本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)，尤其涉及一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝。

背景技術(shù)：

1、蓄電池生產(chǎn)過程中其中一個(gè)工序是進(jìn)行加酸，具體步驟為：將加酸壺底部的加酸嘴套在蓄電池的加酸孔上，然后加酸機(jī)注酸孔下壓，通過注酸孔和加酸壺連接，再進(jìn)行負(fù)壓抽真空并注酸。

2、中國專利cn202210561815.1公開了供一種鉛酸蓄電池全負(fù)壓真空充電工藝及設(shè)備，工藝過程對(duì)充電過程一直保持負(fù)壓0.03-0.1mpa，采用五次充放電階段，前四次充放電階段后進(jìn)行放電，共17步充電，共約36h，較以往充電時(shí)間降低，提升生效效率，降低電耗能耗；有效提升蓄電池活性物質(zhì)充電接受效率，從而提升蓄電池常溫、低溫條件下的放電時(shí)間和放電容量，提升蓄電池能量密度；有效降低蓄電池充電過程的溫度；工藝設(shè)備采用負(fù)壓盤與蓄電池注酸口上的酸壺進(jìn)行連接。

3、然而現(xiàn)有技術(shù)中依賴人工將酸壺與蓄電池進(jìn)行插接安裝，費(fèi)力且不好裝；且將加酸壺與鉛蓄電池進(jìn)行插接時(shí)，加酸壺與蓄電池之間扣合位置出現(xiàn)偏差的話，將導(dǎo)致插接困難、無法有效插接到位，在進(jìn)入下一加工階段的運(yùn)輸過程中加酸壺可能會(huì)發(fā)生晃動(dòng)導(dǎo)致漏液。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，通過對(duì)酸壺流轉(zhuǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)流轉(zhuǎn)過程行程短，酸壺和蓄電池一上一下各自上料、省去酸壺提升步驟，酸壺翻轉(zhuǎn)和移載分體設(shè)置，整體節(jié)拍響應(yīng)速度快，電池側(cè)推給料，行程短，整體配合高效，此外，通過夾持機(jī)構(gòu)與插接機(jī)構(gòu)隨動(dòng)設(shè)置，兩者節(jié)拍配合度佳，酸壺先進(jìn)行定位后進(jìn)行插接且過程中始終保持夾持狀態(tài)，插接機(jī)構(gòu)設(shè)置雙氣缸結(jié)構(gòu)，各自負(fù)責(zé)一個(gè)固定的行程，并在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置限位槽結(jié)構(gòu)對(duì)蓄電池進(jìn)行限位支撐，從而實(shí)現(xiàn)高精度配合，故本發(fā)明的蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，具有整體流轉(zhuǎn)高效、節(jié)拍配合快、高精度高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，包括：

4、s1，上下同步上料：酸壺在上方由第一輸送模塊連續(xù)輸送上料并翻轉(zhuǎn)至倒置狀態(tài)，與此同時(shí)，蓄電池在下方由第二輸送模塊連續(xù)輸送上料至與所述酸壺的插接配合工位處；

5、s2，酸壺給料：呈倒置狀態(tài)的酸壺由給料模塊的夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持、再由給料機(jī)構(gòu)側(cè)推給料至插接機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間；

6、s3，酸壺定位校準(zhǔn)：所述插接機(jī)構(gòu)將酸壺進(jìn)行一階段下壓，配合所述定位機(jī)構(gòu)對(duì)壺嘴結(jié)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)，在此過程中，所述夾持機(jī)構(gòu)隨動(dòng)保持對(duì)蓄電池進(jìn)行夾持；

7、s4，匹配插接：所述插接機(jī)構(gòu)將酸壺進(jìn)行二階段下壓，使其壺嘴結(jié)構(gòu)與下方蓄電池的加酸口進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)插接，在此過程中，所述夾持機(jī)構(gòu)隨動(dòng)保持對(duì)蓄電池進(jìn)行夾持；

8、s5，成品流出、機(jī)構(gòu)復(fù)位。

9、作為優(yōu)選，在步驟s3中，酸壺下壓過程中，其壺嘴結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)流部導(dǎo)向插入定位機(jī)構(gòu)的定位孔中以進(jìn)行校準(zhǔn)正位。

10、作為優(yōu)選，在步驟s4中的二階段下壓前，所述定位機(jī)構(gòu)移開以對(duì)酸壺和蓄電池的插接配合動(dòng)作進(jìn)行讓位。

11、作為優(yōu)選，在步驟s2中，所述插接機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及第二輸送模塊自上而下依次分布設(shè)置，所述第一輸送模塊和給料模塊上下分布設(shè)置并位于所述插接機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二輸送模塊將蓄電池輸送至定位機(jī)構(gòu)下方等待插接作業(yè)，所述給料機(jī)構(gòu)將酸壺橫向給料至蓄電池正上方。

12、作為優(yōu)選，在步驟s2中，所述酸壺側(cè)推至給料至插接機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間的過程中，酸壺與插接機(jī)構(gòu)底部之間具有高度差。

