涉及移動機器人領域，特別是一種適用于機器人的電池盒。

背景技術：

隨著智能機器人行業的蓬勃發展，移動式服務類機器人的需求數量逐漸增加，而大多數移動式服務類機器人依靠的能源供應都為電能源，但是，隨著移動式服務類機器人的功能的逐漸完善，人們對于機器人的持續工作能力更高，譬如，很多展會用服務類機器人都會持續一天，機器人最大的特點就是不知疲倦的持續性工作，但這一切都依托于其電能供給，而目前市面上的鋰電池在有限的空間其電能是一定的，因此，快速更換電池對于該類機器人顯得尤為重要，一個能夠快速更換電池的結構可幫助機器人更好的為人們服務。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種支持快速更換的機器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續給移動式機器人供能，確保機器人運行穩定。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種支持快速更換的機器人電池盒，包括：鋰電池盒外罩，插拔限位于鋰電池盒外罩內的鋰電池盒組，固定于鋰電池盒外罩內并放置鋰電池導線的導線槽，固定于鋰電池盒外罩并限位鋰電池盒組的電池盒罩擋板，固定于鋰電池盒外罩并限位鋰電池盒組的限位擋板，連接于機器人基座的通電導線，連接于鋰電池盒組與通電導線之間的航空接頭組件。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒，導線槽上設有限制鋰電池盒組的航空母頭位置的導線孔。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒，鋰電池盒組組成有：電池盒外殼，螺紋連接于電池盒外殼的電池盒外殼蓋。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,電池盒外殼蓋上設有抽拉把手，抽拉把手與電池盒外殼蓋之間設有鉸鏈。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,航空接頭組件組成有：固定于鋰電池盒外罩的航空接頭定位槽，固定于航空接頭定位槽內的航空公頭，連接于通電導線的航空母頭。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,電池盒罩擋板組成有：電池盒罩擋板本體，設于電池盒罩擋板本體上并用于限位鋰電池盒組的凸起擋板，設于電池盒罩擋板本體上的卡接組件。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,卡接組件組成有：設于上述電池盒罩擋板本體兩側的V型卡扣和條形限位板。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,鋰電池盒外罩上設有對應于卡形卡扣的V型卡扣槽，對應于條形限位板的限位擋板。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,鋰電池盒外罩上設有與導線槽配合的槽孔連接柱。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,鋰電池盒外罩的外部分布有連接于機器人基座的4個圓柱形長孔。

本發明的有益之處在于：本發明提供一種支持快速更換的機器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續給移動式機器人供能。本發明的電池盒結構與機器人基座的連接簡單且牢固，使用者可以在極短的時間內完成替補供電能源的更換，保證了機器人的續航能力，從而確保機器人運行穩定。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施例的拆分圖；

圖2是本發明的一種實施例的主視圖；

圖3是本發明鋰電池盒外罩的一種實施例的主視圖；

圖4是本發明導線槽的一種實施例的主視圖；

圖5是本發明鋰電池盒組的一種實施例的主視圖；

圖6是本發明電池盒罩擋板的一種實施例的主視圖；

圖7是本發明鋰電池盒組抽出鋰電池盒外罩時的一種實施例的結構示意圖；

圖8是本發明鋰電池盒組抽出鋰電池盒外罩后的一種實施例的結構示意圖；

圖中附圖標記的含義：

1 鋰電池盒外罩，2導線槽，3 鋰電池盒組，4 電池盒罩擋板，5 機器人基座，6 槽孔連接柱，7 圓柱形長孔，8 V型卡扣槽，9限位擋板，10 安裝通孔，11 導線孔，12電池盒外殼，13 電池盒外殼蓋，14 抽拉把手，15 航空接頭定位槽，16 航空公頭，17 航空母頭，18 通電導線，19 V型卡扣，20 凸起擋板，21條形限位板。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

一種支持快速更換的機器人電池盒，包括：鋰電池盒外罩1，插拔限位于鋰電池盒外罩1內的鋰電池盒組3，固定于鋰電池盒外罩1內并放置鋰電池導線的導線槽2，固定于鋰電池盒外罩1并限位鋰電池盒組3的電池盒罩擋板4，固定于鋰電池盒外罩1并限位鋰電池盒組3的限位擋板9，連接于機器人基座5的通電導線18，連接于鋰電池盒組3與通電導線18之間的航空接頭組件。鋰電池盒外罩1為長方體型殼體，內部由限位擋板9分割空間，當鋰電池盒組3推入其內部腔體時，限位擋板9會很好的限定其空間自由度，保證鋰電池盒組3的布局位置滿足要求。

