專利名稱：換向片組合分度旋轉機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動電機換向器裝配機，具體地說是涉及一種全自動電機換向 器裝配機的換向片組合分度旋轉機構。
背景技術：
目前，電機換向器(也可稱整流子)產業的換向器制程工序(即組裝)崗位是換 向器生產環節的首要基礎，也正因其困難度較高，所以該產業中仍然是以人為主的組裝方 式來解決生產問題。相對而言，這也是該產業工序中用工量最大、效益不高、質量不易保證、 崗位管理成本難以壓縮的急待解決的問題。電機換向器結構中的基礎元件是銅型體零件(即換向片)，它在結構中以有序的圓柱 形排列，有著上下的方向性區分，以及銅體與銅體之間絕緣性關系必須借由云母片來隔離，散 狀的銅型體零件、云母片在組裝上必須借由塑料膠芯(作定型使用)的依托而逐步排列成圓柱 型體(即換向器預組合件)，排列中必須要求作業人員對銅型體零件、云母片正確填排，完成圓 柱型體后，套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固，以防止松脫、散掉銅型體零件及云母片的組合。在上述排列過程中必須要求作業人員以手工方式對銅型體零件、云母片進行正確 填排，即將換向片一一插入到塑料膠芯的長槽中，再將云母片一一插入到換向片之間。此方 式由于手工操作而不能對塑料膠芯實現精確分度旋轉，影響了換向片的快速、準確插入，影 響了換向器組裝的質量與工作效率。
發明內容本發明是針對現有技術的不足，而提供一種應用于全自動電機換向器裝配機的能 實現自動、精確分度旋轉的換向片組合分度旋轉機構。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種換向片組合分度旋轉機構，包 括分度軸、球軸承、球軸承固定座，所述的分度軸的頂端部裝有分度嚙合連接頭，分度軸的 兩側部通過正反裝配的單向軸承而分別裝有分度搖擺座、單向軸承固定座；在所述的分度 搖擺座的一端通過關節軸承而裝有橫向擺動軸座，橫向擺動軸座中裝有與關節軸承相連的 橫向擺動軸。本發明以伺服電機為主驅動源，推動橫向擺動軸使分度搖擺座作左右擺動，由于 單向軸承的正反裝配，先旋轉一單向軸承借由旋轉的外旋轉力帶動分度軸旋轉，此時另一 單向軸承制止分度軸跟動，使分度軸帶動分度嚙合連接頭只旋轉一分度，依此原理循環動 作。塑料膠芯通過中間連接件與分度嚙合連接頭相接，由換向片插入機構對塑料膠芯一一 插入換向片。本發明起到了自動、精確分度的作用，提高了換向片的快速、準確插入，提升了 換向器組裝的質量與工作效率。且此機構簡易、可靠，制造成本低。

圖1為本發明換向片組合分度旋轉機構的裝配主視圖。[0009]圖2為本發明換向片組合分度旋轉機構的主剖視圖。圖3為圖1的右側視圖。圖4為圖1中的分度嚙合連接頭的結構示意圖。圖5為圖4中的分度定位塊及分度定位座的結構示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。如圖1、圖2所示，本發明應用于全自動電機換向器裝配機的換向片組合分度旋轉 機構，包括分度軸5、球軸承8、球軸承固定座7 (球軸承8裝在分度軸5的中部)，所述的分 度軸5的頂端部(通過螺釘14)裝有分度嚙合連接頭2，分度軸5的兩側部通過正反裝配的 單向軸承6而分別裝有分度搖擺座12 (其位于外側)、單向軸承固定座1 ；在所述的分度搖 擺座12的一端通過關節軸承11而裝有橫向擺動軸座10，橫向擺動軸座10中裝有與關節軸 承11相連的橫向擺動軸9。其中橫向擺動軸座10裝在球軸承固定座7上；橫向擺動軸9 通過動力傳動裝置與伺服電機相連；單向軸承6分別位于球軸承8的兩側邊成一正一反裝 配，球軸承8與單向軸承6之間由擋圈13相隔；在所述的分度嚙合連接頭2上具有與換向 片塑料膠芯組合呈相互對應的弧形齒15及齒槽16 (如圖3、圖4所示)，塑料膠芯通過中間 連接件與分度嚙合連接頭相接。