13、作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述插接機(jī)構(gòu)隨動(dòng)設(shè)置，所述插接機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行升降，在步驟s3-s4中，夾持機(jī)構(gòu)始終保持對(duì)酸壺進(jìn)行夾持；所述插接機(jī)構(gòu)設(shè)置為雙氣缸結(jié)構(gòu)，各自執(zhí)行一階段和二階段下壓作業(yè)。

14、作為優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)豎向滑動(dòng)安裝于所述給料機(jī)構(gòu)上，所述插接機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)之間通過橫向滑臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力連接，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠隨插接機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步升降移動(dòng)并能夠單獨(dú)由給料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)。

15、作為優(yōu)選，在步驟s1中，所述第一輸送模塊和第二輸送模塊上下分布設(shè)置，所述蓄電池和酸壺上下同步上料至兩者的插接配合工位。

16、作為優(yōu)選，在步驟s1中，所述第一輸送模塊包括第一輸送線、第一輸送機(jī)構(gòu)以及上料機(jī)構(gòu)，所述第一輸送線上連續(xù)傳輸正置的酸壺，所述第一輸送機(jī)構(gòu)將酸壺逐一側(cè)推分料，下一接受側(cè)推分料的酸壺將前一分料的酸壺進(jìn)一步推送至所述上料機(jī)構(gòu)上，所述上料機(jī)構(gòu)將酸壺翻轉(zhuǎn)至倒置狀態(tài)。

17、作為優(yōu)選，所述第二輸送模塊包括第二輸送線以及第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送線上連續(xù)傳輸蓄電池，所述第二輸送機(jī)構(gòu)將蓄電池逐一側(cè)推分料，下一接受側(cè)推分料的蓄電池將前一分料的蓄電池進(jìn)一步推送至所述定位機(jī)構(gòu)下方。

18、本發(fā)明的有益效果在于：

19、（1）本發(fā)明通過對(duì)酸壺流轉(zhuǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)流轉(zhuǎn)過程行程短，酸壺和蓄電池一上一下各自上料、省去酸壺提升步驟，酸壺翻轉(zhuǎn)和移載分體設(shè)置，整體節(jié)拍響應(yīng)速度快，電池側(cè)推給料，行程短，整體配合高效，此外，通過夾持機(jī)構(gòu)與插接機(jī)構(gòu)隨動(dòng)設(shè)置，兩者節(jié)拍配合度佳，酸壺先進(jìn)行定位后進(jìn)行插接且過程中始終保持夾持狀態(tài)，插接機(jī)構(gòu)設(shè)置雙氣缸結(jié)構(gòu)，各自負(fù)責(zé)一個(gè)固定的行程，并在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置限位槽結(jié)構(gòu)對(duì)蓄電池進(jìn)行限位支撐，從而實(shí)現(xiàn)高精度配合，故本發(fā)明的蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，具有整體流轉(zhuǎn)高效、節(jié)拍配合快、高精度高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)；

20、（2）本發(fā)明中酸壺與插接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置微小高度差，作用之一在于插接機(jī)構(gòu)對(duì)酸壺進(jìn)行下壓作業(yè)時(shí)，由于該高度差，即兩者并非剛性抵接，而存在一定的下壓緩沖和彈性回彈，從而壺嘴結(jié)構(gòu)的導(dǎo)流部自身能夠?qū)赡馨l(fā)生的些許歪斜進(jìn)行自動(dòng)校正，作用之二在于給側(cè)推作業(yè)讓位，避免兩者之間存在摩擦而影響側(cè)推以及損傷酸壺；

21、（3）本發(fā)明通過上下各自同步輸送酸壺和蓄電池進(jìn)行上料，而后酸壺下移使其壺嘴結(jié)構(gòu)與下方蓄電池的加酸口匹配插接，通過對(duì)酸壺進(jìn)行多段式下壓，其中一階段下壓時(shí)配合定位機(jī)構(gòu)對(duì)壺嘴結(jié)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)正位，二階段下壓再將壺嘴結(jié)構(gòu)與下方蓄電池的加酸口快速對(duì)準(zhǔn)插接，酸壺下壓的整個(gè)過程通過隨動(dòng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)酸壺始終保持定位夾持的狀態(tài)，整體工序配合緊湊，插接工作效率高；

22、（4）本發(fā)明中的插接工作通過單驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多行程動(dòng)作，從而依次完成酸壺壺嘴結(jié)構(gòu)的定位校準(zhǔn)、與蓄電池的對(duì)準(zhǔn)插接以及自身復(fù)位等動(dòng)作；

23、（5）本發(fā)明中酸壺的夾持機(jī)構(gòu)與插接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎向隨動(dòng)且橫向可獨(dú)立移動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的獨(dú)立橫向移動(dòng)給料以及夾持機(jī)構(gòu)隨插接機(jī)構(gòu)隨動(dòng)下移，從而在插接工作過程，酸壺始終保持夾持狀態(tài)；

