一種永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置以及涂膠方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及永磁伺服電機中的磁鋼，具體涉及磁鋼粘連技術。
【背景技術】
[0002]磁鋼作為永磁電機的核心部件，對永磁電機的性能起著決定性的作用。
[0003]目前，永磁電機粘磁鋼的方法主要有兩種:
[0004]一、直接由工人手工操作，將充好磁的磁鋼的一面通過涂抹膠水粘接到電機轉子表面；
[0005]二、先將未充磁的磁鋼通過涂抹膠水粘接到轉子表面，再對轉子進行整體充磁。
[0006]這兩種方案在實際使用過程中都存在一定的缺陷，它們的缺點主要體現在:對于方法一，磁鋼磁性能較強且質地很脆，工人操作很不便，也比較容易碰碎磁鋼；
[0007]對于方法二，電機轉子的后充磁，對充磁頭的設計要求很高，成本較高；而且充磁出來的磁鋼的磁性能的一致性不是很好。

【發明內容】

[0008]針對現有永磁電機粘磁鋼技術所存在的問題，本發明的目的在于提供一種操作簡單，高效率的永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置；同時基于該永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置，還提供一種永磁伺服電機粘磁鋼涂膠方法。
[0009]為了達到上述目的，本發明采用如下的技術方案:
[0010]一種永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置，該裝置主要包括:
[0011]設備臺架；
[0012]氣壓涂膠裝置，所述氣壓涂膠裝置設置在設備臺架上，對轉子裝夾及驅動裝置帶動的轉子表面涂膠；
[0013]轉子裝夾及驅動裝置，所述轉子裝夾及驅動裝置相對于氣壓涂膠裝置設置在設備臺架上，驅動裝夾的轉子相對于氣壓涂膠裝置螺旋移動，使得轉子表面依次通過氣壓涂膠裝置，進行涂膠；
[0014]控制機構，所述控制機構控制連接氣壓涂膠裝置和轉子裝夾及驅動裝置，并控制兩者協同工作。
[0015]優選的，所述氣壓涂膠裝置主要包括涂膠筒、安裝支柱以及涂膠筒控制設備，所述安裝支柱設置在設備臺架上，所述涂膠筒可調節的安置在安裝支柱上，所述涂膠筒控制設備驅動控制涂膠筒，并受控于控制機構。
[0016]優選的，所述轉子裝夾及驅動裝置包括絲桿臺、移動臺、轉子夾持部件、第一伺服電機、第二伺服電機以及電機驅動器，所述絲桿臺相對于氣壓涂膠裝置設置在設備臺架上；所述移動臺安置在絲桿臺上，并可沿絲桿臺移動；所述第一伺服電機安置在移動臺上，并帶動轉子夾持部件轉動；所述第二伺服電機安置絲桿臺上，并通過絲桿驅動移動臺沿絲桿臺移動；所述電機驅動器驅動控制第一伺服電機、第二伺服電機，并受控于控制機構。
[0017]優選的，所述控制機構包括控制器和控制器驅動電源。
[0018]基于上述的永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置進行涂膠時:首先由控制機構確定在待涂膠轉子表面涂膠的軌跡，再基于該軌跡控制轉子裝夾及驅動裝置，由轉子裝夾及驅動裝置驅動待涂膠轉子旋轉移動，使得待涂轉子表面根據確定的涂膠軌跡依次通過氣壓涂膠裝置；與此同時控制氣壓涂膠裝置對經過待涂轉子表面進行涂膠。
[0019]優選的，所述涂膠的具體過程如下:
[0020](1)將待涂膠轉子安裝到轉子裝夾及驅動裝置的轉子夾持部件上，同時根據待涂膠轉子的尺寸調整氣壓涂膠裝置中涂膠筒的位置；
[0021](2)控制機構中的控制器根據磁鋼面積確定在待涂膠轉子表面涂膠的軌跡，并據此軌跡參數調整轉子裝夾及驅動裝置中的電機驅動器的第一伺服電機和第二伺服電機的運行參數；
[0022](3)電機驅動器根據調整后的電機運行參數，分別驅動第一伺服電機和第二伺服電機，由此驅動待涂膠轉子旋轉移動，使得待涂轉子表面根據確定的涂膠軌跡依次通過氣壓涂膠裝置；
[0023](4)在待涂轉子表面通過氣壓涂膠裝置時，控制機構中的控制器控制氣壓涂膠裝置對經過的待涂轉子表面進行涂膠。
[0024]優選的，所述步驟(3)中待涂轉子表面在圓周方向上的轉動以及在軸向上的移動都為勻速。
[0025]優選的，所述步驟(4)中氣壓涂膠裝置進行恒量涂膠。
[0026]通過本發明提供的粘磁鋼涂膠裝置，可實現永磁伺服電機粘磁鋼時的自動、快速涂膠，從而使得永磁伺服電機粘磁鋼時的涂膠工作更方便快捷。
[0027]另外，通過設置不同的運行參數，該裝置還可以對不同機座號的轉子進行快速涂膠工作；根據磁鋼的粘接面積設置涂膠的軌跡，在高效生產的同時也可以保證膠水的不浪費。
