專利名稱：罩極電機定子線圈繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機領域，具體講是一種罩極電機定子線圈繞線機。
技術背景罩極電機是單相交流電動機中最簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉子。它根據定子外形結構的不同，又分為凸極式罩極電動機和隱極式罩極電動機。凸極式罩極電動機的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場框架，磁極凸出，每個磁極上均有1個或多個起輔助作用的短路銅環，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組；隱極式罩極電動機的定子鐵心與普通單相電動機的鐵心相同，其定子繞組采用分布繞組，主繞組分布于定子槽內，罩極繞組不用短路銅環，而是用較粗的漆包線繞成分布繞組(串聯后自行短路)嵌裝在定子槽中(約為總槽數的1/3)，起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。當罩極電動機的主繞組通電后，罩極繞組會產生感應電流，從而使磁極上被罩部分產生的磁場，比未罩住部分的磁場滯后些，定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉，因而磁極構成旋轉磁場，電動機轉子便旋轉啟動工作了。在罩極電機生產中，需要對定子嵌繞金屬線圈，目前主要是通過手工將銅線、銅包鋁或鋁線纏繞于定子的定子槽上，而采用手工纏繞生產效率較低，對工人的熟練性要求高; 也有部分工廠采用繞線機，這種繞線機是采用凸輪機構帶動繞線針直線和旋轉運動，繞線針的運動帶動金屬絲往定子槽上纏繞形成線圈，由于凸輪機構轉動不平穩，繞線針的運動軌跡容易發生偏差，導致繞線的精度不高，繞線效果不理想，另外現有技術的繞線機是單頭繞線的，要提高繞線速度的話，機器的運轉速度就比較高，容易造成金屬絲斷線，影響繞線機的穩定性
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題，是提供一種穩定性高、繞線精度高、效果好的罩極電機定子線圈繞線機。本實用新型的技術解決方案是，提供以下結構的罩極電機定子線圈繞線機，包括電機、裝夾機構、繞線針以及驅動繞線針運動的傳動機構，所述的電機通過減速器與傳動機構連接，罩極電機定子固定在裝夾機構上。所述的傳動機構包括齒輪機構和雙連桿機構，所述的齒輪機構的輸入端與減速器的輸出軸連接，齒輪機構的輸出端與雙連桿機構連接；所述的雙連桿機構包括均可繞各自轉軸轉動的主動桿和從動桿，所述的主動桿和從動桿均與各自的轉軸垂直固定，所述的主動桿上裝有能沿主動桿滑動的第一滑塊，所述的從動桿上裝有能沿從動桿滑動的第二滑塊，所述的第一滑塊和第二滑塊位于同一水平位置，所述的繞線針可轉動連接在第一滑塊和第二滑塊上，所述的第一滑塊和第二滑塊上分別連接有環形導向結構，所述的環形導向結構為橢圓形軌；所述的齒輪機構的輸出端與主動桿的轉軸連接，且在同一軸線上；所述的裝夾機構上夾持有穿過定子中心通孔的掛線桿。[0007]采用以上結構后與現有技術相比，本實用新型具有以下優點采用本實用新型結構，通過齒輪機構和雙連桿機構帶動繞線針運動，由于滑塊沿著環形軌道作往復運動，從而帶動繞線針在水平面內作環形運動，從而使金屬絲繞過掛線桿后繞在定子繞線槽上，具有穩定性高、繞線精度高、效果好的優點。作為改進，所述的主動桿和從動桿的轉軸上均安裝有同步輪，兩同步輪之間用同步帶連接，由于制造精度引起的誤差，當雙連桿機構的主動桿和從動桿轉到水平位置成同一直線時，會出現死點卡死現象，二者之間采用同步帶來帶動就可以有效防止卡死現象。