如圖3、圖5所示，在分度旋轉過程中，為了能對分度嚙合連接頭進行更好地定位， 可以在所述的單向軸承固定座1上裝有分度定位座4，分度定位座4的側邊通過其內的壓縮 彈簧17而裝有分度定位塊3，該分度定位塊3能與分度嚙合連接頭2的弧形齒15實現間歇 (或稱壓縮)定位相連。本發明以伺服電機為主驅動源，由伺服電機推動橫向擺動軸9，通過關節軸承使分 度搖擺座12做左右擺動動作。分度搖擺座12、單向軸承固定座1中均裝有單向軸承6，應 用單向軸承的工作原理是兩單向軸承一正一反裝配，由分度搖擺座12的左右擺動而先旋 轉外側的單向軸承，借由旋轉的外旋轉力帶動分度軸5的旋轉，此時另一單向軸承制止分 度軸跟動，使分度軸帶動分度嚙合連接頭只旋轉一分度，待一換向片插入塑料膠芯后，分度 軸再次旋轉一分度，依此原理循環動作。由全自動電機換向器裝配機的換向片插入機構對 塑料膠芯一一插入換向片。分度軸5的軸性旋轉起到旋轉的前后閉鎖，內軸旋轉帶動另一 單向軸承旋轉起到了分度作用。在分度旋轉中為了避免分度的誤差，分度定位塊3受到分度嚙合連接頭1齒面最 高點的旋轉力影響后縮回分度定位座4，當分度嚙合連接頭1齒面旋轉到最低點時分度定 位塊3受壓縮彈簧回張力的影響彈出頂住分度嚙合連接頭1的齒槽，以降低分度的誤差與 旋轉慣性，從而實現了更精確的分度功能。以上所述實施例，只是本發明較優選的具體實施方式
的一種，本領域的技術人員 在本發明技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本發明的保護范圍內。
權利要求一種換向片組合分度旋轉機構，包括分度軸(5)、球軸承(8)、球軸承固定座(7)，其特征在于所述的分度軸(5)的頂端部裝有分度嚙合連接頭(2)，分度軸(5)的兩側部通過正反裝配的單向軸承(6)而分別裝有分度搖擺座(12)、單向軸承固定座(1)；在所述的分度搖擺座(12)的一端通過關節軸承(11)而裝有橫向擺動軸座(10)，橫向擺動軸座(10)中裝有與關節軸承(11)相連的橫向擺動軸(9)。
2.如權利要求1所述的換向片組合分度旋轉機構，其特征在于在所述的分度嚙合連 接頭(2)上具有與換向片塑料膠芯組合呈相互對應的弧形齒(15)及齒槽(16)。
3.如權利要求2所述的換向片組合分度旋轉機構，其特征在于在所述的單向軸承固 定座(1)上裝有分度定位座(4)，分度定位座(4)的側邊通過其內的壓縮彈簧(17)而裝有 分度定位塊(3)，該分度定位塊(3)能與分度嚙合連接頭(2)的弧形齒(15)實現間歇定位 相連。專利摘要一種換向片組合分度旋轉機構，在其分度軸(5)的頂端部裝有分度嚙合連接頭(2)，分度軸(5)的兩側部通過正反裝配的單向軸承(6)而分別裝有分度搖擺座(12)、單向軸承固定座(1)；在所述的分度搖擺座(12)的一端通過關節軸承(11)而裝有橫向擺動軸座(10)，橫向擺動軸座(10)中裝有與關節軸承(11)相連的橫向擺動軸(9)。本實用新型以伺服電機為主驅動源，推動橫向擺動軸使分度搖擺座作左右擺動，帶動分度軸旋轉，此時另一單向軸承制止分度軸跟動，使分度軸帶動分度嚙合連接頭只旋轉一分度，依此原理循環動作。本實用新型起到了自動、精確分度的作用，提高了換向片的快速、準確插入，提升了換向器組裝的質量與工作效率。且此機構簡易、可靠，制造成本低。
文檔編號H02K15/00GK201674354SQ20102018670
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月11日 優先權日2010年5月11日
發明者黃其清, 黃凌正, 黃輝榮 申請人:溫州科奇比威自動化設備有限公司