一種自由分度的旋轉定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備領域，尤其涉及一種自由分度的旋轉定位機構。
【背景技術】
[0002]機械工件是組成機械和及其不可分拆的單個制件，它在自動化工業中起著重要的作用，機械工件包括零部件的聯接，起支承作用的零部件，起潤滑作用的潤滑系統和密封零部件，傳遞運動和能量的傳動系統的零部件，在對機械工件進行加工的過程中，需要根據工件加工的需要將工件進行旋轉，現有的工件在加工旋轉的過程中，旋轉機構難以將工件水平平穩的進行旋轉，旋轉機構的旋轉加工圓板在旋轉的過程中，經常會由于旋轉產生的慣性，導致過度轉動，難以一次高效的將旋轉加工圓板轉動到位，并且現有的旋轉機構在旋轉過程中，不能將旋轉加工圓板轉動的角度準確的進行計量，難以根據工件加工的需要將旋轉加工圓板準確的進行旋轉，降低了旋轉加工圓板轉動效率和準確率，降低了工件加工的效率，難以滿足生產加工的需要。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供一種自由分度的旋轉定位機構，以解決上述【背景技術】中提出的難以快速高效的將旋轉加工圓板根據需要準確的進行旋轉定位的問題。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:本實用新型提供一種自由分度的旋轉定位機構，其特征在于:所述自由分度的旋轉定位機構包括旋轉機構和驅動定位機構，旋轉機構水平設置在驅動定位機構一側；所述旋轉機構包括旋轉加工圓板和固定底座，旋轉加工圓板水平轉動連接于固定底座上側，旋轉加工圓板外側水平均勻設置有旋轉鏈條；所述驅動定位機構包括驅動支架和驅動電機，驅動電機豎直向上設置在驅動支架一側，驅動電機輸出端水平設置有輸出鏈輪，輸出鏈輪上側水平設置有定位圓板，驅動支架一側水平設置有與定位圓板相適配的氣動抱閘，驅動支架上側依次分別水平轉動連接有傳動鏈輪和驅動鏈輪，輸出鏈輪和傳動鏈輪傳動連接，驅動鏈輪下側水平設置有十字機芯，傳動鏈輪下側水平設置有驅動圓板，驅動圓板外側豎直對稱設置有與十字機芯相適配的驅動圓柱，驅動鏈輪與旋轉鏈條嚙合連接。
[0005]所述傳動鏈輪一側的驅動支架上豎直設置有電機傳感器，驅動鏈輪一側的驅動支架上豎直設置有旋轉傳感器。
[0006]所述驅動電機為變頻電機。
[0007]本實用新型的有益效果為:
[0008]I通過旋轉加工圓板水平轉動連接于固定底座上側，旋轉加工圓板外側水平均勻設置有旋轉鏈條，驅動鏈輪與旋轉鏈條嚙合連接，使得旋轉加工圓板水平高效平穩的進行轉動。
[0009]2通過輸出鏈輪上側水平設置有定位圓板，驅動支架一側水平設置有與定位圓板相適配的氣動抱閘，輸出鏈輪和傳動鏈輪傳動連接，驅動鏈輪下側水平設置有十字機芯，傳動鏈輪下側水平設置有驅動圓板，驅動圓板外側豎直對稱設置有與十字機芯相適配的驅動圓柱，使得驅動鏈輪能夠根據旋轉的需要高效準確的驅動旋轉加工圓板進行轉動，利用氣動抱閘能夠快速將定位圓板進行固定。
[0010]3通過傳動鏈輪一側的驅動支架上豎直設置有電機傳感器，驅動鏈輪一側的驅動支架上豎直設置有旋轉傳感器，電機傳感器可以檢測驅動電機是否旋轉到位，旋轉傳感器可以檢測驅動鏈輪轉動位置是否到位，確保旋轉加工圓板能夠準確的進行旋轉。
[0011 ] 4通過驅動電機為變頻電機，能夠根據需要調整驅動電機轉動的速度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種自由分度的旋轉定位機構的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型一種自由分度的旋轉定位機構的俯視圖。
[0014]圖3是本實用新型一種自由分度的旋轉定位機構的主視圖。
[0015]圖4是本實用新型一種自由分度的旋轉定位機構的驅動定位機構的主視圖。
