本實用新型屬于鋰電池組制造設備技術領域，尤其涉及一種鋰電池裝配上殼機裝置。

背景技術：

鋰離子電池作為化學電源中的一種能源形式，具有工作電壓高、能量密度大、重量輕、體積小、安全性好、循環壽命好、綠色環保等優點，在各行業中有著廣泛的應用，例如純電動汽車、混合動力裝置、插電式混合 動力汽車以及船舶、軌道交通，太陽能、風力發電系統等。尤其是隨著電動汽車的發展，對鋰電池性能的要求越來越高。為了提高鋰電池的輸出功率，一般采用鋰電池模組進行輸出供電。現有的鋰電池模組結構通常包括一個殼體，在殼體內設置多個電芯，各個電芯的正負極按照 輸出規格要求設定好后，透過軟性連接線連接各個電芯，同時，采用焊接的方式，通過軟性連接線與設置在殼體上的輸出導電柱相連接，之后，整個鋰電池模組通過導電柱上的連接導電端子進行輸出供電。而在傳統的鋰電池的制造生產過程中，電芯的封裝方法通常是：首先采用手工或者半自動化機械將成卷的鋁塑膜分切成片，然后沖制、切片成型，制備形成電芯的包裝殼；然后手工將電芯放入包裝殼中，將包裝殼折疊后包住電芯，并對裝有電芯的包裝殼進行包括頂封和側封的封裝，生產效率低、人力成本高，而且操作不便，裝配精度更難以保證。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種鋰電池裝配上殼機裝置，該裝置能進行鋰電池模組上殼的自動抓取和精確定位。

為了達到前述的實用新型目的，本實用新型提供一種鋰電池裝配上殼機裝置，其包括裝置框架、升降裝置、上殼儲料臺、滑塊、上殼卡柱、絲桿、軌道、固定座、旋轉擺臂、機械手旋轉擺臂和機械手；

所述上殼儲料臺設置在所述升降裝置的上表面，所述滑塊設置在所述上殼儲料臺的上表面，所述上殼卡柱垂直設置在所述上殼儲料臺的上表面，所述絲桿設置在所述裝置框架上，且與所述上殼卡柱平行，并與所述滑塊滑動連接，所述軌道設置在所述裝置框架上，且與所述上殼卡柱平行，并與所述滑塊滑動連接，所述固定座設置在所述裝置框架的頂部，所述旋轉擺臂與所述固定座活動連接，所述機械手旋轉擺臂與所述旋轉擺臂活動連接，所述機械手與所述機械手旋轉擺臂連接。

在上述鋰電池裝配上殼機裝置中，所述升降裝置可以為本領域常規選擇。

在上述鋰電池裝配上殼機裝置中，優選地，所述上殼卡柱的根數為4根以上。

在上述鋰電池裝配上殼機裝置中，優選地，所述絲桿的根數為2根以上。

在上述鋰電池裝配上殼機裝置中，優選地，所述機械手旋轉擺臂與所述固定座設置有鋼管，所述鋼管分別與所述固定座和機械手旋轉擺臂活動連接。

在上述鋰電池裝配上殼機裝置中，優選地，所述固定座上設置有旋轉電機，所述旋轉電機分別與所述旋轉擺臂和機械手旋轉擺臂傳動連接。

在上述鋰電池裝配上殼機裝置中，優選地，所述機械手包括手柄、機械手旋轉電機和夾持部，且所述手柄垂直于所述上殼儲料臺；

所述手柄與所述機械手旋轉擺臂活動連接，所述手柄與所述機械手旋轉電機固定連接，所述機械手旋轉電機與所述夾持部傳動連接。

在上述鋰電池裝配上殼機裝置中，優選地，以所述手柄為旋轉軸，所述夾持部的旋轉角度為0-360度。

上述鋰電池裝配上殼機裝置，將上殼放在上殼儲料臺上，采用上殼卡柱卡住上殼，利用升降裝置、絲桿和軌道，使上殼運動到設定位置，然后利用旋轉擺臂將機械手旋轉到上殼附近，再利用機械手旋轉擺臂將機械手進一步定位，使機械手的手柄垂直于上殼的中心，隨后上下調整手柄的長度，并旋轉手柄，使夾持部運動到合適的位置夾住上殼，最后，通過調整手柄、機械手旋轉擺臂、旋轉擺臂，將上殼放到鋰電池組上端進行后續封裝。

本實用新型提供的鋰電池裝配上殼機裝置減小了傳統設備的體積及占地空間，且操作簡單，有利于實現鋰電池組上殼封裝的自動化處理，提高鋰電池裝配上殼的精度、質量和效率。

附圖說明

圖1是實施例1提供的鋰電池裝配上殼機裝置結構示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，現對本實用新型的技術方案進行以下詳細說明，但不能理解為對本實用新型可實施范圍的限定。

實施例1

本實施例提供了一種鋰電池裝配上殼機裝置，如圖1所示，其包括裝置框架1、升降裝置2、上殼儲料臺3、滑塊4、4根上殼卡柱5、2根絲桿6、軌道7、固定座8、旋轉擺臂9、機械手旋轉擺臂10和機械手，其中機械手包括手柄11、機械手旋轉電機12、夾持部13、鋼管14和旋轉電機15；

上殼儲料臺3設置在升降裝置2的上表面，滑塊4設置在上殼儲料臺3的上表面，上殼卡柱5垂直設置在上殼儲料臺3的上表面，絲桿6設置在裝置框架1上，且與上殼卡柱5平行，并穿過滑塊4，且可相對滑塊4滑動，軌道7設置在裝置框架1上，且與上殼卡柱5平行，滑塊4可沿該軌道滑動，固定座8設置在裝置框架1的頂部，旋轉擺臂9與固定座8活動連接，機械手旋轉擺臂10與旋轉擺臂9活動連接，手柄11垂直于上殼儲料臺3，手柄11與機械手旋轉擺臂10活動連接，手柄11底端與機械手旋轉電機12固定連接，機械手旋轉電機12與夾持部13傳動連接，以手柄11為旋轉軸，夾持部13的旋轉角度為0-360度，機械手旋轉擺臂10與固定座8之間設置有鋼管14，固定座8上設置有旋轉電機15，鋼管14分別與旋轉電機15和機械手旋轉擺臂10活動連接，旋轉電機15分別與旋轉擺臂9和機械手旋轉擺臂10傳動連接。

本實施例提供的鋰電池裝配上殼機裝置，其工作程序為：先將上殼放在上殼儲料臺上，采用上殼卡柱卡住上殼，利用升降裝置、絲桿和軌道，使上殼運動到設定位置，然后利用旋轉擺臂將機械手旋轉到上殼附近，再利用機械手旋轉擺臂將機械手進一步定位，使機械手的手柄垂直于上殼的中心，隨后上下調整手柄的長度，并旋轉手柄，使夾持部運動到合適的位置夾住上殼，最后，通過調整手柄、機械手旋轉擺臂、旋轉擺臂，將上殼放到鋰電池組上端進行后續封裝。

由實施例1可知，本實用新型提供的鋰電池裝配上殼機裝置減小了傳統設備的體積及占地空間，且操作簡單，有利于實現鋰電池組上殼封裝的自動化處理，提高鋰電池裝配上殼的精度、質量和效率。