專利名稱：一種電動車用直流無刷恒速控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動車用控制技術，尤其是一種具有恒速功能的電動車控制器。
背景技術：
目前采用直流無刷電機的電動車，因電機機械特性及效率等原因，電動車運行時受負載、風速等因素影響較大，負載大、風速大或爬坡時騎行速度偏慢，在下坡時速度較快，騎行時時快時慢，騎行舒適性較差。若想提高電機機械特性及效率，則會增加電機的制造成本。隨著消費者對電動車騎行要求不斷提升，對電機的恒速性能要求將會越來越高。

發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供了一種電動車用直流無刷恒速控制器，在不改變電機特性的情況下，通過控制器實時檢測調速信號和電機速度反饋信號來控制電機轉速，實現電機的恒速功能。為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案本發明一種電動車用直流無刷恒速控制器，包括開關穩壓電源單元、調速信號單元、剎車斷電單元、脈寬調制單元、多路功率放大單元，還包括微處理器控制單元、多路功率驅動單元與霍爾信號單元，所述開關穩壓電源單元的輸出端連接微處理器控制單元；所述調速信號單元與剎車斷電單元均與微處理器控制單元連接；所述微處理器控制單元的輸出端連接脈寬調制單元、多路功率驅動單元與多路功率放大單元；所述霍爾信號單元接受電機信號，并反饋至微處理器控制單元。進一步地，所述微處理器控制單元包括速度比較模塊、相位角控制模塊與PI模塊，在微處理器控制單元內所述速度比較模塊與PI模塊的一端連接，相位角控制模塊與PI模塊的另外一端連接；所述調速信號單元連接微處理器控制單元內的速度比較模塊；所述霍爾信號單元分別連接接微處理器控制單元內的速度比較模塊與相位角控制模塊。
本發明提供的電動車用直流無刷恒速控制器，采用智能控制技術，不改變電機特性情況下，能實現電動車恒速功能，使電機扭矩更加穩定；電動車運行時基本可不受負載量、風速等因素影響，負載大或小、風速大或小時騎行速度基本能保持一致；操作方法簡單，易于實現，單片機控制。


附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中圖I是本發明一種電動車用直流無刷恒速控制器的結構示意圖；圖2是普通控制器的恒速曲線示意圖；圖3是本發明一種電動車用直流無刷恒速控制器的恒速曲線示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖I所示一種電動車用直流無刷恒速控制器，包括開關穩壓電源單元I、調速信號單元2、剎車斷電單元3、脈寬調制單元5、多路功率放大單元7，還包括微處理器控制單元4、多路功率驅動單元6與霍爾信號單元8，所述開關穩壓電源單元I的輸出端連接微處理器控制單元4 ;所述調速信號單元2與剎車斷電單元3均與微處理器控制單元4連接；所述微處理器控制單元4的輸出端連接脈寬調制單元5、多路功率驅動單元6與多路功率放大單元7 ;所述霍爾信號單元8接受電機信號，并反饋至微處理器控制單元4 ;所述微處理器控制單元4包括速度比較模塊41、相位角控制模塊42與PI模塊43，在微處理器控制單元4內所述速度比較模塊41與PI模塊43的一端連接，相位角控制模塊42與PI模塊43的另外一·端連接；所述調速信號單元2連接微處理器控制單元4內的速度比較模塊41 ;所述霍爾信號單元8分別連接接微處理器控制單元4內的速度比較模塊41與相位角控制模塊43。如圖2所示工作時，經過開關穩壓電源調制，將電源電壓轉換成15V和5V電壓，5V為微處理器控制單元4、多路功率驅動單元6以及各控制部分供電。控制器MCU實時檢測調速信號η*和電機速度反饋信號η，送入速度比較快，若η小于η*，控制器MCU通過PI調節模塊增大相位角，以增大功率模塊的輸出電壓，來增加電機轉速，直到檢測到的η和η*相等時，停止增大相位超前角；當檢測到的η小于手把給定η*，控制器MCU的相位角控制模塊將減小相位超前角，以減小功率模塊的輸出電壓，來降低電機轉速，直到檢測到的η和η*相等時，停止減小相位超前角；最終實現電機的恒速功能。本發明提供的電動車用直流無刷恒速控制器，采用智能控制技術，不改變電機特性情況下，能實現電動車恒速功能，使電機扭矩更加穩定；電動車運行時基本可不受負載量、風速等因素影響，負載大或小、風速大或小時騎行速度基本能保持一致；操作方法簡單，易于實現，單片機控制。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種電動車用直流無刷恒速控制器，包括開關穩壓電源單元、調速信號單元、剎車斷電單元、脈寬調制單元、多路功率放大單元，其特征在于還包括微處理器控制單元、多路功率驅動單元與霍爾信號單元，所述開關穩壓電源單元的輸出端連接微處理器控制單元； 所述調速信號單元與剎車斷電單元均與微處理器控制單元連接； 所述微處理器控制單元的輸出端連接脈寬調制單元、多路功率驅動單元與多路功率放大單元； 所述霍爾信號單元接受電機信號，并反饋至微處理器控制單元。
2.根據權利要求I所述的一種電動車用直流無刷恒速控制器，其特征在于所述微處理器控制單元包括速度比較模塊、相位角控制模塊與PI模塊，在微處理器控制單元內所述速度比較模塊與PI模塊的一端連接，相位角控制模塊與PI模塊的另外一端連接； 所述調速信號單元連接微處理器控制單元內的速度比較模塊； 所述霍爾信號單元分別連接接微處理器控制單元內的速度比較模塊與相位角控制模塊。
全文摘要
本發明提供了一種電動車用直流無刷恒速控制器，包括開關穩壓電源單元、調速信號單元、剎車斷電單元、脈寬調制單元、多路功率放大單元，還包括微處理器控制單元、多路功率驅動單元與霍爾信號單元，開關穩壓電源單元的輸出端連接微處理器控制單元；調速信號單元與剎車斷電單元均與微處理器控制單元連接；微處理器控制單元的輸出端連接脈寬調制單元、多路功率驅動單元與多路功率放大單元；霍爾信號單元接受電機信號，并反饋至微處理器控制單元。本發明提供的電動車用直流無刷恒速控制器，采用智能控制技術，能實現電動車恒速功能，使電機扭矩更加穩定；電動車運行外部因素影響騎行速度基本能保持一致；操作方法簡單，易于實現，單片機控制。
文檔編號H02P6/08GK102957367SQ20121035267
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年6月8日
發明者高利明, 周小月 申請人:江蘇新日電動車股份有限公司