作為改進，所述的齒輪機構由兩個相互嚙合傘狀齒輪組成，一個安裝在減速器的輸出軸上，另一個安裝在主動桿的轉軸上，通過兩相互嚙合的傘狀齒輪將電機的轉動傳遞給雙連桿機構，傘狀齒輪的嚙合系數高，穩定性較高，而且利用傘狀齒輪，可以改變傳動方向，提高了空間利用率。作為改進，所述的減速器和齒輪機構之間設有帶輪傳動機構，所述的帶輪傳動機構包括分別安裝在減速器輸出軸和齒輪機構輸入軸上的帶輪以及連接帶輪的傳動帶，這樣，若繞線機過載的時候，帶輪和傳動帶之間會打滑，從而不會損壞繞線機的零部件。作為改進，所述的電機和減速器之間也設有帶輪傳動機構，由于電機的轉速和減速器的減速比是確定的，增加帶輪傳動機構后，可以通過改變安裝在電機和減速器上帶輪來調節減速比，便于繞線機調節到合適的運動速度。作為改進，所述的裝夾機構包括底座、裝夾拉頭、氣缸，所述的底座的中間設置設有條形槽，所述的裝夾拉頭底面大小與條形槽相同，并置于條形槽當中；所述的裝夾拉頭的底面上設有兩垂直安裝的限位板，兩限位板之間的距離等于定子的寬度，所述的定子置于兩限位板之間的位置；兩限位板上還設有可拆卸的定子緊固結構；所述的氣缸與裝夾拉頭的底部固定。這樣，當繞線機工作時，氣缸向下拉裝夾拉頭，裝夾拉頭帶動定子使定子牢牢地固定在底座上，方便了繞線。作為改進，所述的可拆卸定子緊固結構包括設在限位板上側向開口的卡槽以及放置在卡槽內的卡銷。這樣，當需要固定定子時，將卡銷插入到卡槽中，拆下時，將卡銷往側向撥動，就可以將卡銷拆下。作為改進，所述的掛線桿的兩端自外往內向下傾斜延伸，這樣，方便繞線滑入定子槽中，提高繞線精度。作為改進，所述的掛線桿套入兩限位板中并位于可拆卸定子緊固結構的下方，這樣，能在將定子固定的同時，將掛線桿較好地固定。作為改進，所述的繞線針的針頭為“T”字型，針頭的兩端均設有供金屬絲穿過的孔，針頭的一端朝上，另一端朝下。這樣，可以對上下兩個定子槽同時繞線，提高了工作效率。

圖1為本實用新型的罩極電機定子線圈繞線機的機構原理圖。圖2為雙連桿機構的結構示意圖。圖3為裝夾機構和定子的裝配軸側圖。圖4為裝夾機構和定子的裝配側視圖。[0021]圖5為裝夾拉頭的結構示意圖。圖6為掛線桿的結構示意圖。圖7為環形導向結構的俯視圖。圖8為卡銷的結構示意圖。圖中所示1、電機，2、繞線針，3、減速器，4、定子，5、轉軸，6、主動桿，7、從動桿，8、 第一滑塊，9、第二滑塊，10、環形導向結構，11、定子中心通孔，12、掛線桿，13、同步輪，14、傘狀齒輪，15、帶輪傳動機構，16、底座，17、裝夾拉頭，18、氣缸，19、條形槽，20、限位板，21、卡槽，22、卡銷，23、定子槽。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明本實用新型的罩極電機定子線圈繞線機，包括電機1、裝夾機構、繞線針2以及驅動繞線針運動的傳動機構，所述的電機通過減速器3與傳動機構連接，罩極電機定子4固定在裝夾機構上。所述的傳動機構包括齒輪機構和雙連桿機構，所述的齒輪機構的輸入端與減速器的輸出軸連接，齒輪機構的輸出端與雙連桿機構連接；所述的雙連桿機構包括均可繞各自轉軸5轉動的主動桿6和從動桿7，所述的主動桿6和從動桿7均與各自的轉軸5垂直固定，所述的主動桿6上裝有能沿主動桿6滑動的第一滑塊8，所述的從動桿7上裝有能沿從動桿7滑動的第二滑塊9，所述的第一滑塊8和第二滑塊9位于同一水平位置，所述的繞線針2可轉動連接在第一滑塊8和第二滑塊9上，所述的第一滑塊8和第二滑塊9上分別連接有環形導向結構10，所述的環形導向結構10為橢圓形軌；所述的齒輪機構的輸出端與主動桿6的轉軸5連接，且在同一軸線上；所述的裝夾機構上夾持有穿過定子中心通孔11的掛線桿12。