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一種免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機的制作方法

文檔序號:12451593閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,包括機架(10)和設于機架上的工作臺,其特征在于:所述工作臺上設置有將鉛酸電池輸送至組裝工位的鉛酸蓄電池送料機構(1)、將安全帽輸送至組裝工位的安全帽送料機構(2)和將安全帽組裝入鉛酸蓄電池的組裝機構(3),上述各機構分別與主控電路連接并由其控制。

2.根據權利要求1所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述鉛酸蓄電池送料機構包括安裝于工作臺上的輸送帶(11)、安裝工作臺上位于輸送帶內側的定位板(12)和設于輸送帶外側與定位板相對應的推動氣缸(13),推動氣缸安裝于一固定板(14)上。

3.根據權利要求2所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述固定板上設有感應鉛酸蓄電池輸送是否到位的感應器(15)。

4.根據權利要求3所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述安全帽送料機構包括設于工作臺后側的震動盤(21)、與震動盤連接的直線送料器(22)和設于直線送料器末端的定位槽(23)。

5.根據權利要求4所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述組裝機構為機械手結構,機械手結構包括移動部(31)、安裝于移動部上的安裝塊(32)和安裝于安裝塊上與外部供氣源連接的吸嘴(33)。

6.根據權利要求5所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述安裝塊包括位于左側的第一安裝塊(321)、位于中間的第二安裝塊(322)和位于右側的第三安裝塊(323),第二安裝塊固定于移動部上,第一安裝塊和第三安裝塊各自通過絲桿(34)與電機(35)連接,各安裝塊上均安裝有吸嘴。

7.根據權利要求6所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述吸嘴內安裝有橡膠吸盤。

8.根據權利要求7所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述工作臺上還安裝有檢測是否正確組裝的檢測機構(4),所述檢測機構包括一檢測氣缸(41)、連接于檢測氣缸上的檢測桿(42)和感應檢測桿上下運動的磁性感應開關(43),檢測氣缸內部連接有檢測氣管(44),檢測氣管另一端與一三通閥(45)連接,外部供氣源氣管(46)和連接于吸嘴的氣管(47)也分別與三通閥連接。

9.根據權利要求2-8中任一項所述的免維護鉛酸蓄電池安全帽自動組裝機,其特征在于:所述工作臺上輸送帶起始端兩側設有鉛酸蓄電池送入軌道(51),鉛酸蓄電池送入軌道通過調節桿(52)安裝于調節支架(53)上,調節支架安裝于工作臺上。

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