【附圖說明】
[0028]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發明。
[0029]圖1為本發明實例中永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置的結構示意圖；
[0030]圖2為本發明實例中設備臺架的結構示意圖；
[0031]圖3為本發明實例中氣壓涂膠裝置的結構示意圖；
[0032]圖4為本發明實例中轉子裝夾及驅動裝置的結構示意圖；
[0033]圖5為本發明實例中進行裝夾轉子和涂膠的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0035]參見圖1，其所示為本實例中永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置的結構示意圖。該涂膠裝置主要設備臺架100、氣壓涂膠裝置200、轉子裝夾及驅動裝置300以及控制機構400這四個部分。
[0036]其中，設備臺架100作為整個涂膠裝置的主體機架，用于承載其它組成部件。
[0037]氣壓涂膠裝置200，為整個涂膠動作部件，該氣壓涂膠裝置200整體設置在設備臺架100的操作臺面上，對轉子裝夾及驅動裝置300帶動的轉子500 (參見圖5)表面進行涂膠。
[0038]轉子裝夾及驅動裝置300，其為本涂膠裝置中的驅動部件，該裝置相對于氣壓涂膠裝置200設置在設備臺架100的操作臺面上，用于夾持待涂膠的轉子，并驅動裝夾的轉子相對于氣壓涂膠裝置200螺旋移動，使得轉子表面依次通過氣壓涂膠裝置200，進行涂膠。
[0039]控制機構400，其為整個涂膠裝置的控制中心，該控制機構400同樣也設置在設備臺架100上，并控制連接氣壓涂膠裝置和轉子裝夾及驅動裝置，以控制兩者協同工作，實現轉子的自動的涂膠。
[0040]由此構成的永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置，可對永磁伺服電機轉子表面進行快速涂月父，大大提尚粘磁鋼效率。
[0041]針對上述的永磁伺服電機粘磁鋼涂膠裝置，本實例提供的具體實現方案如下:
[0042]參見圖2，其所示為本實例涂膠裝置中設備臺架100的結構示意圖。由圖可知，該設備臺架100為上下兩層結構，上層結構101作為操作臺面，用于放置氣壓涂膠筒設備200，轉子裝夾及驅動裝置300中的絲桿臺301和控制機構400中的控制器401 ;下層結構102作為存儲空間，其安裝面用于放置電機的驅動器306、系統的電源402和氣壓涂膠設備的控制器 203。
[0043]參見圖3，其所示為本實例涂膠裝置中氣壓涂膠裝置200的結構示意圖。由圖可知，該氣壓涂膠裝置200主要包括涂膠筒201，涂膠筒安裝支柱202，涂膠筒控制設備203三部分。
[0044]涂膠筒安裝支柱202，其安置在設備臺架100中上層結構101的操作臺面上，用于支撐涂膠筒201。
[0045]涂膠筒201，其安置在安裝支柱202上，并可沿安裝支柱202上下移動，以調節涂膠筒201的操作方位，以滿足不同尺寸的轉子涂膠。在具體實現時，可采用手動調節或電動調節方式來實現涂膠筒201沿安裝支柱202上下移動。如可采用現有的一些調節手段來實現，但并不限于此，此處不加以贅述。
[0046]涂膠筒控制設備203，為氣壓涂膠裝置200中的控制部件，以控制涂膠筒201的工作狀態。該控制設備安置在設備臺架100中下層結構102的安置面中，并與控制機構400中的設備控制器401連接。
[0047]參見圖4，其所示為本實例涂膠裝置中轉子裝夾及驅動裝置的結構示意圖。由圖可知，該轉子裝夾及驅動裝置300主要包括絲桿臺301、轉子夾持部件302、移動臺303、第一伺服電機304、第二伺服電機305、絲桿(圖中未示出)以及電機驅動器306 (參見圖1)。
[0048]絲桿臺301，為整個轉子裝夾及驅動裝置的主體部件，用于承載其它部件(除電機驅動器306)。該絲桿臺301包括下部的底座301a以及上部的導軌臺面301b，底座301a上開設有絲桿安置槽301c，導軌臺面301b整體安置在安置槽301c上，用于安置移動臺303，并作為移動臺303的移動導軌。
[0049]移動臺303用于安置第一伺服電機304和轉子夾持部件302，以實現驅動待涂膠轉子轉動。該移動臺303的下部套設在絲桿臺301的導軌臺面301b上，并可沿導軌臺面301b的延伸方向前后移動。而第一伺服電機304安置在移動臺303上，以驅動轉子夾持部件302轉動；轉子夾持部件302安置第一伺服電機304