1. 鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:包括工作臺板(11)、設(shè)置在工作臺板(11)上的定位臺機(jī)構(gòu)(30),所述定位臺機(jī)構(gòu)(30)包括工裝基座(31)、橫向夾緊機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu),所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)包括至少四組滑動(dòng)設(shè)置工裝基座(31)上的橫向夾板及能夠帶動(dòng)橫向夾板相對運(yùn)動(dòng)的橫向夾緊驅(qū)動(dòng)裝置,相鄰的橫向夾板之間形成多個(gè)橫向分布并能夠放入極板組(90)的定位空間;所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在工裝基座(31)上的縱向定位板(32)及能夠帶動(dòng)縱向定位板(32)相對于定位空間側(cè)面移動(dòng)的縱向定位驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:所述橫向夾板配置有四組,其分別為第一夾板(331)、第二夾板(332)、第三夾板(333)、第四夾板(334),四組橫向夾板形成三個(gè)的定位空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:所述橫向夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別固定在工裝基座(31)兩側(cè)的橫向夾緊氣缸(34),兩個(gè)橫向夾緊氣缸(34)的頂桿分別連接至第一夾板(331)、第四夾板(334)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:相鄰的橫向夾板之間配置有彈簧(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:所述橫向夾板通過若干橫向設(shè)置的導(dǎo)向柱機(jī)構(gòu)(335)滑動(dòng)設(shè)置在工裝基座(31)上,所述彈簧(35)套設(shè)在導(dǎo)向柱機(jī)構(gòu)(335)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:所述縱向定位驅(qū)動(dòng)裝置為一縱向定位氣缸(36),所述縱向定位板(32)通過若干導(dǎo)柱裝置滑動(dòng)設(shè)置在工裝基座(31)上,所述縱向定位氣缸(36)固定在工裝基座(31)前端且其頂桿連接至縱向定位板(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:還包括極耳輔助定位裝置,所述極耳輔助定位裝置包括定位升降機(jī)構(gòu)(301)及至少一組設(shè)置在定位升降機(jī)構(gòu)(301)上的極耳夾緊定位機(jī)構(gòu)(302),所述定位升降機(jī)構(gòu)(301)配置有升降架(371),所述極耳夾緊定位機(jī)構(gòu)(302)包括滑動(dòng)設(shè)置在升降架(371)上的內(nèi)側(cè)極耳夾板(381)和外側(cè)極耳夾板(382)、及能夠帶動(dòng)內(nèi)側(cè)極耳夾板(381)和外側(cè)極耳夾板(382)相對運(yùn)動(dòng)的極耳夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:所述定位升降機(jī)構(gòu)(301)包括定位升降氣缸(372),所述定位升降氣缸(372)通過一機(jī)架(1)設(shè)置在工作臺板(11)上方,所述升降架(371)通過導(dǎo)柱裝置滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上,所述定位升降氣缸(372)的頂桿連接至升降架(371)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:所述極耳夾緊定位機(jī)構(gòu)(302)配置有兩組,所述極耳夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為一極耳夾緊氣缸(383),所述極耳夾緊氣缸(383)的缸體固定在外側(cè)極耳夾板(382)上,所述極耳夾緊氣缸(383)的頂桿連接至升降架(371)上,所述外側(cè)極耳夾板(382)上設(shè)置有連接至另一極耳夾緊定位機(jī)構(gòu)(302)的內(nèi)側(cè)極耳夾板(381)上的聯(lián)動(dòng)柱(384)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉛酸電池入殼機(jī)的工裝裝置,其特征在于:所述內(nèi)側(cè)極耳夾板(381)和外側(cè)極耳夾板(382)通過導(dǎo)柱裝置滑動(dòng)設(shè)置在升降架(371)上。