本實用新型屬于自動化生產技術領域，具體地說是指一種免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機。
背景技術：
免維護鉛酸蓄電池，最大的特點就是“免維護”，具有耐震、耐高溫、體積小、自放電小的特點，運用廣泛。為了保證電池使用安全，在電池頂部設有安全帽，當電池內部發生異常時，安全帽會首先被撐起，從而起到保護電池的作用，避免發生安全事故。
目前, 免維護鉛酸蓄電池安全帽主要是人工裝配，生產效率非常低，產品質量難于得到保證，需要大量的人力和物力，勞動強度大，企業生產成本高，產量和質量不能滿足客戶需求，降低了企業的市場競爭力。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題是提供一種生產效率高、產品質量好的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機。
為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：
一種免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機，包括機架和設于機架上的工作臺，所述工作臺上設置有將鉛酸電池輸送至組裝工位的鉛酸蓄電池送料機構、將安全帽輸送至組裝工位的安全帽送料機構和將安全帽組裝入鉛酸蓄電池的組裝機構,上述各機構分別與主控電路連接并由其控制。
優選的，上述鉛酸蓄電池送料機構包括安裝于工作臺上的輸送帶、安裝工作臺上位于輸送帶內側的定位板和設于輸送帶外側與定位板相對應的推動氣缸，推動氣缸安裝于一固定板上。
優選的，上述固定板上設有感應鉛酸蓄電池輸送是否到位的感應器。
優選的，上述安全帽送料機構包括設于工作臺后側的震動盤、與震動盤連接的直線送料器和設于直線送料器末端的定位槽。
優選的，上述組裝機構為機械手結構，機械手結構包括移動部、安裝于移動部上的安裝塊和安裝于安裝塊上與外部供氣源連接的吸嘴。
優選的，上述安裝塊包括位于左側的第一安裝塊、位于中間的第二安裝塊和位于右側的第三安裝塊，第二安裝塊固定于移動部上，第一安裝塊和第三安裝塊各自通過絲桿與電機連接，各安裝塊上均安裝有吸嘴。
優選的，上述吸嘴內安裝有橡膠吸盤。
優選的，上述工作臺上還安裝有檢測是否正確組裝的檢測機構，所述檢測機構包括一檢測氣缸、連接于檢測氣缸上的檢測桿和感應檢測桿上下運動的磁性感應開關，檢測氣缸內部連接有檢測氣管，檢測氣管另一端與一三通閥連接，外部供氣源氣管和連接于吸嘴的氣管也分別與三通閥連接。
優選的，上述工作臺上輸送帶起始端兩側設有鉛酸蓄電池送入軌道，鉛酸蓄電池送入軌道通過調節桿安裝于調節支架上，調節支架安裝于工作臺上。
本實用新型具有以下顯著效果：
本實用新型免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機結構設計合理，采用電氣實現鉛酸蓄電池和安全帽的自動送料、安全帽的自動組裝、鉛酸蓄電池的自動檢測和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量安全帽組裝的需要，提高了企業的市場競爭力。
附圖說明
附圖1為本實用新型主視結構示意圖。
附圖符號說明：
1鉛酸蓄電池送料機構 11輸送帶 12定位板 13推動氣缸 14固定板15感應器 2安全帽送料機構 21震動盤 22直線送料器 23定位槽 3組裝機構 31移動部 32安裝塊 33吸嘴 321第一安裝塊 322第二安裝塊 323第三安裝塊 34絲桿 35電機 4檢測機構 41檢測氣缸 42檢測桿 43磁性感應開關 44檢測氣管 45三通閥 46外部供氣源氣管 47氣管 51鉛酸蓄電池送入軌道 52調節桿 53調節支架 10機架。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。
如附圖1所示，一種免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機，包括機架10和設于機架10上的工作臺，工作臺上設置有鉛酸蓄電池送料機1、安全帽送料機構2和組裝機構3，鉛酸蓄電池送料機構1將鉛酸電池輸送至組裝工位，安全帽送料機構1將安全帽輸送至組裝工位，組裝機構3將安全帽組裝入鉛酸蓄電池上,上述各機構分別與主控電路連接并由其控制。
