本技術涉及電池加工，具體涉及一種電池模組以及載板夾持裝置。

背景技術：

1、在電池加工中，需要對電池模組進行夾持轉移，例如中國專利201621455683.0公開了一種電池模組夾持裝置，包括：調節絲桿、安裝在調節絲桿兩端的模組夾持部及設于兩個模組夾持部之間的模組限位組件，模組夾持部包括：夾持支撐架、滑動安裝在夾持支撐架上的模組夾持塊及與模組夾持塊驅動連接的模組夾持氣缸，夾持支撐架安裝在調節絲桿上。

2、對于上述現有技術，電池模組放置在載板上，在電池模組的夾持轉移中，還需要對載板進行移動，而電池模組的夾持件與載板的夾持件并不通用，導致需要架設兩個夾持設備，來分別對電池模組和載板進行夾持，既占用空間，又增加了設備成本。因此，如何將電池模組和載板的夾持件集成在一個夾持設備上，同時實現電池模組與電池載盤的夾取是需要解決的技術問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種電池模組以及載板夾持裝置，解決現有技術中如何將電池模組和載板的夾持件集成在一個夾持設備上，同時實現電池模組與電池載盤的夾取的技術問題。

2、為達到上述技術目的，本實用新型采取了以下技術方案：

3、本實用新型提供了一種電池模組以及載板夾持裝置，包括：

4、機械臂；以及

5、夾持組件，所述夾持組件包括基座、電池模組夾持件和電池載板夾持件，所述基座設置在機械臂的活動端，所述電池模組夾持件設置在所述基座的底部，用于開合的夾持電池模組兩端，所述電池載板夾持件設置在所述基座的一側，用于開合的夾持載板側邊，所述機械臂的活動端用于移動位置的切換使用電池模組夾持件和電池載板夾持件。

6、在一些實施例中，所述電池模組夾持件包括電池夾持機構，所述電池夾持機構包括滑移驅動機構和電池夾板，所述滑移驅動機構具有兩個活動端，一對所述電池夾板分別設置在所述滑移驅動機構的兩個活動端上，所述滑移驅動機構用于驅動兩個所述電池夾板相對靠近移動的形成夾持，或相背離移動的形成松夾。

7、在一些實施例中，所述電池模組夾持件還包括橫向驅動機構，所述橫向驅動機構設置在所述基座的底部，所述電池夾持機構的數量為兩個，一個所述電池夾持機構安裝在基座上，另一個所述電池夾持機構安裝在所述橫向驅動機構的活動端，所述橫向驅動機構用于驅動該所述電池夾持機構橫向位移，調節兩個所述電池夾持機構的間距。

8、在一些實施例中，所述滑移驅動機構包括導軌、雙向絲杠、步進電機以及滑塊，所述雙向絲杠轉動連接在所述導軌的內側，所述雙向絲杠上具有兩段方向相反的螺紋，并分別與兩個所述滑塊螺紋連接，所述滑塊滑動連接在所述導軌的內側，兩個所述滑塊分別與兩個所述電池夾板固定連接。

9、在一些實施例中，所述電池夾板的形狀呈l形。

10、在一些實施例中，所述電池夾板的內側設置有防滑墊。

11、在一些實施例中，所述電池載板夾持件包括載板夾持機構，所述載板夾持機構包括第一伸縮機構、第二伸縮機構和載板夾板，所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構的活動端分別連接一個所述載板夾板，且所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構用于在豎直方向上呈相反方向的驅動對應所述載板夾板移動。

12、在一些實施例中，所述載板夾持機構的數量為兩個，兩個所述載板夾持機構在所述基座上呈水平排列。

13、在一些實施例中，所述載板夾板的形狀呈u形，且所述載板夾板的板面豎直相對。

14、在一些實施例中，所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構均為氣動推桿。

15、與現有技術相比，本實用新型提供的電池模組以及載板夾持裝置，通過將電池模組夾持件和電池載板夾持件均安裝在基座上，形成一個夾持組件，并通過機械臂活動端的位置移動即可切換使用電池載盤夾持件和電池模組夾持件，在一個夾持設備上，同時實現電池模組與電池載盤的夾取。

技術特征：

1.一種電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述電池模組夾持件包括電池夾持機構，所述電池夾持機構包括滑移驅動機構和電池夾板，所述滑移驅動機構具有兩個活動端，一對所述電池夾板分別設置在所述滑移驅動機構的兩個活動端上，所述滑移驅動機構用于驅動兩個所述電池夾板相對靠近移動的形成夾持，或相背離移動的形成松夾。

3.根據權利要求2所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述電池模組夾持件還包括橫向驅動機構，所述橫向驅動機構設置在所述基座的底部，所述電池夾持機構的數量為兩個，一個所述電池夾持機構安裝在基座上，另一個所述電池夾持機構安裝在所述橫向驅動機構的活動端，所述橫向驅動機構用于驅動該所述電池夾持機構橫向位移，調節兩個所述電池夾持機構的間距。

4.根據權利要求3所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述滑移驅動機構包括導軌、雙向絲杠、步進電機以及滑塊，所述雙向絲杠轉動連接在所述導軌的內側，所述雙向絲杠上具有兩段方向相反的螺紋，并分別與兩個所述滑塊螺紋連接，所述滑塊滑動連接在所述導軌的內側，兩個所述滑塊分別與兩個所述電池夾板固定連接。

5.根據權利要求4所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述電池夾板的形狀呈l形。

6.根據權利要求5所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述電池夾板的內側設置有防滑墊。

7.根據權利要求1所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述電池載板夾持件包括載板夾持機構，所述載板夾持機構包括第一伸縮機構、第二伸縮機構和載板夾板，所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構的活動端分別連接一個所述載板夾板，且所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構用于在豎直方向上呈相反方向的驅動對應所述載板夾板移動。

8.根據權利要求7所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述載板夾持機構的數量為兩個，兩個所述載板夾持機構在所述基座上呈水平排列。

9.根據權利要求8所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述載板夾板的形狀呈u形，且所述載板夾板的板面豎直相對。

10.根據權利要求9所述的電池模組以及載板夾持裝置，其特征在于，所述第一伸縮機構和所述第二伸縮機構均為氣動推桿。

技術總結
本技術公開了一種電池模組以及載板夾持裝置，包括機械臂以及夾持組件，所述夾持組件包括基座、電池模組夾持件和電池載板夾持件，所述基座設置在機械臂的活動端，所述電池模組夾持件設置在所述基座的底部，用于開合的夾持電池模組兩端，所述電池載板夾持件設置在所述基座的一側，用于開合的夾持載板側邊，所述機械臂的活動端用于移動位置的切換使用電池模組夾持件和電池載板夾持件。本技術提供的電池模組以及載板夾持裝置，通過將電池模組夾持件和電池載板夾持件均安裝在基座上，形成一個夾持組件，并通過機械臂活動端的位置移動即可切換使用電池載盤夾持件和電池模組夾持件，在一個夾持設備上，同時實現電池模組與電池載盤的夾取。

技術研發人員：張宇平,黃良取,李江華
受保護的技術使用者：無錫動力電池再生技術有限公司
技術研發日：20240626
技術公布日：2025/4/28