所述的主動桿6和從動桿7的轉軸5上均安裝有同步輪13，兩同步輪13之間用同步帶連接。所述的齒輪機構由兩個相互嚙合傘狀齒輪14組成，一個安裝在減速器3的輸出軸上，另一個安裝在主動桿6的轉軸5上。所述的減速器3和齒輪機構之間設有帶輪傳動機構15，所述的帶輪傳動機構15包括分別安裝在減速器3輸出軸和齒輪機構輸入軸上的帶輪以及連接帶輪的傳動帶。所述的電機1和減速器3之間也設有帶輪傳動機構。所述的裝夾機構包括底座16、裝夾拉頭17、氣缸，所述的底座16的中間設置設有條形槽19，所述的裝夾拉頭17底面大小與條形槽19相同，并置于條形槽19中；所述的裝夾拉頭17的底面上設有兩垂直安裝的限位板20，兩限位板20之間的距離等于定子4的寬度，所述的定子4置于兩限位板20之間的位置；兩限位板20上還設有可拆卸的定子緊固結構；所述的氣缸與裝夾拉頭17的底部固定；所述的裝夾拉頭17上設有通孔，用于和氣缸之間的固定；所述的條形槽19是貫穿底座16的上下面的；氣缸自下而上穿入條形槽19中，并與裝夾拉頭17的底面固定。所述的可拆卸定子緊固結構包括設在限位板上側向開口的卡槽21以及放置在卡槽21內的卡銷22。[0035]所述的掛線桿12的兩端自外往內向下傾斜延伸。所述的掛線桿12套入兩限位板20中并位于可拆卸定子緊固結構的下方。所述的繞線針2的針頭為“T”字型，針頭的兩端均設有供金屬絲穿過的孔，針頭的
一端朝上，另一端朝下。圖1中只是為了便于觀察的需要，其實該視角的主動桿和從動桿是處于水平位置的，主動桿和從動桿是在垂直于紙面的平面內轉動的；所述的環形導向結構10是水平放置的，第一滑塊8、第二滑塊9和繞線針2均在水平面內做橢圓軌跡運動，從圖7的俯視圖中
可以看出。所述的定子槽23，即定子繞線槽，金屬線圈就是繞在定子槽23上的。本實用新型的工作原理將裝夾拉頭17放置于底座16的條形槽19中，裝夾拉頭 17的底面與氣缸固定，將定子放在裝夾拉頭17的兩限位板之間，將掛線桿12套入兩限位板20，在卡槽內插上卡銷22，開啟氣缸，氣缸向下拉緊，此時定子就牢牢和底座固定；此時開動電機1，齒輪機構轉動，從而帶動轉軸5轉動，由于主動桿是垂直固定在轉軸5上，所以轉軸5轉動就帶動主動桿6轉動，從動桿7也隨之轉動，第一滑塊8和第二滑塊9上連接有橢圓導軌，從而使繞線針2也隨著做橢圓形軌跡運動，即向前至掛線桿12端部時，再繞過掛線桿端部，然后往回走直線運動至掛線桿12的另一端(往回走的同時，已繞過掛線桿金屬絲線就沿著掛線桿滑入至定子槽中)，繼續繞過這端的端部，如此往復循環工作，直至繞線完成。
權利要求1.一種罩極電機定子線圈繞線機，包括電機(1)、裝夾機構、繞線針⑵以及傳動機構， 所述的電機(1)通過減速器(3)與傳動機構連接，罩極電機定子(4)固定在裝夾機構上，其特征在于所述的傳動機構包括齒輪機構和雙連桿機構，所述的齒輪機構的輸入端與減速器的輸出軸連接，齒輪機構的輸出端與雙連桿機構連接；所述的雙連桿機構包括均可繞各自轉軸( 轉動的主動桿(6)和從動桿(7)，所述的主動桿(6)和從動桿(7)均與各自的轉軸( 垂直固定，所述的主動桿(6)上裝有能沿主動桿(6)滑動的第一滑塊(8)，所述的從動桿(7)上裝有能沿從動桿(7)滑動的第二滑塊(9)，所述的第一滑塊(8)和第二滑塊 (9)位于同一水平位置，所述的繞線針(2)可轉動連接在第一滑塊⑶和第二滑塊(9)上， 所述的第一滑塊(8)和第二滑塊(9)上分別連接有環形導向結構(10)，所述的環形導向結構(10)為橢圓形軌；所述的齒輪機構的輸出端與主動桿(6)的轉軸( 連接，且在同一軸線上；所述的裝夾機構上夾持有穿過定子中心通孔(11)的掛線桿(12)。