其中，鉛酸蓄電池送料機構1包括輸送帶11、定位板12、推動氣缸13和固定板14，輸送帶11安裝于工作臺上，并通過電機驅動工作輸送，定位板12也安裝工作臺上，位于輸送帶11的內側，固定板14安裝于工作臺上，位于輸送帶11的外側，固定板14位置與定位板12對應，推動氣缸13安裝于固定板14上。在固定板14上設有感應鉛酸蓄電池輸送是否到位的感應器15，鉛酸蓄電池在輸送帶11上輸送，當感應器15感應鉛酸蓄電池輸送到位時，輸送帶11停止輸送，然后，推動氣缸13工作將鉛酸蓄電池推至定位板12處固定住，從而大大提高鉛酸蓄電池的送料效率。
安全帽送料機構2包括震動盤21、直線送料器22和定位槽23，震動盤21安裝于工作臺上，位于工作臺的后側，直線送料器22與震動盤21連接，定位槽23設于直線送料器22的末端。安全帽送料時, 安全帽先從震動盤21中輸送至平直線送料器22, 安全帽輸送至直線送料器22末端時進入定位槽23中,從而大大提高安全帽的送料效率。
組裝機構3為機械手結構，機械手結構3包括移動部31、安裝塊32和吸嘴33，移動部31安裝于機架10上，安裝塊32安裝于移動部31上，吸嘴33安裝于安裝塊32上，并且吸嘴與外部供氣源連接。當鉛酸蓄電池和安全帽輸送到位時，機械手結構3帶動吸嘴33吸取定位槽23中的安全帽,并將安全帽組裝入鉛酸蓄電池中，從而大大提高安全帽的組裝效率。為了提高吸嘴33的吸取力，吸嘴33內安裝有橡膠吸盤。
本實施例中，安裝塊32包括位于左側的第一安裝塊321、位于中間的第二安裝塊322和位于右側的第三安裝塊323，第二安裝塊322固定于移動部31上，第一安裝塊321和第三安裝塊323各自通過絲桿34與電機35連接，各安裝塊32上均安裝有吸嘴33。由于第二安裝塊322固定于移動部31上，故而安裝于第二安裝塊322的吸嘴33也被固定。當鉛酸蓄電池上的安全帽安裝間距不一樣時，吸嘴33吸取安全帽后，中間的吸嘴33則對準鉛酸蓄電池中間位置的安全帽安裝孔，然后電機35驅動絲桿34移動，驅動第一安裝塊321和第三安裝塊323左右方向移動，使第一安裝塊321和第三安裝塊323上的吸嘴33對準相對應的安裝孔進行精準安裝，適用范圍更廣泛。
為了防止漏裝，在工作臺上還安裝有檢測機構4，檢測機構4包括檢測氣缸41、檢測桿42和磁性感應開關43，檢測氣缸41安裝于工作臺上，檢測桿42連接于檢測氣缸41上，磁性感應開關43感應檢測桿42上下運動，檢測氣缸41內部連接有檢測氣管44，檢測氣管44另一端與三通閥45連接，外部供氣源氣管46和連接于吸嘴33的氣管47也分別與三通閥45連接。當吸嘴33正常吸取安全帽進行組裝時，檢測桿42在正常氣壓作用下被撐起，磁性感應開關43檢測正常組裝；當有一吸嘴33未吸取安全帽而進行組裝時，檢測桿42未撐起復位，磁性感應開關43檢測到不正常組裝，磁性感應開關43亮燈并將信息反饋至控制系統，控制系統發出指令給鉛酸蓄電池送料機1、安全帽送料機構2和組裝機構3，各機構停止工作，工作人員及時進行處理，以免不良產品流通市場，提高良品率，提高企業的市場競爭力。
為了適應不同尺寸規格的鉛酸蓄電池送料，在工作臺上輸送帶11起始端的兩側設有鉛酸蓄電池送入軌道51，鉛酸蓄電池送入軌道51通過調節桿52安裝于調節支架53上，調節支架53安裝于工作臺上，通過調節調節桿52可以調節鉛酸蓄電池送入軌道51的寬度，適合不同規格大小的鉛酸蓄電池送料。
本實用新型可通過單片機或微機進行程序控制。
本實用新型的具體運轉過程敘述于后。
首先,將鉛酸蓄電池放于輸送帶11上進行輸送，當感應器15感應鉛酸蓄電池輸送到位時，輸送帶11停止輸送，推動氣缸13工作將鉛酸蓄電池推至定位板12處固定住; 鉛酸蓄電池送料的同時，安全帽從震動盤21中輸送至平直線送料器22, 安全帽輸送至直線送料器22末端時進入定位槽23中；當鉛酸蓄電池和安全帽輸送到位時，機械手結構3帶動吸嘴33吸取定位槽23中的安全帽,并將安全帽組裝入鉛酸蓄電池中；安全帽組裝完成后，推動氣缸13和機械手結構3分別復位，輸送帶11再將組裝好的鉛酸蓄電池輸送下料。如此循環往復即實現鉛酸蓄電池和安全帽的自動送料、安全帽的自動組裝、鉛酸蓄電池的自動檢測和下料。
本實用新型免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機結構設計合理，采用電氣實現鉛酸蓄電池和安全帽的自動送料、安全帽的自動組裝、鉛酸蓄電池的自動檢測和下料，提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，特別適合進行大批量安全帽組裝的需要，提高了企業的市場競爭力。
上述實施例為本實用新型實現的優選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發明保護范圍之內。