[0016]圖5是本實用新型一種自由分度的旋轉定位機構的驅動定位機構的俯視圖。
[0017]圖6是本實用新型一種自由分度的旋轉定位機構的十字機芯的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本實用新型做進一步描述:
[0019]圖中:1-旋轉機構，2-驅動定位機構，3-旋轉加工圓板，4-固定底座，5-旋轉鏈條，6-驅動支架，7-驅動電機，8-輸出鏈輪，9-定位圓板，10-氣動抱閘，11-傳動鏈輪，12-驅動鏈輪，13-十字機芯，14-驅動圓板，15-驅動圓柱，16-電機傳感器，17-旋轉傳感器。
[0020]實施例:
[0021]本實施例包括旋轉機構I和驅動定位機構2，旋轉機構I水平設置在驅動定位機構2 —側，旋轉機構I包括旋轉加工圓板3和固定底座4，旋轉加工圓板3水平轉動連接于固定底座4上側，旋轉加工圓板3外側水平均勻設置有旋轉鏈條5，驅動定位機構2包括驅動支架6和驅動電機7，驅動電機7豎直向上設置在驅動支架6 —側，驅動電機7輸出端水平設置有輸出鏈輪8，輸出鏈輪8上側水平設置有定位圓板9，驅動支架6 —側水平設置有與定位圓板9相適配的氣動抱閘10，驅動支架6上側依次分別水平轉動連接有傳動鏈輪11和驅動鏈輪12，輸出鏈輪8和傳動鏈輪11傳動連接，驅動鏈輪12下側水平設置有十字機芯13，傳動鏈輪11下側水平設置有驅動圓板14，驅動圓板14外側豎直對稱設置有與十字機芯13相適配的驅動圓柱15，驅動鏈輪12與旋轉鏈條5嚙合連接，傳動鏈輪11 一側的驅動支架6上豎直設置有電機傳感器16，驅動鏈輪12 —側的驅動支架6上豎直設置有旋轉傳感器17，驅動電機7為變頻電機。
[0022]利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自由分度的旋轉定位機構，其特征在于:所述自由分度的旋轉定位機構包括旋轉機構和驅動定位機構，旋轉機構水平設置在驅動定位機構一側；所述旋轉機構包括旋轉加工圓板和固定底座，旋轉加工圓板水平轉動連接于固定底座上側，旋轉加工圓板外側水平均勻設置有旋轉鏈條；所述驅動定位機構包括驅動支架和驅動電機，驅動電機豎直向上設置在驅動支架一側，驅動電機輸出端水平設置有輸出鏈輪，輸出鏈輪上側水平設置有定位圓板，驅動支架一側水平設置有與定位圓板相適配的氣動抱閘，驅動支架上側依次分別水平轉動連接有傳動鏈輪和驅動鏈輪，輸出鏈輪和傳動鏈輪傳動連接，驅動鏈輪下側水平設置有十字機芯，傳動鏈輪下側水平設置有驅動圓板，驅動圓板外側豎直對稱設置有與十字機芯相適配的驅動圓柱，驅動鏈輪與旋轉鏈條嚙合連接。2.根據權利要求1所述的一種自由分度的旋轉定位機構，其特征在于:所述傳動鏈輪一側的驅動支架上豎直設置有電機傳感器，驅動鏈輪一側的驅動支架上豎直設置有旋轉傳感器。3.根據權利要求1所述的一種自由分度的旋轉定位機構，其特征在于:所述驅動電機為變頻電機。
【專利摘要】本實用新型屬于機械設備領域，尤其涉及一種自由分度的旋轉定位機構。該實用新型包括旋轉機構和驅動定位機構，旋轉機構包括旋轉加工圓板和固定底座，旋轉加工圓板水平轉動連接于固定底座上側，旋轉加工圓板外側水平均勻設置有旋轉鏈條，驅動定位機構包括驅動支架和驅動電機，輸出鏈輪上側水平設置有定位圓板，驅動支架一側水平設置有與定位圓板相適配的氣動抱閘，驅動支架上側依次分別水平轉動連接有傳動鏈輪和驅動鏈輪，驅動鏈輪下側水平設置有十字機芯，傳動鏈輪下側水平設置有驅動圓板。本實用新型結構簡單，能夠快速高效的將旋轉加工圓板根據需要準確的進行旋轉定位，滿足生產的需要。
【IPC分類】B23Q16/02
【公開號】CN204725239
【申請號】CN201520273795
【發明人】陳利
【申請人】天津中利特自動化設備科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月30日