2.根據權利要求1所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的主動桿(6) 和從動桿(7)的轉軸(5)上均安裝有同步輪(13)，兩同步輪(13)之間用同步帶連接。
3.根據權利要求1或2所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的齒輪機構由兩個相互嚙合傘狀齒輪(14)組成，一個安裝在減速器(3)的輸出軸上，另一個安裝在主動桿(6)的轉軸(5)上。
4.根據權利要求1所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的減速器(3) 和齒輪機構之間設有帶輪傳動機構(15)，所述的帶輪傳動機構(15)包括分別安裝在減速器C3)輸出軸和齒輪機構輸入軸上的帶輪以及連接帶輪的傳動帶。
5.根據權利要求1所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的電機(1)和減速器(3)之間也設有帶輪傳動機構。
6.根據權利要求1所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的裝夾機構包括底座(16)、裝夾拉頭(17)、氣缸(18)，所述的底座(16)的中間設置設有條形槽(19)，所述的裝夾拉頭(17)底面大小與條形槽(19)相同，并置于條形槽(19)中；所述的裝夾拉頭 (17)的底面上設有兩垂直安裝的限位板(20)，兩限位板00)之間的距離等于定子的寬度，所述的定子(4)置于兩限位板00)之間；兩限位板00)上還設有可拆卸的定子緊固結構；所述的氣缸(18)與裝夾拉頭(17)的底部固定。
7.根據權利要求6所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的可拆卸定子緊固結構包括設在限位板上側向開口的卡槽以及放置在卡槽內的卡銷02)。
8.根據權利要求1所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的掛線桿(12) 的兩端自外往內向下傾斜延伸。
9.根據權利要求1所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的掛線桿(12) 套入兩限位板OO)中并位于可拆卸定子緊固結構的下方。
10.根據權利要求1所述的罩極電機定子線圈繞線機，其特征在于所述的繞線針(2) 的針頭為“T”字型，針頭的兩端均設有供金屬絲穿過的孔，針頭的一端朝上，另一端朝下。
專利摘要本實用新型公開了一種罩極電機定子線圈繞線機，包括電機、裝夾機構、繞線針以及傳動機構，電機通過減速器與傳動機構連接，所述的傳動機構包括齒輪機構和雙連桿機構，所述的雙連桿機構包括均可繞各自轉軸轉動的主動桿和從動桿，所述的主動桿上裝有第一滑塊，從動桿上裝有第二滑塊，所述的繞線針可轉動連接在第一滑塊和第二滑塊上，所述的第一滑塊和第二滑塊上連接有環形導向結構；齒輪機構的輸出端與主動桿的轉軸連接；所述的裝夾機構上夾持有穿過定子中心通孔的掛線桿。采用本實用新型，由于滑塊沿著環形軌道作往復運動，從而帶動繞線針在水平面內作環形運動，從而使金屬絲繞過掛線桿后繞在定子槽上，具有穩定性高、繞線精度高、效果好的優點。
文檔編號H02K15/04GK201985707SQ20102025427
公開日2011年9月21日 申請日期2010年7月5日 優先權日2010年7月5日
發明者付厚武, 劉正松, 高耀杰 申請人:寧波獅球微特電機有限公司