導線槽2上設有限制鋰電池盒組3的航空母頭17位置的導線孔11。導線槽2為長條形槽孔結構，其四周邊緣分布了4個安裝通孔10，緊固螺絲通過安裝通孔10將導線槽2與鋰電池盒外罩1緊固連接后，導線槽2上的導線孔11會引導鋰電池盒組3上的通電導線18與機器人基座5內部的電器件相配合，從而達到供電的功能，同時導線孔11限制了鋰電池盒組3上的航空母頭17的位置，避免了更換鋰電池盒組3時插線頭干擾的問題。

鋰電池盒組3組成有：電池盒外殼12，螺紋連接于電池盒外殼12的電池盒外殼蓋13。電池盒外殼蓋13上設有抽拉把手14，抽拉把手14與電池盒外殼蓋13之間設有鉸鏈。航空接頭組件組成有：固定于鋰電池盒外罩1的航空接頭定位槽15，固定于航空接頭定位槽15內的航空公頭16，連接于通電導線18的航空母頭17。

鋰電池盒組3是由電池盒外殼12和電池盒外殼蓋13依靠螺紋連接，電池盒外殼蓋13上有一個抽拉把手14，抽拉把手14通過鉸鏈可旋轉90度，方便使用者更換鋰電池盒組3，電池盒外殼蓋13和電池盒外殼12組成的內部腔體存放著供電能源鋰電池，鋰電池的連接導線經電池盒外殼12上的通孔和航空接頭定位槽15的引導后，與航空接頭定位槽15上緊固連接的航空公頭16連接，當快速更換鋰電池盒組3時，航空公頭16與航空母頭17會斷開，此時鋰電池盒組3無法供電，當更換鋰電池盒組3完畢時，航空公頭16與航空母頭17連接，鋰電池盒組3內部的鋰電池會經通電導線18的引導將能源供給機器人基座5內部的用機器人基座5。

電池盒罩擋板4組成有：電池盒罩擋板4本體，設于電池盒罩擋板4本體上并用于限位鋰電池盒組3的凸起擋板20，設于電池盒罩擋板4本體上的卡接組件；作為一種優選，凸起擋板20為方形擋板。卡接組件組成有：設于上述電池盒罩擋板4本體兩側的V型卡扣19和條形限位板21。鋰電池盒外罩1上設有對應于卡形卡扣的V型卡扣19槽8，對應于條形限位板21的限位擋板9。

鋰電池盒外罩1上的槽孔連接柱6依靠螺絲緊固與導線槽2相配合，從而將導線槽2固定在鋰電池盒外罩1上，鋰電池盒外罩1外部還分布4個圓柱形長孔7。當機器人電池盒工作時，鋰電池盒外罩1會依靠貫穿于圓柱形長孔7的內部緊固螺釘與機器人基座5緊固連接，當鋰電池盒組3與鋰電池盒外罩1組裝完畢后，電池盒罩擋板4上的V型卡扣19和條形限位板21與鋰電池盒外罩1上的V型卡扣19槽8和限位擋板9形成的空間相匹配，當鋰電池盒組3更換完畢后，搭配著凸起擋板20，對鋰電池盒組33起到限位作用，防止鋰電池盒組33滑落。

電池盒更換操作過程為：當移動式機器人在工作時，突然沒電，但還需要進行工作時，則必須更換新的電池，運用該機器人電池盒結構的時候，首先打開電池盒罩擋板4，然后用手抽拉V型卡扣19，將鋰電池盒組3抽拉出來一定距離，旋轉航空母頭17，將航空母頭17和航空公頭16分開，繼續抽動V型卡扣19直至鋰電池盒組3完全移出，之后替換成新的鋰電池盒組3，將航空母頭17和航空公頭16連接后推入鋰電池盒組3至鋰電池盒外罩1內部，蓋上電池盒罩擋板4即可。此時，鋰電池盒組3更換完畢。

本發明提供一種支持快速更換的機器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續給移動式機器人供能。本發明的電池盒結構與機器人基座5的連接簡單且牢固，使用者可以在極短的時間內完成替補供電能源的更換，保證了機器人的續航能力，從而確保機器人運行穩定。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。