24、（6）本發(fā)明中酸壺和蓄電池上下同步上料，且通過雙工位給料方式，具有中間等待位，提高連續(xù)給料效率，避免單工位推料行程長、上料時(shí)間長、影響效率。

技術(shù)特征：

1.一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，在步驟s3中，酸壺（10）下壓過程中，其壺嘴結(jié)構(gòu)（101）上的導(dǎo)流部（104）導(dǎo)向插入定位機(jī)構(gòu)（2）的定位孔（21）中以進(jìn)行校準(zhǔn)正位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，在步驟s4中的二階段下壓前，所述定位機(jī)構(gòu)（2）移開以對(duì)酸壺（10）和蓄電池（20）的插接配合動(dòng)作進(jìn)行讓位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，在步驟s2中，所述插接機(jī)構(gòu)（1）、定位機(jī)構(gòu)（2）以及第二輸送模塊自上而下依次分布設(shè)置，所述第一輸送模塊和給料模塊上下分布設(shè)置并位于所述插接機(jī)構(gòu)（1）的一側(cè)，所述第二輸送模塊將蓄電池（20）輸送至定位機(jī)構(gòu)（2）下方等待插接作業(yè)，所述給料機(jī)構(gòu)（4）將酸壺（10）橫向給料至蓄電池（20）正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，在步驟s2中，所述酸壺（10）側(cè)推至給料至插接機(jī)構(gòu)（1）和定位機(jī)構(gòu)（2）之間的過程中，酸壺（10）與插接機(jī)構(gòu)（1）底部之間具有高度差。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（3）與所述插接機(jī)構(gòu)（1）隨動(dòng)設(shè)置，所述插接機(jī)構(gòu)（1）的升降動(dòng)作帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)（3）同步進(jìn)行升降，在步驟s3-s4中，夾持機(jī)構(gòu)（3）始終保持對(duì)酸壺（10）進(jìn)行夾持；所述插接機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置為雙氣缸結(jié)構(gòu)，各自執(zhí)行一階段和二階段下壓作業(yè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（3）豎向滑動(dòng)安裝于所述給料機(jī)構(gòu)（4）上，所述插接機(jī)構(gòu)（1）與夾持機(jī)構(gòu)（3）之間通過橫向滑臺(tái)（30）進(jìn)行動(dòng)力連接，所述夾持機(jī)構(gòu)（3）能夠隨插接機(jī)構(gòu)（1）進(jìn)行同步升降移動(dòng)并能夠單獨(dú)由給料機(jī)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，在步驟s1中，所述第一輸送模塊和第二輸送模塊上下分布設(shè)置，所述蓄電池（20）和酸壺（10）上下同步上料至兩者的插接配合工位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，在步驟s1中，所述第一輸送模塊包括第一輸送線（5）、第一輸送機(jī)構(gòu)（6）以及上料機(jī)構(gòu)（7），所述第一輸送線（5）上連續(xù)傳輸正置的酸壺（10），所述第一輸送機(jī)構(gòu)（6）將酸壺（10）逐一側(cè)推分料，下一接受側(cè)推分料的酸壺（10）將前一分料的酸壺（10）進(jìn)一步推送至所述上料機(jī)構(gòu)（7）上，所述上料機(jī)構(gòu)（7）將酸壺（10）翻轉(zhuǎn)至倒置狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，其特征在于，所述第二輸送模塊包括第二輸送線（8）以及第二輸送機(jī)構(gòu)（9），所述第二輸送線（8）上連續(xù)傳輸蓄電池（20），所述第二輸送機(jī)構(gòu)（9）將蓄電池（20）逐一側(cè)推分料，下一接受側(cè)推分料的蓄電池（20）將前一分料的蓄電池（20）進(jìn)一步推送至所述定位機(jī)構(gòu)（2）下方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，包括S1，上下同步上料；S2，酸壺給料；S3，酸壺定位校準(zhǔn)；S4，匹配插接；S5，成品流出；通過對(duì)酸壺流轉(zhuǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，整個(gè)流轉(zhuǎn)過程行程短，酸壺和蓄電池一上一下各自上料、省去酸壺提升步驟，酸壺翻轉(zhuǎn)和移載分體設(shè)置，整體節(jié)拍響應(yīng)速度快，配合高效，夾持機(jī)構(gòu)與插接機(jī)構(gòu)隨動(dòng)，節(jié)拍配合度佳，酸壺先進(jìn)行定位后進(jìn)行插接且過程始終保持夾持狀態(tài)，插接機(jī)構(gòu)設(shè)置雙氣缸結(jié)構(gòu)，各自負(fù)責(zé)一個(gè)固定的行程，并在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置限位槽結(jié)構(gòu)對(duì)蓄電池進(jìn)行限位支撐，從而高精度配合，本發(fā)明的蓄電池的加酸壺高效高精度裝配工藝，整體流轉(zhuǎn)高效、節(jié)拍配合快、高精度高穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳建豐,錢怡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江園潤智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24