OLED顯示器的封裝線圖形； C提供視覺驅動系統，將上述步驟B獲得的待測OLED顯示器的封裝線圖形數據與標準封裝線圖形數據相比較； D提供上位機，根據上述步驟C的比較結果判斷待測OLED顯示器的封裝線是否合格。
9.根據權利要求8所述的一種OLED封裝線的檢測方法，其特征在于:步驟A的所述背光光源由四色燈槽(422)提供，所述四色燈槽(422)包括紅色光源(4221)、綠色光源(4222)、藍色光源(4223)和白色光源(4224)。
10.根據權利要求8所述的一種OLED封裝線的檢測方法，其特征在于:步驟B的所述照相機設置于直角坐標機器人(43)的Z驅動軸上，所述直角坐標機器人(43)包括X驅動軸(431)、Y驅動軸(432)和Z驅動軸(433)，X驅動軸(431)、Y驅動軸(432)和Z驅動軸(433)的配合移動控制照相機的空間位置。
【文檔編號】H01L51/56GK104134761SQ201410365964
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】向欣, 任海, 王小月 申請人:四川虹視顯示技術有限公司