專利名稱：分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種永磁同步電機(jī)，尤其是一種分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于齒槽效應(yīng)和磁場非正弦性的影響，永磁同步電動機(jī)往往伴隨有較大的齒諧波電勢、齒槽轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩脈動，大大影響了電機(jī)的控制精度，限制了它在高精度伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。為了提高電機(jī)的控制精度，實(shí)際應(yīng)用中主要采用定子斜槽和轉(zhuǎn)子斜極的方法。其中，定子斜槽能夠有效降低齒槽轉(zhuǎn)矩，但是若采用這種結(jié)構(gòu)，定子鐵心疊裝時需要專門的工裝，加工難度大且耗時，而且繞組槽滿率不能太高，不利于自動化嵌線，影響電機(jī)大批量生產(chǎn)。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子斜極的結(jié)構(gòu)方式是連續(xù)斜極，雖然其效果和定子斜槽基本相同，但是將磁鋼 做成斜片，增加了加工成本，降低了材料利用率。

實(shí)用新型內(nèi)容技術(shù)問題本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種分段斜極式永磁同步伺服電機(jī)，它有效地削弱齒諧波和齒槽轉(zhuǎn)矩，降低振動噪聲，提高電機(jī)控制精度，還可降低磁鋼的制造成本，適合批量生產(chǎn)。技術(shù)方案分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)，它包括定子和轉(zhuǎn)子兩大主體構(gòu)件，定子與轉(zhuǎn)子同軸連接，轉(zhuǎn)子與定子配合段外壁上分別交錯排列有極性相反的磁鋼和；轉(zhuǎn)子至少分為三段，每段轉(zhuǎn)子外壁沿周向均勻排列有至少兩塊極性交替的磁鋼，相鄰的兩段轉(zhuǎn)子對于同一極性磁鋼的截面位置錯開一定的角度，形成分段轉(zhuǎn)子斜極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子為分段轉(zhuǎn)子，相鄰兩段轉(zhuǎn)子對于同一極性磁鋼的截面位置錯開一定的角度，且后段與前段錯開的方向相反，轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子和第三轉(zhuǎn)子，且所述第二轉(zhuǎn)子相對第一轉(zhuǎn)子同一極性磁鋼沿順時針方向錯開一定角度，第三轉(zhuǎn)子相對第二轉(zhuǎn)子同一極性磁鋼沿逆時針方向錯開相同角度，并與第一轉(zhuǎn)子位置相同。所述磁鋼為瓦片形，外裝式結(jié)構(gòu)。有益效果分段斜極式永磁同步伺服有效地削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，降低振動和噪聲，提高電機(jī)的控制精度；轉(zhuǎn)子分段，磁鋼無需做成斜片，可降低制造成本，適合批量生產(chǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的軸向示意圖。圖2是本實(shí)用新型的橫截面示意圖。圖中標(biāo)示為定子I，轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)軸3，磁鋼N極4，磁鋼S極5，第一轉(zhuǎn)子2_1、第二轉(zhuǎn)子2-2、第三轉(zhuǎn)子2-3。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明圖I是該實(shí)用新型的一種實(shí)施方式示意圖，圖I是該實(shí)用新型的一種實(shí)施方式示意圖，圖I表示了分段斜極式永磁同步伺服電機(jī)，它包括定子I和轉(zhuǎn)子2兩大主體構(gòu)件，轉(zhuǎn)子部分由三段轉(zhuǎn)子(2-1 2-3)合成一個整體；圖2所示為轉(zhuǎn)子橫截面示意圖，每段轉(zhuǎn)子沿周向交錯排列有瓦片形磁鋼，相鄰兩塊磁鋼分別為N極4和3極5。由圖I可知相鄰兩段轉(zhuǎn)子對于同一極性磁鋼的截面位置錯開一定的角度，且后段與前段的錯開方向相反，即第二 轉(zhuǎn)子2-2相對第一轉(zhuǎn)子2-1同一極性磁鋼沿順時針方向錯開一定角度，第三轉(zhuǎn)子2-3相對第二轉(zhuǎn)子2-2同一極性磁鋼沿逆時針方向錯開相同角度，與第一轉(zhuǎn)子2-1位置相同，形成分段轉(zhuǎn)子斜極結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)，它包括定子(I)和轉(zhuǎn)子(2)兩大主體構(gòu)件，定子(I)與轉(zhuǎn)子(2)同軸連接，轉(zhuǎn)子(2)與定子(I)配合段外壁上分別交錯排列有極性相反的磁鋼(4和5);其特征是所述轉(zhuǎn)子(2)至少分為三段(2-1 2-3)，每段轉(zhuǎn)子(2)外壁沿周向均勻排列有至少兩塊極性交替的磁鋼，相鄰的兩段轉(zhuǎn)子對于同一極性磁鋼的截面位置錯開一定的角度，形成分段轉(zhuǎn)子斜極結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)，其特征是所述轉(zhuǎn)子為分段轉(zhuǎn)子，相鄰兩段轉(zhuǎn)子對于同一極性磁鋼的截面位置錯開一定的角度，且后段與前段錯開的方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)，其特征是所述轉(zhuǎn)子(2)包括第一轉(zhuǎn)子(2-1)、第二轉(zhuǎn)子(2-2)和第三轉(zhuǎn)子(2-3)，且所述第二轉(zhuǎn)子(2-2)相對第一轉(zhuǎn)子(2-1)同一極性磁鋼沿順時針方向錯開一定角度，第三轉(zhuǎn)子(2-3)相對第二轉(zhuǎn)子(2-2)同一極性磁鋼沿逆時針方向錯開相同角度，并與第一轉(zhuǎn)子(2-1)位置相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)，其特征是所述的磁鋼為瓦片形，為外裝式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種分段轉(zhuǎn)子斜極式永磁同步伺服電機(jī)，它包括定子(1)和轉(zhuǎn)子(2)。轉(zhuǎn)子(2)采用軸向分段結(jié)構(gòu)，至少分為三段(2-1～2-3)，每段轉(zhuǎn)子(2)外壁沿周向均勻排列有至少兩塊磁鋼，周向的磁鋼N極(4)和S極(5)沿轉(zhuǎn)子(2)交替間隔排列，相鄰的兩段轉(zhuǎn)子(2)對于同一極性磁鋼的截面位置錯開一定的角度，且后段與前段錯開的方向相反，形成分段轉(zhuǎn)子斜極結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子分段斜極結(jié)構(gòu)不僅能較好的削弱齒諧波和齒槽轉(zhuǎn)矩，降低振動噪聲，還能降低磁鋼的制造成本，適合批量生產(chǎn)。
文檔編號H02K21/14GK202586688SQ201220007329
公開日2012年12月5日 申請日期2012年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月1日
發(fā)明者呂春松, 雷勤, 李社偉, 段偉, 劉細(xì)平 申請人:東菱技術(shù)股份有限公司