本技術(shù)涉及汽車充電設(shè)備，具體為一種自動插拔裝置。

背景技術(shù)：

1、充電樁一種為電動汽車提供電量補充的補能裝置，其功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑和居民小區(qū)停車場內(nèi)，可以根據(jù)調(diào)整電壓電流為各種型號的電動汽車充電。充電樁的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。充電樁一般提供常規(guī)充電和快速充電兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電樁提供的人機交互操作界面上刷卡使用，進行相應(yīng)的充電操作和費用數(shù)據(jù)打印，充電樁顯示屏能顯示充電量、費用、充電時間等數(shù)據(jù)。

2、現(xiàn)有的充電樁都非常的智能，當汽車停在充電位時，充電樁上的機械臂就會伸出拿取充電插頭，將充電插頭插在汽車的充電口上，這種自動拔插裝置上都會安裝一個視覺傳感器，而這個視覺傳感器是裸露在外的，因此會導(dǎo)致視覺傳感器受到外力而損壞丟失的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動插拔裝置，具備視覺傳感器使用穩(wěn)定、安全性高、防護性高的優(yōu)點，解決了上述背景技術(shù)所提出的問題。

2、本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動插拔裝置，包括活動臂，所述活動臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有調(diào)整臂，所述調(diào)整臂的底部固定裝配有旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達的動力輸出軸上固定裝配有安裝板，所述安裝板的底部固定裝配有夾爪，所述安裝板的頂部固定裝配有視覺傳感器，所述安裝板的頂部設(shè)有防護罩。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝板的左端固定裝配有固定塊，所述固定塊的內(nèi)壁固定裝配有連接桿，所述連接桿的內(nèi)壁固定裝配有連接塊，所述連接塊的外沿固定裝配在防護罩的外壁上。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護罩與安裝板皆采用鋁合金材質(zhì)制備而成。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護罩的外壁開設(shè)有圓孔，所述圓孔與視覺傳感器的傳感鏡頭相對應(yīng)。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護罩的外壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁固定裝配有散熱風扇。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護罩的內(nèi)壁安裝有接觸片，所述安裝板的底部開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)壁固定裝配有鎖芯，所述鎖芯的頂部固定裝配有鎖片。

8、與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實用新型具備以下有益效果：

9、1、該自動插拔裝置，通過在視覺傳感器的外圍安裝一個防護罩，防護罩采用鋁合金材質(zhì)，防護罩可以對視覺傳感器進行防護，通過鎖片與接觸片的配合使用，使防護罩可以被鎖止，提高了視覺傳感器安全，進而解決了現(xiàn)有的自動插拔裝置上都會安裝一個視覺傳感器，而這個視覺傳感器是裸露在外的，因此會導(dǎo)致視覺傳感器受到外力而損壞丟失的問題。

10、2、該自動插拔裝置，通過防護罩內(nèi)部安裝散熱風扇，使視覺傳感器在長時間使用和高高溫度環(huán)境下使用時，通過散熱風扇將防護罩中的熱量抽出，進而解決了現(xiàn)有的視覺傳感器在高溫環(huán)境下使用時會出現(xiàn)傳達效果不佳的問題。

技術(shù)特征：

1.一種自動插拔裝置，包括活動臂(1)，其特征在于：所述活動臂(1)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有調(diào)整臂(2)，所述調(diào)整臂(2)的底部固定裝配有旋轉(zhuǎn)馬達(3)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(3)的動力輸出軸上固定裝配有安裝板(4)，所述安裝板(4)的底部固定裝配有夾爪(5)，所述安裝板(4)的頂部固定裝配有視覺傳感器(6)，所述安裝板(4)的頂部設(shè)有防護罩(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插拔裝置，其特征在于：所述安裝板(4)的左端固定裝配有固定塊(7)，所述固定塊(7)的內(nèi)壁固定裝配有連接桿(8)，所述連接桿(8)的內(nèi)壁固定裝配有連接塊(9)，所述連接塊(9)的外沿固定裝配在防護罩(10)的外壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插拔裝置，其特征在于：所述防護罩(10)與安裝板(4)皆采用鋁合金材質(zhì)制備而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插拔裝置，其特征在于：所述防護罩(10)的外壁開設(shè)有圓孔(11)，所述圓孔(11)與視覺傳感器(6)的傳感鏡頭相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插拔裝置，其特征在于：所述防護罩(10)的外壁開設(shè)有安裝槽(12)，所述安裝槽(12)的內(nèi)壁固定裝配有散熱風扇(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插拔裝置，其特征在于：所述防護罩(10)的內(nèi)壁安裝有接觸片(14)，所述安裝板(4)的底部開設(shè)有安裝孔(15)，所述安裝孔(15)的內(nèi)壁固定裝配有鎖芯(16)，所述鎖芯(16)的頂部固定裝配有鎖片(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自動插拔裝置，包括活動臂，所述活動臂內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有調(diào)整臂，所述調(diào)整臂的底部固定裝配有旋轉(zhuǎn)馬達，所述旋轉(zhuǎn)馬達的動力輸出軸上固定裝配有安裝板，所述安裝板的底部固定裝配有夾爪，所述安裝板的頂部固定裝配有視覺傳感器，所述安裝板的頂部設(shè)有防護罩。通過在視覺傳感器的外圍安裝一個防護罩，防護罩采用鋁合金材質(zhì)，防護罩可以對視覺傳感器進行防護，通過鎖片與接觸片的配合使用，使防護罩可以被鎖止，提高了視覺傳感器安全，進而解決了現(xiàn)有的自動拔插裝置上都會安裝一個視覺傳感器，而這個視覺傳感器是裸露在外的，因此會導(dǎo)致視覺傳感器受到外力而損壞丟失的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：丁翠,王海峰
受保護的技術(shù)使用者：鄭州北午科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240722
技術(shù)公布日：2025/4/28